SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 53.74 of 350.00 AH used of 24V (84.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.09, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 223
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 70 VBD -0.75 - - 142 - - - 1882 - -146.6 -45.28 - 2882 - - - - - - - - - - -
73 2.6 -3.7 3 90 done -0.75 9.38 0.356 2291 229.1 - - 1882 - -146.6 -4.22 - 3067 -43.8 - - - - - - - 14.14 - 14.76
403 36.0 -9.7 25 409 roll -0.57 0.20 0.238 2351 300.0 2.38 0.075 501 -580.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.24 14.41 -
563 49.8 -8.8 35 569 done -0.44 0.20 0.221 2395 220.0 2.28 0.042 1909 617.5 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
877 70.6 -6.3 56 878 done -0.44 - - 2394 - - - 1909 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1176 89.7 -6.5 76 1178 done -0.44 - - 2394 - - - 1909 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1476 108.8 -6.4 96 1482 roll -0.44 - - 2394 - 2.40 0.073 499 -587.5 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.54 -
1600 117.5 -7.1 104 1606 done -0.40 - - 2387 - 2.25 0.041 1903 624.0 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.64 -
1919 137.9 -6.1 125 1924 roll -0.40 - - 2387 - 2.40 0.074 495 -586.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.55 -
2127 152.3 -7.3 138 2134 done -0.35 0.17 0.204 2424 217.6 2.25 0.041 1901 624.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
2432 167.8 -4.9 159 2433 done -0.35 - - 2424 - - - 1901 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2732 183.0 -5.4 179 2737 roll -0.35 - - 2416 - 2.30 0.064 3299 607.8 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.56 -
2781 185.7 -5.4 182 2786 done -0.39 - - 2415 - 2.28 0.049 1902 -612.7 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.62 -
3099 202.2 -4.8 203 3104 roll -0.39 - - 2416 - 2.38 0.076 495 -591.2 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.55 -
3331 214.1 -5.0 218 3336 done -0.39 - - 2407 - 2.25 0.041 1900 624.4 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.66 -
3644 228.1 -4.5 239 3645 done -0.39 - - 2407 - - - 1900 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3944 241.6 -4.7 259 3945 done -0.39 - - 2407 - - - 1900 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4259 255.1 -4.2 276 4264 roll -0.39 - - 2407 - 2.38 0.075 494 -590.8 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.62 -
4356 259.0 -4.2 279 4362 done -0.39 - - 2400 - 2.25 0.042 1900 624.9 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.71 -
4687 272.3 -4.2 290 4692 roll -0.39 - - 2400 - 2.38 0.076 494 -590.8 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.64 -
4850 281.4 -6.0 295 4855 done -0.39 - - 2390 - 2.25 0.042 1899 624.4 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.68 -
5174 303.4 -7.1 306 5176 done -0.39 - - 2391 - - - 1900 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5473 327.0 -7.9 316 5478 roll -0.39 - - 2391 - 2.40 0.076 487 -588.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.55 -
5540 332.2 -8.1 318 5545 done -0.39 - - 2383 - 2.28 0.042 1911 624.6 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.75 -
5870 355.5 -6.2 329 5872 done -0.39 - - 2384 - - - 1911 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6169 370.0 -4.5 339 6170 done -0.39 - - 2384 - - - 1913 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6469 382.9 -4.4 349 6475 roll -0.39 - - 2384 - 2.42 0.076 495 -586.0 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.57 -
6604 389.5 -5.3 353 6609 done -0.39 0.15 0.203 2415 206.7 2.25 0.044 1899 624.0 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.48 14.72 -
6930 404.0 -4.3 364 6936 roll -0.46 - - 2419 - 2.40 0.076 495 -585.0 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.62 -
