OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.69 of 91.80 AH used of 24V (72.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.92 of 61.20 AH used of 10V (78.88% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 56 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 49 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 93 VBD -1.20 - - 493 - - - 1887 - -146.6 -71.93 - 2767 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -4.0 7 134 roll -1.20 10.50 0.166 2459 187.2 2.42 0.060 3308 587.2 -146.6 -22.25 - 3531 -34.3 - - - - - - - - - -
225 19.0 -13.8 18 230 done -1.11 0.12 0.119 2483 200.0 2.35 0.041 1898 -600.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
549 55.3 -11.0 48 553 roll -1.11 - - 2483 - 2.40 0.055 496 -584.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
649 66.6 -11.3 56 656 done -1.11 - - 2483 - 2.35 0.040 1901 597.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
978 103.1 -11.2 78 979 done -1.11 - - 2483 - - - 1905 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1288 133.1 -8.3 93 1292 roll -1.17 - - 2482 - 2.42 0.061 497 -581.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1355 138.9 -8.2 96 1359 done -1.22 - - 2483 - 2.33 0.038 1901 602.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1670 163.4 -8.0 109 1672 done -1.30 0.17 0.064 2437 -270.6 - - 1904 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1976 195.6 -10.7 119 1980 roll -1.25 - - 2437 - 2.42 0.057 499 -580.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2038 202.4 -11.2 121 2043 done -1.19 0.15 0.110 2467 200.0 2.33 0.038 1900 601.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2371 233.8 -9.4 132 2375 roll -1.19 - - 2467 - 2.42 0.062 498 -579.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2408 237.6 -10.7 133 2413 done -1.19 - - 2467 - 2.35 0.039 1910 600.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2738 268.3 -9.3 144 2742 roll -1.23 - - 2467 - 2.45 0.056 495 -577.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2780 272.7 -9.5 145 2785 done -1.23 - - 2467 - 2.35 0.037 1896 596.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3105 301.1 -8.7 156 3106 done -1.28 - - 2467 - - - 1898 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3408 326.5 -8.3 161 3412 roll -1.34 0.15 0.069 2427 -266.7 2.42 0.061 495 -579.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3456 331.6 -10.9 161 3461 done -1.27 0.08 0.110 2447 250.0 2.35 0.038 1891 594.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3776 360.4 -9.0 167 3777 done -1.27 - - 2448 - - - 1893 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4079 388.6 -9.3 172 4080 done -1.27 - - 2448 - - - 1893 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4382 417.6 -9.6 177 4386 roll -1.27 - - 2447 - 2.40 0.061 498 -581.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4425 422.1 -10.6 177 4429 done -1.27 - - 2447 - 2.35 0.042 1892 593.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4745 450.8 -8.9 183 4746 done -1.27 - - 2447 - - - 1895 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5048 475.7 -8.2 188 5052 roll -1.27 - - 2447 - 2.42 0.055 490 -580.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5092 479.5 -8.8 188 5096 done -1.27 - - 2447 - 2.38 0.038 1898 591.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5418 504.7 -7.7 194 5422 roll -1.27 - - 2447 - 2.42 0.058 496 -579.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5473 509.4 -9.0 194 5480 done -1.27 - - 2447 - 2.35 0.038 1898 596.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5783 533.7 -7.8 200 5787 roll -1.27 - - 2447 - 2.42 0.056 494 -580.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5815 536.5 -9.5 200 5820 done -1.27 - - 2448 - 2.35 0.040 1891 594.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6149 562.9 -8.0 206 6153 roll -1.27 - - 2448 - 2.42 0.058 492 -578.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6192 566.9 -9.1 206 6196 done -1.27 - - 2447 - 2.35 0.043 1904 600.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6513 592.3 -7.9 212 6514 done -1.27 - - 2447 - - - 1907 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6816 615.0 -7.5 217 6820 roll -1.27 - - 2447 - 2.45 0.058 492 -577.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6858 618.5 -8.5 217 6863 done -1.27 - - 2447 - 2.38 0.044 1900 591.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7181 641.9 -7.3 223 7185 roll -1.27 - - 2447 - 2.42 0.057 498 -579.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7243 647.2 -8.3 224 7247 done -1.27 - - 2447 - 2.33 0.041 1901 602.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7607 674.5 -7.5 230 7608 done -1.27 - - 2447 - - - 1903 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7911 698.4 -8.0 235 7915 roll -1.27 - - 2447 - 2.42 0.061 498 -580.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7949 701.9 -9.4 235 7953 done -1.27 - - 2448 - 2.35 0.040 1910 600.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8275 730.9 -8.9 241 8279 roll -1.31 - - 2447 - 2.45 0.058 491 -579.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8301 733.5 -10.7 241 8305 done -1.31 - - 2447 - 2.38 0.040 1899 591.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8644 763.8 -8.8 247 8646 done -1.35 - - 2447 - - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8947 790.1 -8.6 252 8952 roll -1.39 0.10 0.081 2420 -270.0 2.45 0.057 490 -575.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9002 795.5 -10.3 252 9008 done -1.34 - - 2420 - 2.35 0.045 1901 600.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9310 823.5 -8.9 258 9315 roll -1.34 - - 2421 - 2.45 0.062 494 -574.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9354 827.6 -9.8 258 9359 done -1.30 0.12 0.119 2445 200.0 2.35 0.040 1902 599.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9671 851.4 -7.5 264 9675 roll -1.34 - - 2445 - 2.45 0.061 497 -573.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9708 854.8 -8.8 264 9713 done -1.34 - - 2445 - 2.38 0.045 1901 589.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10035 877.2 -6.8 270 10036 done -1.39 - - 2445 - - - 1901 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10338 897.0 -6.4 275 10340 done -1.44 0.12 0.076 2411 -283.3 - - 1902 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10641 921.2 -8.1 280 10645 roll -1.39 - - 2411 - 2.47 0.071 502 -566.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10673 924.2 -9.5 280 10678 done -1.33 0.12 0.120 2435 200.0 2.35 0.043 1900 594.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10999 949.0 -7.6 286 11003 roll -1.33 - - 2435 - 2.50 0.074 503 -558.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11024 951.3 -8.8 286 11029 done -1.33 - - 2435 - 2.40 0.052 1894 579.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11363 977.8 -7.9 292 11367 roll -1.33 - - 2435 - 2.55 0.086 496 -548.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11388 980.2 -9.2 292 11393 done -1.33 - - 2435 - 2.45 0.055 1892 569.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11542 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11542 begin apogee
11547 992.3 7.9 295 11677 done -0.33 1.02 0.097 2654 214.7 - - 2106 - - 126.57 1.359 2932 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11678 begin climb
11679 995.9 - 297 11812 roll 1.20 1.48 0.069 2988 225.7 2.65 0.087 3515 531.7 146.6 124.75 1.332 2332 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
11852 986.1 9.5 299 11857 done 1.01 0.20 0.115 2950 -190.0 2.50 0.062 2111 -561.6 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12167 961.4 7.8 305 12177 roll 0.95 - - 2949 - 2.60 0.078 681 -550.0 152.3 5.57 0.970 2309 -3.6 0.373 - - - - - - - - -
12199 958.7 8.3 305 12203 done 0.85 0.17 0.114 2916 -194.1 2.47 0.052 2102 575.3 152.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12530 935.8 6.8 311 12562 done 0.89 - - 2916 - - - 2102 - 184.2 29.70 1.266 2180 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
12834 914.1 7.2 316 12860 roll 0.97 0.10 0.081 2942 260.0 2.55 0.064 687 -554.9 206.2 20.77 1.233 2089 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
12876 910.5 8.2 316 12881 done 0.97 - - 2942 - 2.47 0.048 2107 574.9 206.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13196 883.6 8.3 322 13198 done 0.97 - - 2942 - - - 2107 - 206.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13499 858.6 8.2 327 13501 done 0.97 - - 2942 - - - 2107 - 206.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13803 833.4 8.3 332 13804 done 0.97 - - 2941 - - - 2107 - 206.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14106 808.6 8.2 337 14110 roll 0.97 - - 2942 - 2.50 0.059 675 -572.8 206.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14126 806.6 9.3 337 14131 done 0.97 - - 2942 - 2.45 0.043 2109 585.3 206.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14469 777.7 8.5 343 14470 done 0.97 - - 2942 - - - 2109 - 206.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14772 750.4 9.0 348 14776 roll 0.97 - - 2942 - 2.50 0.059 677 -572.8 206.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14793 748.3 9.4 348 14797 done 0.97 - - 2941 - 2.42 0.040 2102 588.8 206.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15136 716.8 9.1 354 15140 roll 0.97 - - 2941 - 2.40 0.054 3502 583.3 206.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15162 714.2 9.9 354 15166 done 0.97 - - 2941 - 2.40 0.041 2086 -590.0 206.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15505 684.0 8.7 360 15509 roll 0.97 - - 2942 - 2.40 0.063 696 -579.2 206.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15531 681.6 9.8 360 15535 done 0.97 - - 2942 - 2.40 0.045 2101 585.4 206.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15868 653.5 8.3 366 15869 done 0.97 - - 2942 - - - 2104 - 206.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16171 629.4 7.9 371 16175 roll 0.97 - - 2941 - 2.42 0.056 697 -581.4 209.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16192 627.6 8.6 371 16196 done 0.97 - - 2941 - 2.38 0.045 2094 587.0 209.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16541 601.6 7.4 377 16560 done 0.99 - - 2942 - - - 2098 - 225.8 17.40 1.050 2009 -4.1 0.249 - - - - - - - - -
16844 578.0 7.8 382 16854 roll 1.00 - - 2942 - 2.45 0.051 3509 575.9 230.3 5.28 0.826 1991 -3.4 0.250 - - - - - - - - -
16864 576.2 6.7 382 16902 done 1.04 - - 2941 - 2.40 0.038 2100 -587.1 264.5 31.40 1.047 1852 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
17204 548.6 8.2 388 17209 roll 1.09 0.10 0.081 2968 270.0 2.42 0.054 697 -579.8 264.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17219 547.2 8.4 388 17223 done 1.09 - - 2968 - 2.40 0.045 2101 585.0 264.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17567 512.4 10.1 394 17571 roll 1.09 - - 2968 - 2.42 0.058 696 -580.6 264.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17583 510.7 10.4 394 17587 done 1.09 - - 2968 - 2.40 0.040 2100 585.0 264.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17937 473.0 10.8 400 17938 done 1.09 - - 2968 - - - 2103 - 264.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18240 440.7 10.6 405 18241 done 1.09 - - 2968 - - - 2103 - 264.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18543 410.6 9.9 410 18547 roll 1.09 - - 2968 - 2.45 0.059 690 -576.7 264.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18563 408.5 9.8 410 18568 done 1.09 - - 2968 - 2.40 0.046 2099 587.1 264.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18906 375.5 9.7 416 18910 roll 1.09 - - 2968 - 2.45 0.056 691 -574.7 264.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18921 373.9 9.8 416 18926 done 1.09 - - 2968 - 2.40 0.040 2100 587.1 264.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19270 339.8 9.8 422 19274 roll 1.09 - - 2968 - 2.45 0.061 691 -575.1 264.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19285 338.2 10.0 422 19289 done 1.09 - - 2968 - 2.40 0.041 2105 589.2 264.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19633 303.2 10.1 428 19634 done 1.09 - - 2968 - - - 2108 - 264.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19939 272.3 10.0 437 19940 done 1.09 - - 2968 - - - 2108 - 264.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20245 244.2 8.9 447 20249 roll 1.09 - - 2968 - 2.45 0.055 692 -578.0 264.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20276 241.1 9.2 448 20281 done 1.09 - - 2968 - 2.40 0.044 2106 589.2 264.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20611 209.7 9.7 459 20612 done 1.09 - - 2968 - - - 2109 - 264.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20917 180.1 9.6 469 20918 done 1.09 - - 2968 - - - 2109 - 264.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21224 152.9 8.7 479 21228 roll 1.09 - - 2968 - 2.42 0.058 695 -584.3 264.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21261 149.4 8.8 480 21268 done 1.09 - - 2968 - 2.38 0.039 2097 589.1 264.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21577 124.1 7.2 496 21599 done 1.16 - - 2968 - - - 2099 - 285.6 17.90 0.748 1766 -4.2 0.074 - - - - - - - - -
21908 101.9 7.1 512 21938 roll 1.28 0.15 0.067 3012 293.3 2.53 0.053 696 -554.5 310.9 22.40 0.734 1662 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
21959 97.0 10.9 514 21964 done 1.28 - - 3012 - 2.40 0.040 2097 583.8 310.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
22285 65.6 9.6 537 22289 roll 1.28 - - 3012 - 2.42 0.055 693 -580.2 310.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
22316 62.3 10.1 539 22324 done 1.28 - - 3012 - 2.38 0.040 2092 587.8 310.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
22643 33.5 8.5 570 22647 roll 1.28 - - 3012 - 2.40 0.053 692 -583.3 310.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22674 30.4 9.2 572 22681 done 1.28 - - 3012 - 2.38 0.042 2095 589.5 310.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
23000 4.3 8.4 603 23004 roll 1.28 - - 3012 - 2.42 0.054 688 -581.4 310.9 - - 1655 - - - - - - - - - - -
23016 3.0 8.8 604 23020 done 1.28 - - 3012 - 2.35 0.044 2101 601.3 310.9 - - 1655 - - - - - - - - - - -
23031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23031 begin surface coast
23053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23053 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1892 - 400.08 73.07 0.647 1299 -4.9 0.001 - - - - - -