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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.74 of 350.00 AH used of 24V (89.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -13.5 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 32 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 78 | VBD | -1.05 | - | - | 100 | - | - | - | 2225 | - | -126.5 | -52.85 | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.7 | -4.1 | 3 | 114 | roll | -1.05 | 11.88 | 0.357 | 2805 | 227.7 | 1.77 | 0.077 | 1182 | -589.3 | -126.5 | -11.25 | - | 3368 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.78 | 14.96 |
| 265 | 34.9 | -17.5 | 14 | 272 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | 1.73 | 0.036 | 2205 | 591.3 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 585 | 89.3 | -17.0 | 35 | 592 | roll | -1.05 | - | - | 2792 | - | 1.80 | 0.058 | 3263 | 587.8 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 828 | 129.5 | -16.2 | 50 | 835 | done | -1.05 | - | - | 2792 | - | 1.73 | 0.032 | 2215 | -605.8 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1144 | 179.3 | -15.9 | 71 | 1151 | roll | -1.05 | - | - | 2786 | - | 1.83 | 0.054 | 3260 | 571.0 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1385 | 218.1 | -16.1 | 86 | 1392 | done | -1.05 | - | - | 2786 | - | 1.70 | 0.031 | 2216 | -614.1 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 1716 | 268.1 | -13.9 | 104 | 1722 | roll | -1.05 | - | - | 2779 | - | 1.83 | 0.054 | 3264 | 572.7 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 1958 | 300.5 | -14.9 | 111 | 1965 | done | -1.05 | 0.10 | 0.203 | 2809 | 300.0 | 1.70 | 0.031 | 2216 | -616.5 | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 15.02 | - |
| 2274 | 347.1 | -13.9 | 122 | 2281 | roll | -1.05 | - | - | 2805 | - | 1.83 | 0.054 | 3265 | 573.2 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 2515 | 379.1 | -14.5 | 129 | 2522 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | 1.70 | 0.031 | 2221 | -614.1 | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 2830 | 428.4 | -15.0 | 140 | 2837 | roll | -1.05 | - | - | 2804 | - | 1.67 | 0.049 | 1196 | -613.8 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3073 | 460.3 | -14.3 | 147 | 3080 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | 1.70 | 0.035 | 2227 | 606.5 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 3388 | 504.6 | -12.8 | 158 | 3395 | roll | -1.05 | - | - | 2798 | - | 1.75 | 0.047 | 1193 | -590.9 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3630 | 532.0 | -12.1 | 165 | 3636 | done | -1.05 | - | - | 2791 | - | 1.70 | 0.035 | 2223 | 605.9 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 3945 | 573.2 | -12.7 | 176 | 3952 | roll | -1.05 | - | - | 2791 | - | 1.75 | 0.047 | 1189 | -590.9 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 4188 | 604.0 | -14.5 | 183 | 4195 | done | -1.05 | - | - | 2785 | - | 1.70 | 0.034 | 2225 | 609.4 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 4503 | 655.8 | -15.9 | 194 | 4509 | roll | -1.05 | - | - | 2785 | - | 1.75 | 0.047 | 1192 | -590.3 | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 4746 | 692.3 | -16.4 | 201 | 4753 | done | -1.05 | 0.10 | 0.203 | 2809 | 240.0 | 1.70 | 0.036 | 2218 | 603.5 | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 15.03 | - |
| 5063 | 740.6 | -13.8 | 212 | 5069 | roll | -1.05 | - | - | 2809 | - | 1.75 | 0.046 | 1185 | -590.3 | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 5305 | 772.1 | -14.2 | 219 | 5312 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | 1.73 | 0.034 | 2229 | 603.5 | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 5621 | 815.4 | -12.2 | 230 | 5627 | roll | -1.05 | - | - | 2805 | - | 1.75 | 0.046 | 1194 | -591.4 | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 5863 | 842.0 | -11.6 | 237 | 5870 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | 1.70 | 0.035 | 2223 | 605.3 | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 6179 | 880.3 | -11.6 | 248 | 6185 | roll | -1.05 | - | - | 2798 | - | 1.75 | 0.047 | 1190 | -590.3 | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 6420 | 908.3 | -13.0 | 255 | 6427 | done | -1.05 | - | - | 2792 | - | 1.70 | 0.035 | 2218 | 604.7 | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 6735 | 956.5 | -14.7 | 266 | 6741 | roll | -1.05 | - | - | 2792 | - | 1.75 | 0.047 | 1189 | -588.0 | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 6978 | 988.9 | -14.3 | 273 | 6984 | done | -1.05 | - | - | 2786 | - | 1.73 | 0.036 | 2227 | 600.0 | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 6991 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6991 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6996 | 994.0 | -14.3 | 274 | 7115 | done | -0.28 | 0.90 | 0.181 | 3057 | 301.1 | - | - | 2089 | - | - | 111.00 | 2.036 | 2848 | -4.6 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - | 13.47 |
| 7116 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7116 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7119 | 999.4 | - | 277 | 7250 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.093 | 3494 | 336.2 | 2.00 | 0.054 | 3164 | 537.5 | 126.5 | 117.65 | 2.010 | 2330 | -4.4 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.23 | 13.41 |