7003 407.1 -4.6 366 7009 done -0.52 0.12 0.122 2334 -708.3 2.25 0.043 1900 624.4 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.71 14.72 -
7330 431.9 -7.9 377 7336 roll -0.47 0.17 0.205 2378 258.8 2.30 0.063 3295 606.5 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.43 14.64 -
7394 436.3 -7.1 379 7399 done -0.47 - - 2377 - 2.30 0.053 1894 -609.1 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.59 -
7729 459.3 -7.0 390 7734 roll -0.47 - - 2377 - 2.38 0.079 494 -588.2 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.54 -
7901 471.3 -7.9 395 7907 done -0.47 - - 2369 - 2.25 0.044 1897 623.6 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.71 -
8215 496.1 -7.1 406 8220 roll -0.47 - - 2368 - 2.40 0.078 494 -584.6 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.60 -
8334 503.4 -7.7 409 8341 done -0.47 - - 2359 - 2.28 0.044 1903 618.0 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.70 -
8639 524.3 -5.8 420 8641 done -0.47 0.12 0.216 2391 266.7 - - 1903 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - 14.54 - -
8939 538.6 -4.8 430 8944 roll -0.51 - - 2383 - 2.33 0.069 3301 600.0 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.62 -
9027 541.7 -4.8 432 9034 done -0.56 - - 2383 - 2.30 0.054 1899 -609.6 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.65 -
9332 559.9 -5.7 443 9338 roll -0.56 - - 2383 - 2.40 0.080 495 -585.0 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.56 -
9467 568.1 -6.7 447 9472 done -0.56 - - 2374 - 2.28 0.045 1897 614.9 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.69 -
9793 590.0 -6.5 458 9794 done -0.56 - - 2374 - - - 1897 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10090 608.8 -6.1 468 10091 done -0.56 - - 2374 - - - 1898 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10390 627.6 -6.5 478 10391 done -0.56 - - 2374 - - - 1898 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10690 648.3 -7.0 488 10691 done -0.56 - - 2374 - - - 1898 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10990 670.8 -7.7 498 10995 roll -0.56 - - 2374 - 2.45 0.080 490 -574.7 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.52 -
11154 683.1 -7.9 503 11159 done -0.56 - - 2370 - 2.33 0.047 1902 606.0 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.66 -
11479 704.5 -5.7 514 11480 done -0.56 - - 2370 - - - 1902 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
11778 719.2 -4.7 524 11779 done -0.56 - - 2370 - - - 1902 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
12077 733.0 -4.6 534 12078 done -0.56 - - 2370 - - - 1902 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12378 747.4 -5.0 544 12383 roll -0.56 - - 2370 - 2.45 0.081 496 -573.9 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.48 -
12475 752.9 -5.6 547 12480 done -0.56 - - 2362 - 2.30 0.048 1897 609.1 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.63 -
12805 771.6 -5.7 558 12810 roll -0.56 - - 2361 - 2.45 0.084 496 -571.8 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.48 -
12893 775.9 -6.1 560 12899 done -0.56 - - 2352 - 2.33 0.050 1905 604.7 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.60 -
13199 797.7 -6.8 571 13200 done -0.56 - - 2353 - - - 1905 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13499 817.6 -6.4 581 13504 roll -0.56 - - 2353 - 2.47 0.085 496 -570.4 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.45 -
13618 823.9 -6.7 584 13625 done -0.56 - - 2345 - 2.33 0.051 1901 603.0 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.59 -
13922 843.7 -5.6 595 13923 done -0.56 - - 2344 - - - 1901 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
14222 860.5 -5.7 605 14224 done -0.56 - - 2344 - - - 1901 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
14522 878.2 -6.0 615 14527 roll -0.56 - - 2334 - 2.40 0.077 3306 585.4 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.45 -
14585 882.3 -6.2 617 14591 done -0.56 - - 2334 - 2.38 0.063 1904 -589.1 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.50 -
14921 905.8 -7.3 628 14926 roll -0.56 - - 2334 - 2.50 0.093 490 -565.6 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.36 -
15055 916.0 -8.2 632 15061 done -0.56 0.12 0.223 2358 200.0 2.35 0.054 1898 599.1 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - 14.28 14.53 -
15379 939.1 -6.7 643 15380 done -0.60 - - 2357 - - - 1898 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
15679 957.6 -6.1 653 15685 roll -0.64 - - 2358 - 2.50 0.090 491 -562.8 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.38 -
15773 963.7 -6.2 656 15778 done -0.64 - - 2350 - 2.35 0.054 1899 599.1 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.54 -
16108 983.2 -5.8 667 16113 roll -0.64 - - 2350 - 2.53 0.092 486 -558.5 -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - 14.34 -
16181 987.2 -6.1 669 16186 done -0.64 - - 2344 - 2.38 0.057 1897 592.9 -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - 14.50 -
16231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16231 begin apogee
16238 991.2 -6.3 671 16386 done -0.22 0.40 0.160 2467 307.5 - - 2108 - - 139.95 2.463 2468 -4.1 0.324 - - - - - - 14.30 - 12.73
16388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16388 begin climb
16390 994.9 - 676 16551 done 0.75 0.98 0.114 2784 323.5 - - 2107 - 146.6 157.00 2.418 1869 -3.8 0.306 - - - - - - 14.03 - 12.64
16834 959.4 9.6 691 16836 done 0.65 0.15 0.239 2749 -233.3 - - 2107 - 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.27 - -
17136 935.6 7.8 701 17137 done 0.60 - - 2749 - - - 2107 - 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17435 912.8 7.7 711 17436 done 0.55 - - 2749 - - - 2108 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17734 888.9 7.8 721 17736 done 0.51 0.17 0.239 2701 -282.4 - - 2107 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - 14.35 - -
18034 869.3 6.6 731 18036 done 0.51 - - 2701 - - - 2108 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18334 849.7 6.6 741 18340 roll 0.51 - - 2701 - 2.40 0.085 3496 578.3 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.55 -
18398 845.1 6.7 743 18403 done 0.51 - - 2709 - 2.38 0.067 2097 -587.8 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.58 -
18733 821.6 7.2 754 18734 done 0.51 - - 2709 - - - 2096 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19032 798.9 7.6 764 19037 roll 0.51 - - 2720 - 2.45 0.095 696 -571.4 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.48 -
19099 793.7 7.9 766 19104 done 0.51 - - 2720 - 2.35 0.061 2093 594.5 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.58 -
19429 765.9 8.5 777 19430 done 0.51 - - 2720 - - - 2094 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19727 741.9 7.6 787 19728 done 0.51 - - 2720 - - - 2094 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20027 721.3 6.5 797 20028 done 0.51 - - 2720 - - - 2094 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20327 704.6 5.3 807 20329 done 0.51 - - 2720 - - - 2094 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20628 689.7 5.0 817 20629 done 0.51 - - 2720 - - - 2094 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20927 671.6 6.4 827 20929 done 0.51 - - 2720 - - - 2094 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21227 649.1 7.9 837 21228 done 0.51 - - 2720 - - - 2094 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21527 624.2 8.3 847 21529 done 0.51 - - 2720 - - - 2094 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21827 601.6 7.0 857 21828 done 0.51 - - 2720 - - - 2094 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22127 583.9 5.5 867 22128 done 0.51 - - 2720 - - - 2094 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22427 568.6 5.1 877 22429 done 0.51 - - 2720 - - - 2094 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22727 553.2 5.3 887 22728 done 0.51 - - 2720 - - - 2094 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23027 535.5 6.3 897 23033 roll 0.51 - - 2720 - 2.45 0.085 3503 575.1 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.40 -
