prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.05 of 91.80 AH used of 24V (74.89% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 13.80 of 61.20 AH used of 10V (77.46% remains) | |
| • Surface angle -55.3 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 304.91, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 88.8 m at 625.3 m, depth 714 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 84 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 100 | VBD | -1.00 | - | - | 42 | - | - | - | 2102 | - | -195.5 | -80.03 | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.5 | -5.8 | 4 | 142 | roll | -1.00 | 11.60 | 0.163 | 2059 | 173.9 | 2.65 | 0.059 | 663 | -543.0 | -195.5 | -16.52 | - | 3701 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 14.6 | -11.0 | 7 | 170 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.032 | 2058 | 564.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | 40.3 | -7.7 | 23 | 510 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2058 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 66.4 | -7.6 | 39 | 840 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2058 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 92.3 | -8.5 | 55 | 1159 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.53 | 0.048 | 666 | -550.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 95.9 | -8.8 | 57 | 1200 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.032 | 2076 | 570.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 124.2 | -8.6 | 73 | 1530 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.048 | 666 | -552.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 127.7 | -8.4 | 75 | 1572 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.032 | 2076 | 570.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 152.8 | -7.0 | 91 | 1902 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.048 | 668 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 156.7 | -7.7 | 93 | 1955 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.032 | 2076 | 570.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | 181.4 | -7.9 | 109 | 2274 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.049 | 663 | -547.7 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 186.8 | -7.2 | 112 | 2348 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.032 | 2076 | 572.1 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 208.4 | -6.4 | 128 | 2668 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.049 | 663 | -547.7 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 210.6 | -6.6 | 129 | 2699 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.033 | 2083 | 568.0 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 230.8 | -6.4 | 145 | 3029 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2083 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 253.0 | -7.1 | 161 | 3348 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.051 | 668 | -548.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 257.7 | -7.8 | 164 | 3411 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.034 | 2074 | 569.2 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3731 | 282.7 | -8.1 | 180 | 3741 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.051 | 664 | -546.5 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 286.4 | -9.0 | 182 | 3782 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.034 | 2082 | 567.2 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 316.1 | -8.8 | 198 | 4113 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.051 | 667 | -548.4 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | 319.8 | -9.1 | 200 | 4155 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2073 | 569.2 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4476 | 346.2 | -7.5 | 216 | 4484 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.052 | 666 | -545.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4506 | 348.5 | -7.6 | 217 | 4516 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.035 | 2081 | 566.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 370.4 | -6.2 | 233 | 4835 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.052 | 669 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 371.8 | -6.2 | 234 | 4856 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2074 | 568.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | 391.9 | -6.3 | 250 | 5186 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.052 | 668 | -545.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5207 | 394.0 | -6.6 | 251 | 5218 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.035 | 2083 | 566.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5528 | 417.5 | -7.5 | 267 | 5536 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.052 | 665 | -545.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5558 | 419.9 | -7.3 | 268 | 5568 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.035 | 2078 | 565.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5879 | 438.3 | -4.4 | 284 | 5887 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.053 | 670 | -545.7 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | 440.4 | -4.2 | 286 | 5940 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2074 | 568.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6249 | 460.6 | -8.2 | 302 | 6269 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6579 | 482.9 | -5.8 | 318 | 6588 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.053 | 669 | -544.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6621 | 486.3 | -8.3 | 320 | 6631 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.035 | 2082 | 565.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6952 | 509.2 | -6.1 | 336 | 6960 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.054 | 668 | -543.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7025 | 515.6 | -9.1 | 339 | 7034 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.035 | 2080 | 564.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7344 | 544.6 | -7.7 | 355 | 7354 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.054 | 668 | -543.1 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7375 | 546.9 | -7.4 | 356 | 7385 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.036 | 2076 | 563.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7694 | 569.1 | -6.4 | 372 | 7704 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.056 | 668 | -541.