| 7483 | 973.0 | 11.4 | 288 | 7490 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.73 | 0.037 | 2159 | -580.9 | 126.5 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7804 | 936.5 | 10.8 | 299 | 7811 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.054 | 3164 | 567.8 | 126.5 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8045 | 911.7 | 11.4 | 306 | 8051 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.038 | 2116 | -592.1 | 126.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 8360 | 876.9 | 10.1 | 317 | 8366 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.83 | 0.053 | 3158 | 569.4 | 126.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 8601 | 853.8 | 10.5 | 324 | 8607 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.038 | 2120 | -593.1 | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 8916 | 820.7 | 9.8 | 335 | 8922 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.83 | 0.054 | 3162 | 569.4 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 9154 | 798.5 | 10.1 | 342 | 9161 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.038 | 2121 | -594.9 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 9470 | 764.3 | 10.2 | 353 | 9476 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.83 | 0.053 | 3165 | 570.5 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 9711 | 741.0 | 10.4 | 360 | 9717 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.038 | 2110 | -596.0 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 10026 | 710.9 | 8.6 | 371 | 10032 | roll | 1.05 | - | - | 3495 | - | 1.85 | 0.054 | 3168 | 571.9 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 10267 | 692.5 | 8.0 | 378 | 10273 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.038 | 2114 | -595.5 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 10582 | 666.1 | 8.2 | 389 | 10588 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.83 | 0.053 | 3159 | 571.0 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 10826 | 646.7 | 9.0 | 396 | 10832 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.038 | 2120 | -593.7 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 11140 | 615.5 | 10.0 | 407 | 11147 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.83 | 0.054 | 3164 | 570.5 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 11383 | 590.8 | 11.4 | 414 | 11389 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.75 | 0.037 | 2122 | -595.4 | 126.5 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 11698 | 553.2 | 11.2 | 425 | 11706 | roll | 1.05 | - | - | 3498 | - | 1.83 | 0.054 | 3165 | 569.9 | 126.5 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 11856 | 536.0 | 10.7 | 430 | 11863 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.77 | 0.037 | 2108 | -597.2 | 126.5 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 12191 | 506.6 | 8.4 | 441 | 12198 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.060 | 1088 | -589.6 | 126.5 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 12293 | 499.2 | 7.9 | 444 | 12299 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.034 | 2128 | 601.2 | 126.5 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 12622 | 472.4 | 8.5 | 455 | 12630 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.75 | 0.057 | 3160 | 589.7 | 126.5 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 12866 | 449.6 | 10.8 | 462 | 12872 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.75 | 0.037 | 2116 | -596.6 | 126.5 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 13181 | 411.3 | 11.4 | 473 | 13187 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.80 | 0.053 | 3149 | 573.9 | 126.5 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 13421 | 386.9 | 10.9 | 480 | 13428 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.037 | 2119 | -595.4 | 126.5 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 13736 | 356.2 | 8.5 | 491 | 13744 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.80 | 0.053 | 3151 | 573.3 | 126.5 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 13978 | 338.8 | 7.7 | 498 | 13985 | done | 1.06 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.037 | 2121 | -595.4 | 129.1 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 14295 | 313.1 | 7.8 | 509 | 14301 | roll | 1.06 | - | - | 3497 | - | 1.80 | 0.053 | 3153 | 573.3 | 129.4 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 14534 | 293.3 | 9.1 | 516 | 14541 | done | 1.06 | - | - | 3498 | - | 1.73 | 0.037 | 2119 | -597.7 | 129.4 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 14851 | 260.2 | 10.0 | 527 | 14858 | roll | 1.06 | - | - | 3506 | - | 1.75 | 0.057 | 1084 | -591.4 | 129.4 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 15097 | 234.8 | 10.6 | 539 | 15104 | done | 1.06 | - | - | 3507 | - | 1.70 | 0.034 | 2120 | 609.4 | 129.4 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 15412 | 201.4 | 10.7 | 560 | 15419 | roll | 1.06 | - | - | 3508 | - | 1.80 | 0.056 | 1087 | -573.9 | 129.4 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 15659 | 174.8 | 10.4 | 575 | 15665 | done | 1.06 | - | - | 3507 | - | 1.70 | 0.034 | 2117 | 605.9 | 129.4 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 15974 | 143.8 | 8.7 | 596 | 15981 | roll | 1.06 | - | - | 3511 | - | 1.80 | 0.053 | 1087 | -572.2 | 129.4 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 16220 | 121.6 | 8.8 | 611 | 16226 | done | 1.06 | - | - | 3510 | - | 1.70 | 0.033 | 2119 | 607.1 | 129.4 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 16535 | 98.5 | 5.8 | 632 | 16584 | roll | 1.14 | - | - | 3510 | - | 1.77 | 0.054 | 3147 | 580.8 | 177.0 | 38.38 | 0.880 | 2125 | -4.8 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.33 |
| 16822 | 70.7 | 11.6 | 649 | 16830 | done | 1.14 | - | - | 3510 | - | 1.73 | 0.036 | 2120 | -593.6 | 177.0 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 17128 | 34.8 | 11.1 | 670 | 17134 | roll | 1.14 | - | - | 3510 | - | 1.77 | 0.050 | 3147 | 580.2 | 177.0 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 17372 | 6.7 | 12.5 | 685 | 17378 | done | 1.14 | - | - | 3510 | - | 1.73 | 0.036 | 2115 | -596.5 | 177.0 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 17415 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17415 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17433 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17433 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.59 | - | - | - | - | -9.28 | 9.45 | 0.059 | 147 | 15.6 | 0.15 | 0.102 | 2225 | 7966.7 | 300.00 | 57.40 | 0.081 | 1626 | 28.3 | -0.093 | - | - | - | - | - | - | |||