23095 530.6 7.1 899 23100 done 0.51 - - 2730 - 2.38 0.064 2101 -589.1 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.50 -
23425 503.6 8.5 910 23426 done 0.51 - - 2730 - - - 2101 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23723 478.8 7.9 920 23729 roll 0.51 - - 2741 - 2.47 0.090 691 -570.9 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.38 -
23781 476.0 7.9 921 23788 done 0.51 0.15 0.204 2701 -266.7 2.38 0.060 2101 592.4 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.26 14.50 -
24089 457.7 4.6 932 24090 done 0.57 - - 2701 - - - 2101 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24387 446.7 3.3 942 24505 done 0.79 0.28 0.077 2830 460.7 - - 2101 - 266.1 110.47 1.716 1382 -4.3 0.216 - - - - - - 14.66 - 13.18
24807 402.2 11.8 956 24813 roll 0.70 0.22 0.220 2775 -250.0 2.50 0.090 698 -561.2 266.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.19 14.35 -
24842 398.6 11.5 957 24848 done 0.63 0.12 0.213 2744 -258.3 2.38 0.059 2101 589.5 266.1 - - 1374 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
25176 370.4 8.5 968 25181 roll 0.69 - - 2745 - 2.42 0.083 3508 581.4 266.1 - - 1372 - - - - - - - - - 14.45 -
25213 367.2 8.8 969 25219 done 0.74 - - 2752 - 2.40 0.065 2096 -588.3 266.1 - - 1372 - - - - - - - - - 14.50 -
25544 339.6 7.8 980 25550 roll 0.78 0.12 0.125 2848 800.0 2.47 0.091 690 -569.2 266.1 - - 1372 - - - - - - - - 14.59 14.43 -
25649 328.5 10.6 983 25655 done 0.78 0.22 0.221 2789 -268.2 2.38 0.060 2101 592.9 266.1 - - 1373 - - - - - - - - 14.08 14.42 -
25975 300.3 7.8 994 25976 done 0.78 - - 2790 - - - 2101 - 266.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
26274 276.3 8.3 1004 26275 done 0.78 - - 2790 - - - 2100 - 266.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
26573 246.7 10.4 1015 26574 done 0.78 - - 2790 - - - 2101 - 266.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
26873 215.2 10.7 1035 26874 done 0.78 - - 2790 - - - 2101 - 266.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
27173 184.5 9.8 1055 27178 roll 0.78 - - 2798 - 2.47 0.086 691 -570.9 266.1 - - 1371 - - - - - - - - - 14.40 -
27225 179.6 9.8 1058 27231 done 0.78 - - 2797 - 2.35 0.052 2105 601.7 266.1 - - 1371 - - - - - - - - - 14.52 -
27539 149.8 8.8 1079 27540 done 0.78 - - 2798 - - - 2105 - 266.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
27838 123.5 8.8 1099 27844 roll 0.78 - - 2808 - 2.47 0.084 694 -571.3 266.1 - - 1371 - - - - - - - - - 14.40 -
27891 119.1 8.8 1102 27897 done 0.78 - - 2808 - 2.35 0.050 2110 602.6 266.1 - - 1371 - - - - - - - - - 14.52 -
28205 91.6 8.7 1123 28206 done 0.78 - - 2808 - - - 2110 - 266.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
28504 65.1 9.2 1143 28510 roll 0.78 - - 2818 - 2.47 0.081 692 -574.1 266.1 - - 1371 - - - - - - - - - 14.37 -
28542 61.8 9.4 1145 28547 done 0.78 - - 2818 - 2.33 0.049 2101 604.7 266.1 - - 1371 - - - - - - - - - 14.53 -
28855 30.0 9.7 1166 28856 done 0.78 - - 2818 - - - 2101 - 266.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
29155 3.3 8.6 1186 29156 done 0.78 - - 2818 - - - 2101 - 266.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
29183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29183 begin surface coast
29198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29199 begin surface
SM 0.95 - - - - -7.47 7.45 0.059 142 19.1 0.35 0.076 1886 5371.4 269.09 - - 1371 - - - - - - - -