DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.40 of 150.00 AH used of 24V (85.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.48 of 80.00 AH used of 10V (88.15% remains)
• Surface angle -33.2 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.8 m at 19.8 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 73 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2075 - -146.0 -49.47 - 2614 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -5.5 10 121 roll -0.77 14.02 0.311 2571 91.4 3.17 0.095 652 -448.9 -146.0 -23.02 - 3392 -33.8 - - - - - - - - - -
204 19.9 -13.1 34 210 done -0.77 - - 2571 - 2.78 0.043 2061 506.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
546 62.2 -12.2 95 552 roll -0.77 - - 2572 - 2.83 0.058 3460 494.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
574 65.5 -11.7 100 579 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.051 2058 -495.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
922 107.6 -12.2 154 931 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.091 653 -463.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
937 109.6 -12.1 154 943 done -0.77 - - 2571 - 2.75 0.041 2066 513.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1252 144.8 -10.9 170 1256 roll -0.77 - - 2571 - 3.03 0.089 657 -465.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1268 146.6 -10.6 170 1273 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.042 2068 507.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1583 177.4 -9.7 186 1602 done -0.77 - - 2571 - - - 2068 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1912 209.2 -9.5 202 1916 roll -0.77 - - 2571 - 3.03 0.088 652 -467.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1950 213.1 -10.6 203 1956 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.043 2064 507.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2267 244.2 -10.0 219 2285 done -0.77 - - 2571 - - - 2069 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2596 277.0 -9.8 235 2604 roll -0.77 - - 2571 - 3.00 0.089 653 -472.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2616 279.2 -10.1 236 2621 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.043 2067 519.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2947 310.3 -9.0 252 2952 roll -0.77 - - 2571 - 3.00 0.087 654 -471.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3008 316.1 -9.8 254 3014 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.042 2064 512.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3323 342.5 -8.0 270 3343 done -0.77 - - 2571 - - - 2069 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3652 368.6 -7.7 286 3672 done -0.77 - - 2571 - - - 2070 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3982 394.0 -7.7 302 4001 done -0.77 - - 2572 - - - 2069 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4311 419.3 -7.7 318 4315 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.081 656 -479.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4327 420.6 -7.7 318 4332 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.040 2068 519.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4642 445.4 -7.9 334 4661 done -0.77 - - 2572 - - - 2075 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4971 471.6 -7.8 350 4980 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.080 655 -481.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5009 474.7 -8.4 351 5014 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.040 2068 519.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5325 499.2 -8.0 367 5333 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.054 3458 505.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5341 500.5 -8.1 367 5346 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.046 2063 -516.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5670 528.4 -8.5 376 5710 done -0.77 - - 2571 - - - 2064 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6035 559.7 -8.5 385 6075 done -0.77 - - 2572 - - - 2063 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6402 589.1 -7.9 394 6439 done -0.77 - - 2571 - - - 2064 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6766 616.5 -7.3 403 6774 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.076 654 -489.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6786 618.0 -7.5 403 6791 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2064 522.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7133 642.8 -7.1 412 7137 roll -0.77 - - 2571 - 2.88 0.074 659 -487.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7155 644.4 -7.5 412 7160 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2067 521.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7502 670.2 -7.5 421 7542 done -0.77 - - 2572 - - - 2073 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7867 696.5 -7.0 430 7876 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.074 658 -487.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7894 698.5 -8.2 430 7899 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.040 2065 521.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8237 722.6 -7.1 439 8275 done -0.77 - - 2571 - - - 2072 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8601 748.1 -6.9 448 8605 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.074 659 -490.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8634 750.5 -7.6 448 8644 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.040 2071 532.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8969 772.7 -6.6 457 9009 done -0.77 - - 2571 - - - 2071 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9334 797.3 -7.0 466 9374 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9699 822.9 -7.2 475 9739 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10064 848.7 -7.3 484 10068 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.074 658 -490.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10088 850.4 -8.5 484 10096 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.039 2072 533.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10437 876.2 7.3 493 10595 done -0.18 0.82 0.150 2703 159.8 - - 1860 - - 153.57 1.347 2793 -3.9 0.325 - - - - - - - - -
10597 881.6 - 497 10766 roll 0.77 1.25 0.117 2903 160.0 3.10 0.048 3249 448.1 146.0 155.85 1.282 2197 -3.8 0.334 - - - - - - - - -
10781 873.9 7.1 501 10786 done 0.77 - - 2904 - 3.05 0.048 1867 -453.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11128 846.3 7.9 510 11132 roll 0.77 - - 2904 - 2.88 0.046 3255 481.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11166 843.2 8.2 510 11172 done 0.77 - - 2903 - 2.90 0.050 1866 -479.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11497 818.8 7.3 519 11506 roll 0.77 - - 2904 - 3.03 0.084 461 -463.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11535 815.7 8.0 519 11540 done 0.77 - - 2904 - 2.75 0.041 1861 509.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11865 790.8 7.8 528 11869 roll 0.77 - - 2904 - 2.80 0.049 3262 500.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11892 788.5 8.0 528 11897 done 0.77 - - 2905 - 2.88 0.050 1863 -485.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12234 760.1 8.3 537 12274 done 0.77 - - 2904 - - - 1862 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12599 731.6 7.6 546 12639 done 0.77 - - 2904 - - - 1862 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12964 704.9 7.3 555 12968 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.083 459 -475.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12997 702.3 8.1 555 13001 done 0.77 - - 2904 - 2.75 0.041 1871 513.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13333 677.3 7.4 564 13373 done 0.77 - - 2903 - - - 1874 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13698 650.4 7.4 573 13707 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.082 455 -477.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13736 647.2 8.2 573 13741 done 0.77 - - 2904 - 2.72 0.042 1858 515.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14066 622.2 7.5 582 14070 roll 0.77 - - 2904 - 2.75 0.050 3258 509.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14099 619.6 7.5 582 14104 done 0.77 - - 2904 - 2.80 0.051 1852 -502.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14435 594.6 7.4 591 14444 roll 0.77 - - 2904 - 2.78 0.048 3261 506.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14467 592.1 7.4 591 14472 done 0.77 - - 2904 - 2.80 0.052 1854 -502.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14803 567.7 7.1 600 14813 roll 0.77 - - 2904 - 2.92 0.086 459 -477.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14841 564.8 7.6 600 14847 done 0.77 - - 2904 - 2.72 0.044 1866 517.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15172 543.0 6.5 609 15181 roll 0.77 - - 2904 - 2.72 0.049 3258 511.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15198 541.2 6.3 609 15214 done 0.77 - - 2904 - 2.83 0.054 1865 -492.2 152.8 6.12 1.307 2170 -4.4 0.232 - - - - - - - - -
15539 520.0 6.2 618 15579 done 0.78 - - 2904 - - - 1865 - 163.4 10.60 1.252 2126 -4.2 0.219 - - - - - - - - -
15884 497.6 6.6 627 15904 done 0.80 - - 2904 - - - 1865 - 163.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16213 476.0 6.5 643 16222 roll 0.80 - - 2904 - 2.97 0.087 458 -473.7 163.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16257 472.8 7.1 645 16262 done 0.80 - - 2904 - 2.70 0.045 1868 522.2 163.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16588 451.1 6.6 661 16608 done 0.80 - - 2904 - - - 1870 - 163.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16918 428.2 7.2 677 16927 roll 0.80 - - 2904 - 3.00 0.088 456 -471.3 163.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16944 426.0 7.6 678 16949 done 0.80 - - 2904 - 2.72 0.044 1856 514.7 163.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17272 402.7 7.0 694 17280 roll 0.80 - - 2903 - 2.75 0.050 3256 509.1 163.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17310 399.9 7.5 695 17318 done 0.80 - - 2904 - 2.80 0.054 1864 -497.1 163.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17646 377.8 6.2 712 17665 done 0.80 - - 2904 - - - 1864 - 171.4 7.55 1.194 2094 -4.2 0.170 - - - - - - - - -
17975 356.2 6.8 728 17984 roll 0.81 - - 2904 - 2.78 0.048 3263 503.2 171.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18013 353.3 7.7 729 18018 done 0.81 - - 2904 - 2.83 0.054 1861 -495.4 171.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18327 329.0 8.0 745 18331 roll 0.81 - - 2903 - 2.97 0.090 459 -472.1 171.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18377 324.8 7.9 747 18382 done 0.81 - - 2904 - 2.70 0.044 1875 524.4 171.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18703 302.3 6.7 763 18707 roll 0.81 - - 2904 - 2.72 0.049 3262 509.9 171.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18736 300.1 6.3 764 18747 done 0.81 - - 2904 - 2.80 0.055 1864 -499.3 177.7 6.20 1.160 2068 -4.2 0.138 - - - - - - - - -
19056 278.4 6.9 780 19075 done 0.82 - - 2904 - - - 1864 - 177.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19386 257.3 6.2 796 19405 done 0.82 - - 2904 - - - 1864 - 188.1 9.77 1.098 2026 -4.3 0.128 - - - - - - - - -
19715 237.0 6.2 812 19736 roll 0.84 0.15 0.090 2932 186.7 3.05 0.091 456 -461.6 198.7 9.98 1.082 1983 -4.3 0.120 - - - - - - - - -
19767 232.7 8.5 814 19772 done 0.86 - - 2932 - 2.78 0.045 1876 510.8 198.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20088 209.2 7.4 830 20107 done 0.86 - - 2932 - - - 1882 - 198.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20418 185.8 6.8 846 20427 roll 0.86 - - 2932 - 2.72 0.050 3264 508.1 198.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20439 184.3 8.0 847 20443 done 0.86 - - 2932 - 2.83 0.055 1861 -495.8 198.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20770 160.3 7.4 863 20790 done 0.86 - - 2932 - - - 1861 - 198.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21099 134.3 7.7 879 21104 roll 0.86 - - 2932 - 3.00 0.093 459 -467.3 198.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21166 128.8 8.4 882 21171 done 0.86 - - 2932 - 2.72 0.046 1871 519.1 198.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21498 106.4 6.2 898 21518 done 0.86 - - 2932 - - - 1876 - 209.2 9.68 1.025 1940 -4.4 0.059 - - - - - - - - -
21845 87.8 5.3 944 21887 roll 0.87 - - 2932 - 3.17 0.096 455 -448.3 249.4 36.33 0.927 1776 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
21937 82.0 7.0 961 21942 done 0.94 - - 2932 - 2.80 0.046 1862 502.5 249.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
22279 60.6 6.3 1022 22294 roll 0.94 - - 2932 - 2.85 0.054 3261 490.9 255.5 5.45 1.039 1751 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
22299 59.2 6.6 1026 22304 done 0.95 - - 2932 - 2.90 0.060 1864 -481.7 255.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22641 35.2 6.5 1087 22646 roll 0.95 - - 2932 - 3.08 0.097 461 -455.5 255.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22718 30.0 6.5 1101 22723 done 0.95 - - 2932 - 2.75 0.044 1867 511.3 255.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
23060 10.6 5.9 1162 23080 done 0.95 - - 2932 - - - 1869 - 274.3 17.27 0.933 1674 -4.5 0.006 - - - - - - - - -
SM 1.36 - - - - -6.70 - - 1290 - - - 2070 - 300.00 22.52 0.894 1570 -4.6 0.001 - - - - - -