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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.30 of 150.00 AH used of 24V (83.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.34 of 100.00 AH used of 10V (88.66% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 281.60, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 41 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 58 | VBD | -1.00 | - | - | 339 | - | - | - | 2234 | - | -146.0 | -40.47 | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.1 | -1.7 | 7 | 110 | roll | -1.00 | 8.50 | 0.253 | 2433 | 246.4 | 2.33 | 0.094 | 3599 | 585.8 | -146.0 | -35.30 | - | 3344 | -25.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 35.8 | -11.7 | 48 | 303 | done | -0.67 | 0.28 | 0.153 | 2512 | 282.1 | 2.22 | 0.057 | 2218 | -622.1 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 65.5 | -9.0 | 109 | 646 | roll | -0.67 | - | - | 2512 | - | 2.28 | 0.070 | 809 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 76.5 | -7.8 | 134 | 788 | done | -0.62 | - | - | 2504 | - | 2.35 | 0.067 | 2242 | 609.8 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 102.9 | -6.8 | 190 | 1128 | done | -0.62 | - | - | 2504 | - | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 126.6 | -7.9 | 205 | 1438 | done | -0.62 | - | - | 2504 | - | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1745 | 150.5 | -7.9 | 220 | 1746 | done | -0.62 | - | - | 2504 | - | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 174.8 | -8.0 | 235 | 2058 | roll | -0.62 | - | - | 2503 | - | 2.33 | 0.071 | 823 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 181.1 | -8.4 | 238 | 2131 | done | -0.62 | 0.12 | 0.144 | 2528 | 208.3 | 2.30 | 0.070 | 2234 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 203.1 | -6.5 | 254 | 2458 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.088 | 2469 | -491.7 | 2.20 | 0.082 | 3599 | 620.5 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 208.0 | -8.9 | 256 | 2513 | done | -0.65 | 0.17 | 0.154 | 2518 | 288.2 | 2.17 | 0.058 | 2223 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 230.0 | -6.4 | 272 | 2834 | roll | -0.75 | 0.10 | 0.100 | 2477 | -410.0 | 2.25 | 0.072 | 821 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | 235.3 | -8.5 | 275 | 2901 | done | -0.63 | 0.20 | 0.146 | 2524 | 235.0 | 2.30 | 0.070 | 2236 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | 252.1 | -4.7 | 291 | 3227 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.087 | 2464 | -500.0 | 2.20 | 0.083 | 3602 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3283 | 256.5 | -7.6 | 293 | 3290 | done | -0.68 | 0.12 | 0.151 | 2516 | 433.3 | 2.20 | 0.061 | 2229 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 272.6 | -4.9 | 309 | 3603 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.092 | 2466 | -416.7 | 2.25 | 0.074 | 822 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 280.3 | -7.6 | 314 | 3710 | done | -0.67 | 0.20 | 0.150 | 2513 | 235.0 | 2.30 | 0.071 | 2238 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4031 | 298.0 | -5.5 | 330 | 4033 | done | -0.77 | 0.10 | 0.098 | 2473 | -400.0 | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4340 | 320.7 | -7.5 | 345 | 4344 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.159 | 2498 | 208.3 | 2.20 | 0.083 | 3604 | 621.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 324.9 | -6.6 | 347 | 4407 | done | -0.81 | - | - | 2498 | - | 2.17 | 0.060 | 2218 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 343.5 | -5.6 | 363 | 4722 | roll | -0.86 | 0.10 | 0.098 | 2456 | -420.0 | 2.22 | 0.072 | 819 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 351.0 | -8.3 | 367 | 4816 | done | -0.71 | 0.20 | 0.149 | 2503 | 235.0 | 2.30 | 0.070 | 2240 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | 369.5 | -5.6 | 383 | 5136 | roll | -0.81 | 0.10 | 0.096 | 2452 | -510.0 | 2.17 | 0.083 | 3601 | 627.2 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5267 | 379.9 | -7.7 | 389 | 5271 | done | -0.71 | 0.20 | 0.155 | 2508 | 280.0 | 2.17 | 0.060 | 2215 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5593 | 397.6 | -5.1 | 405 | 5597 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.091 | 2458 | -416.7 | 2.22 | 0.072 | 815 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5709 | 406.3 | -7.6 | 408 | 5714 | done | -0.71 | 0.20 | 0.146 | 2506 | 240.0 | 2.30 | 0.068 | 2241 | 620.0 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6040 | 424.7 | -5.3 | 416 | 6042 | done | -0.82 | 0.10 | 0.094 | 2464 | -420.0 | - | - | 2241 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6366 | 446.9 | -6.9 | 424 | 6370 | roll | -0.77 | 0.10 | 0.163 | 2490 | 260.0 | 2.30 | 0.071 | 816 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6449 | 452.4 | -6.4 | 426 | 6453 | done | -0.77 | - | - | 2483 | - | 2.30 | 0.067 | 2246 | 621.7 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6778 | 473.2 | -6.3 | 434 | 6782 | roll | -0.77 | - | - | 2472 | - | 2.15 | 0.081 | 3603 | 631.2 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6922 | 483.1 | -6.9 | 437 | 6926 | done | -0.77 | - | - | 2472 | - | 2.15 | 0.056 | 2223 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7241 | 504.5 | -6.8 | 445 | 7244 | roll | -0.77 | - | - | 2472 | - | 2.25 | 0.071 | 810 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7341 | 511.8 | -7.3 | 447 | 7345 | done | -0.71 | 0.15 | 0.142 | 2504 | 213.3 | 2.30 | 0.066 | 2244 | 623.5 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7576 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7576 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7581 | 525.3 | 5.3 | 453 | 7706 | done | -0.31 | 0.28 | 0.125 | 2593 | 317.9 | - | - | 1732 | - | - | 121.75 | 1.206 | 2745 | -5.0 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7707 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7707 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7709 | 528.0 | - | 456 | 7841 | roll | 1.00 | 0.85 | 0.104 | 2878 | 335.3 | 2.65 | 0.073 | 338 | -526.0 | 146.0 | 123.78 | 1.134 | 2149 | -4.8 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7852 | 517.5 | 9.4 | 459 | 7857 | done | 0.79 | 0.20 | 0.126 | 2824 | -270.0 | 2.55 | 0.057 | 1749 | 553.3 | 146.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8199 | 491.8 | 7.0 | 468 | 8203 | roll | 0.79 | - | - | 2824 | - | 2.38 | 0.071 | 3164 | 594.5 | 146.0 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8216 | 490.5 | 7.0 | 468 | 8220 | done | 0.73 | - | - | 2832 | - | 2.40 | 0.058 | 1739 | -593.8 | 146.2 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8557 | 464.0 | 7.7 | 477 | 8559 | done | 0.65 | 0.15 | 0.133 | 2790 | -280.0 | - | - | 1739 | - | 146.2 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8882 | 446.0 | 5.5 | 485 | 8928 | roll | 0.82 | 0.15 | 0.080 | 2850 | 400.0 | 2.50 | 0.072 | 3155 | 566.4 | 192.6 | 38.38 | 1.126 | 1958 | -4.7 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8934 | 441.9 | 9.4 | 486 | 8939 | done | 0.69 | 0.20 | 0.133 | 2805 | -225.0 | 2.40 | 0.057 | 1740 | -589.6 | 192.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9246 | 420.8 | 6.5 | 494 | 9263 | done | 0.81 | 0.10 | 0.088 | 2848 | 430.0 | - | - | 1740 | - | 208.3 | 14.32 | 1.055 | 1895 | -4.3 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9551 | 392.5 | 9.5 | 503 | 9553 | done | 0.75 | 0.12 | 0.127 | 2814 | -283.3 | - | - | 1740 | - | 208.3 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9861 | 369.6 | 7.5 | 518 | 9866 | roll | 0.84 | 0.10 | 0.087 | 2866 | 520.0 | 2.40 | 0.073 | 319 | -592.1 | 208.3 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9870 | 368.6 | 7.9 | 518 | 9875 | done | 0.91 | - | - | 2865 | - | 2.35 | 0.056 | 1749 | 608.5 | 208.3 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10193 | 335.0 | 10.0 | 534 | 10198 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.136 | 2821 | -293.3 | 2.28 | 0.071 | 3154 | 616.2 | 208.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10203 | 333.6 | 10.0 | 534 | 10209 | done | 0.70 | - | - | 2828 | - | 2.33 | 0.058 | 1728 | -612.0 | 208.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10518 | 308.8 | 7.8 | 550 | 10522 | roll | 0.74 | - | - | 2829 | - | 2.38 | 0.072 | 3151 | 597.9 | 208.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10528 | 308.0 | 7.9 | 550 | 10532 | done | 0.74 | - | - | 2838 | - | 2.35 | 0.057 | 1732 | -603.8 | 208.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10849 | 283.2 | 7.5 | 566 | 10850 | done | 0.74 | - | - | 2838 | - | - | - | 1732 | - | 208.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11158 | 259.7 | 7.5 | 581 | 11159 | done | 0.74 | - | - | 2838 | - | - | - | 1731 | - | 208.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11468 | 236.8 | 7.3 | 596 | 11469 | done | 0.79 | - | - | 2838 | - | - | - | 1731 | - | 208.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11778 | 214.2 | 7.2 | 611 | 11779 | done | 0.86 | - | - | 2838 | - | - | - | 1731 | - | 208.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12087 | 193.4 | 6.8 | 626 | 12096 | done | 0.94 | 0.08 | 0.101 | 2876 | 475.0 | - | - | 1731 | - | 215.5 | 6.55 | 0.883 | 1866 | -3.5 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12396 | 166.0 | 9.1 | 641 | 12398 | done | 0.88 | 0.12 | 0.135 | 2840 | -300.0 | - | - | 1731 | - | 215.5 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12705 | 144.4 | 6.4 | 656 | 12726 | done | 1.00 | 0.12 | 0.082 | 2890 | 416.7 | - | - | 1731 | - | 235.2 | 17.52 | 0.983 | 1786 | -4.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13034 | 115.3 | 8.9 | 672 | 13039 | roll | 0.92 | 0.15 | 0.131 | 2854 | -240.0 | 2.42 | 0.076 | 330 | -578.9 | 235.2 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13069 | 112.9 | 5.9 | 673 | 13105 | done | 1.08 | 0.12 | 0.087 | 2906 | 433.3 | 2.35 | 0.061 | 1750 | 604.3 | 269.0 | 30.00 | 0.969 | 1647 | -4.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13433 | 79.6 | 8.1 | 719 | 13440 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.141 | 2880 | -216.7 | 2.47 | 0.075 | 323 | -577.7 | 269.0 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13462 | 77.6 | 7.2 | 724 | 13469 | done | 1.01 | - | - | 2880 | - | 2.38 | 0.061 | 1748 | 598.7 | 269.0 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13806 | 54.4 | 7.6 | 785 | 13812 | done | 1.01 | - | - | 2880 | - | - | - | 1748 | - | 269.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14149 | 27.9 | 8.3 | 846 | 14156 | roll | 1.11 | - | - | 2880 | - | 2.33 | 0.078 | 3166 | 608.6 | 269.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14161 | 26.9 | 8.0 | 848 | 14168 | done | 1.20 | 0.10 | 0.095 | 2930 | 500.0 | 2.35 | 0.062 | 1731 | -610.6 | 269.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14506 | 4.5 | 6.7 | 909 | 14519 | roll | 1.21 | - | - | 2941 | - | 2.42 | 0.079 | 326 | -580.6 | 280.4 | 7.65 | 0.848 | 1601 | -4.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14529 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14529 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14546 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14547 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -10.60 | 7.10 | 0.058 | 332 | -367.5 | - | - | 2244 | - | 281.60 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||