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7726 | 571.1 | -6.3 | 373 | 7735 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.037 | 2074 | 562.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8045 | 589.4 | -5.5 | 389 | 8055 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.057 | 669 | -540.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8066 | 590.6 | -5.6 | 390 | 8075 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.038 | 2073 | 561.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8398 | 607.9 | -5.0 | 406 | 8415 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8725 | 627.9 | -6.3 | 422 | 8735 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.058 | 670 | -539.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8767 | 630.7 | -6.9 | 424 | 8777 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.038 | 2076 | 562.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9098 | 655.5 | -7.4 | 440 | 9117 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9427 | 677.3 | -7.1 | 456 | 9436 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.059 | 670 | -540.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9479 | 681.0 | -7.2 | 458 | 9489 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.53 | 0.041 | 2077 | 556.1 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9799 | 701.3 | -5.9 | 474 | 9818 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9863 | 705.2 | 6.1 | 477 | 10042 | done | -0.33 | 0.68 | 0.069 | 2205 | 216.2 | - | - | 1926 | - | - | 174.00 | 1.103 | 2902 | -4.6 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10045 | 707.9 | - | 486 | 10221 | done | 1.00 | 1.35 | 0.052 | 2497 | 216.3 | - | - | 1926 | - | 195.5 | 170.52 | 1.094 | 2107 | -4.7 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10533 | 680.5 | 7.9 | 510 | 10551 | done | 1.00 | - | - | 2497 | - | - | - | 1926 | - | 197.9 | 1.95 | 1.170 | 2096 | -5.6 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10861 | 653.5 | 7.3 | 526 | 10890 | roll | 1.00 | - | - | 2497 | - | 2.78 | 0.062 | 3340 | 508.6 | 221.8 | 20.23 | 1.108 | 1999 | -4.8 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10922 | 648.6 | 8.4 | 529 | 10932 | done | 1.03 | - | - | 2497 | - | 2.55 | 0.041 | 1941 | -548.6 | 221.8 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11252 | 622.0 | 8.3 | 545 | 11273 | done | 1.03 | - | - | 2497 | - | - | - | 1941 | - | 221.8 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11583 | 594.1 | 8.5 | 561 | 11591 | roll | 1.03 | - | - | 2497 | - | 2.60 | 0.061 | 3336 | 536.5 | 221.8 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11623 | 590.4 | 9.1 | 563 | 11633 | done | 1.03 | - | - | 2497 | - | 2.53 | 0.041 | 1929 | -556.1 | 221.8 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11954 | 563.9 | 7.4 | 579 | 11994 | done | 1.03 | - | - | 2497 | - | - | - | 1929 | - | 244.9 | 19.08 | 1.067 | 1903 | -4.9 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12303 | 540.5 | 6.3 | 596 | 12363 | roll | 1.06 | - | - | 2497 | - | 2.75 | 0.058 | 3341 | 513.5 | 305.3 | 51.92 | 1.025 | 1658 | -4.7 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12407 | 532.6 | 8.0 | 601 | 12416 | done | 1.13 | 0.12 | 0.052 | 2531 | 283.3 | 2.55 | 0.040 | 1933 | -552.2 | 305.3 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12736 | 498.7 | 11.5 | 617 | 12746 | roll | 1.13 | - | - | 2531 | - | 2.62 | 0.064 | 533 | -534.4 | 305.3 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12831 | 486.9 | 12.6 | 621 | 12841 | done | 1.13 | - | - | 2531 | - | 2.53 | 0.037 | 1944 | 557.7 | 305.3 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13150 | 448.0 | 12.0 | 637 | 13170 | done | 1.13 | - | - | 2531 | - | - | - | 1944 | - | 305.3 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13479 | 412.2 | 10.1 | 653 | 13489 | roll | 1.13 | - | - | 2531 | - | 2.62 | 0.057 | 532 | -538.9 | 305.3 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13532 | 406.5 | 11.0 | 655 | 13543 | done | 1.13 | - | - | 2531 | - | 2.50 | 0.035 | 1936 | 561.6 | 305.3 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13853 | 373.4 | 10.5 | 671 | 13871 | done | 1.13 | - | - | 2531 | - | - | - | 1936 | - | 305.3 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14181 | 338.6 | 10.3 | 687 | 14200 | done | 1.13 | - | - | 2531 | - | - | - | 1937 | - | 305.3 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14510 | 304.5 | 10.2 | 703 | 14520 | roll | 1.13 | - | - | 2531 | - | 2.60 | 0.055 | 532 | -540.4 | 305.3 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14552 | 300.0 | 10.5 | 705 | 14562 | done | 1.13 | - | - | 2532 | - | 2.50 | 0.035 | 1942 | 564.0 | 305.3 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14884 | 267.8 | 9.5 | 721 | 14901 | done | 1.13 | - | - | 2531 | - | - | - | 1943 | - | 305.3 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15211 | 236.0 | 10.2 | 737 | 15231 | done | 1.13 | - | - | 2531 | - | - | - | 1943 | - | 305.3 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15541 | 198.6 | 11.8 | 753 | 15551 | roll | 1.13 | - | - | 2531 | - | 2.60 | 0.054 | 531 | -543.1 | 305.3 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15636 | 186.7 | 12.5 | 757 | 15646 | done | 1.13 | - | - | 2531 | - | 2.47 | 0.033 | 1938 | 569.6 | 305.3 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15955 | 150.2 | 11.0 | 773 | 15975 | done | 1.13 | - | - | 2532 | - | - | - | 1939 | - | 305.3 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16286 | 120.1 | 8.8 | 789 | 16305 | done | 1.13 | - | - | 2532 | - | - | - | 1940 | - | 305.3 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16615 | 86.0 | 10.8 | 805 | 16623 | roll | 1.13 | - | - | 2531 | - | 2.53 | 0.051 | 3337 | 552.2 | 305.3 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16657 | 81.2 | 11.7 | 807 | 16665 | done | 1.13 | - | - | 2532 | - | 2.47 | 0.036 | 1931 | -569.2 | 305.3 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16987 | 48.0 | 9.1 | 823 | 16995 | roll | 1.13 | - | - | 2531 | - | 2.55 | 0.056 | 534 | -547.8 | 305.3 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17029 | 43.6 | 10.4 | 825 | 17037 | done | 1.13 | - | - | 2532 | - | 2.47 | 0.032 | 1942 | 570.0 | 305.3 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17359 | 11.8 | 9.1 | 841 | 17378 | done | 1.13 | - | - | 2531 | - | - | - | 1943 | - | 305.3 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |