DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.95 of 150.00 AH used of 24V (90.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.20 of 100.00 AH used of 10V (87.80% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 133.8 m at 750.1 m, depth 884 m (822 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 79 VBD -0.77 - - 124 - - - 2518 - -146.0 -59.88 - 1900 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -0.3 9 152 roll -0.77 8.45 0.259 2150 239.8 1.23 0.076 1808 - -146.0 -53.25 - 3083 - - - - - - - - - - -
358 46.5 -16.3 50 367 done -0.77 - - 2147 - 1.20 0.058 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
698 99.9 -15.7 101 705 roll -0.77 - - 2141 - 1.15 0.070 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
744 107.1 -15.5 108 751 done -0.77 - - 2142 - 1.12 0.037 2500 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1082 157.0 -14.9 159 1088 roll -0.77 - - 2137 - 1.20 0.068 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1140 166.0 -15.2 168 1147 done -0.77 - - 2137 - 1.10 0.037 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1479 212.8 -13.7 219 1485 done -0.77 - - 2137 - - - 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1812 258.9 -14.0 265 1813 done -0.77 - - 2137 - - - 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2129 300.8 -13.0 290 2130 done -0.77 - - 2137 - - - 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2445 343.1 -13.0 315 2446 done -0.77 - - 2137 - - - 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2759 384.4 -12.9 340 2760 done -0.77 - - 2137 - - - 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3075 422.9 -11.9 365 3076 done -0.77 - - 2137 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3390 461.3 -12.1 390 3391 done -0.77 - - 2137 - - - 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3707 498.5 -11.4 415 3708 done -0.77 - - 2137 - - - 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4038 537.0 -11.6 427 4042 roll -0.77 - - 2132 - 1.17 0.068 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4056 537.0 -11.6 427 4061 done -0.77 - - 2132 - 1.12 0.034 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4377 576.7 -11.6 438 4378 done -0.77 - - 2132 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4683 612.3 -11.7 448 4684 done -0.77 - - 2132 - - - 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4989 648.2 -11.5 458 4992 roll -0.77 - - 2128 - 1.17 0.066 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5000 648.2 -11.5 458 5005 done -0.77 - - 2127 - 1.10 0.033 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5327 687.7 -11.6 469 5331 roll -0.77 - - 2123 - 1.17 0.066 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5352 687.7 -11.6 469 5359 done -0.77 - - 2123 - 1.12 0.033 2497 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5666 728.2 -11.9 480 5667 done -0.77 - - 2123 - - - 2497 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5973 764.5 -11.9 490 5974 done -0.77 - - 2123 - - - 2497 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6278 800.4 -11.8 500 6282 roll -0.77 - - 2118 - 1.20 0.067 3221 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6295 800.4 -11.8 500 6301 done -0.77 0.12 0.175 2147 241.7 1.12 0.033 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6493 begin apogee
6499 822.7 -9.9 507 6627 done -0.16 0.60 0.137 2344 328.3 - - 2184 - - 122.00 1.393 2485 - - - - - - - - - - -
6628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6628 begin climb
6630 827.5 - 511 6768 roll 0.77 0.90 0.070 2654 344.4 1.20 0.053 1513 - 146.0 130.18 1.341 1889 - - - - - - - - - - -
7018 792.2 12.9 522 7023 done 0.77 - - 2654 - 1.23 0.048 2206 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
7339 747.8 13.3 533 7342 roll 0.77 - - 2654 - 1.17 0.057 2908 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7456 734.3 13.4 536 7461 done 0.77 - - 2659 - 1.20 0.038 2204 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7779 690.5 12.9 547 7783 roll 0.77 - - 2664 - 1.12 0.053 1493 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7837 686.0 12.9 548 7845 done 0.77 - - 2664 - 1.20 0.047 2203 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8152 641.5 13.2 559 8156 roll 0.77 - - 2664 - 1.15 0.057 2908 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8269 628.0 13.3 562 8275 done 0.77 - - 2669 - 1.20 0.039 2190 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8590 582.8 13.4 573 8591 done 0.77 - - 2669 - - - 2190 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8898 542.1 13.5 583 8899 done 0.77 - - 2669 - - - 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9202 500.7 13.6 593 9203 done 0.77 - - 2669 - - - 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9524 457.3 13.1 617 9527 roll 0.77 - - 2669 - 1.23 0.057 2908 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9682 435.3 14.0 629 9686 done 0.77 - - 2674 - 1.15 0.041 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10014 391.1 13.3 655 10015 done 0.77 - - 2674 - - - 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10326 351.1 12.5 680 10328 done 0.77 - - 2674 - - - 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10644 311.7 12.2 705 10647 roll 0.77 - - 2674 - 1.20 0.057 2911 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10754 297.8 12.8 713 10763 done 0.77 0.12 0.179 2650 -200.0 1.17 0.040 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11079 262.5 10.1 739 11083 roll 0.77 - - 2654 - 1.08 0.052 1492 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11172 252.7 10.6 746 11175 done 0.77 - - 2654 - 1.15 0.049 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11510 216.9 10.5 795 11516 done 0.77 - - 2654 - - - 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11848 182.1 9.4 846 11864 roll 0.78 - - 2654 - 1.10 0.054 2906 - 159.1 9.88 0.946 1835 - - - - - - - - - - -
11931 173.4 10.9 858 11940 done 0.78 - - 2658 - 1.15 0.040 2198 - 159.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12272 140.4 9.1 909 12293 done 0.81 - - 2658 - - - 2198 - 178.0 17.33 0.964 1758 - - - - - - - - - - -
12624 106.3 9.9 962 12632 done 0.81 - - 2658 - - - 2198 - 180.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12963 75.6 8.5 1013 13005 roll 0.85 - - 2658 - 1.25 0.056 2904 - 214.2 31.17 0.947 1610 - - - - - - - - - - -
13197 52.6 9.5 1048 13210 done 0.86 - - 2663 - 1.17 0.041 2197 - 224.0 8.98 0.877 1571 - - - - - - - - - - -
13541 27.1 4.5 1100 13622 roll 1.01 0.17 0.081 2734 417.6 1.17 0.053 1493 - 343.8 72.35 0.897 1080 - - - - - - - - - - -
13725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13725 begin surface coast
13733 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13733 begin surface
SM 3.62 - - - - -7.08 7.38 0.054 121 -354.1 1.80 0.055 2515 567.8 350.04 1.20 0.093 1058 -18.3 0.073 - - - - - -