Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.64 of 91.80 AH used of 24V (61.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.06 of 61.20 AH used of 10V (70.49% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 99.7 m at 875.7 m, depth 975 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -0.96 - - 389 - - - 2241 - -146.6 -58.22 - 3432 - - - - - - - - - - -
81 5.0 -9.5 3 98 done -0.96 11.80 0.133 2579 185.6 - - 2241 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
408 38.6 -7.8 19 409 done -0.96 - - 2579 - - - 2241 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
716 59.5 -6.5 34 720 roll -0.96 - - 2579 - 2.45 0.038 843 -570.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
750 61.6 -6.0 35 756 done -0.96 - - 2579 - 2.45 0.035 2247 573.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1067 80.1 -6.1 51 1071 roll -0.96 - - 2579 - 2.55 0.058 3651 550.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1106 82.8 -6.5 53 1111 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.028 2232 -591.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1433 102.7 -6.3 69 1438 roll -0.96 - - 2579 - 2.58 0.054 3651 550.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1479 105.9 -7.3 71 1483 done -0.96 - - 2579 - 2.38 0.028 2249 -589.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1800 130.2 -7.9 87 1801 done -0.96 - - 2579 - - - 2249 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2109 152.7 -6.9 102 2113 roll -0.96 - - 2579 - 2.55 0.054 3654 551.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2186 158.3 -7.7 105 2193 done -0.96 - - 2579 - 2.38 0.028 2254 -588.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2502 177.8 -6.5 121 2503 done -0.96 - - 2579 - - - 2253 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2811 198.0 -6.7 136 2816 roll -0.96 - - 2579 - 2.55 0.054 3644 545.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2872 202.4 -7.1 138 2878 done -0.96 - - 2579 - 2.38 0.028 2242 -589.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3187 224.5 -7.2 154 3192 roll -0.96 - - 2579 - 2.58 0.054 3650 545.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3242 228.9 -8.0 156 3246 done -0.96 - - 2579 - 2.38 0.028 2245 -590.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3562 250.8 -7.1 171 3566 roll -0.96 - - 2579 - 2.55 0.054 3653 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3601 254.0 -7.8 173 3606 done -0.96 - - 2579 - 2.38 0.028 2253 -588.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3931 278.5 -7.6 189 3935 roll -0.96 - - 2579 - 2.53 0.054 3651 552.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3974 282.5 -8.5 191 3978 done -0.96 - - 2579 - 2.38 0.028 2250 -588.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4296 306.9 -7.6 207 4301 roll -0.96 - - 2579 - 2.55 0.054 3657 551.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4352 311.5 -8.8 209 4358 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.028 2239 -590.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4667 334.7 -7.4 225 4672 roll -0.96 - - 2579 - 2.58 0.055 3659 550.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4717 338.9 -8.2 227 4721 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.028 2241 -590.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5033 361.1 -6.8 242 5037 roll -0.96 - - 2579 - 2.55 0.055 3651 552.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5121 367.7 -7.5 246 5125 done -0.96 - - 2579 - 2.38 0.028 2252 -587.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5442 389.0 -6.7 262 5447 roll -0.96 - - 2579 - 2.58 0.055 3653 543.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5503 393.7 -7.5 264 5509 done -0.96 - - 2579 - 2.38 0.028 2249 -589.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5819 416.1 -7.1 280 5823 roll -0.96 - - 2579 - 2.55 0.055 3657 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5880 420.8 -7.7 283 5885 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.028 2242 -589.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6210 444.0 -6.9 299 6214 roll -0.96 - - 2579 - 2.55 0.055 3651 552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6264 448.3 -7.3 301 6271 done -0.96 - - 2580 - 2.38 0.028 2252 -587.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6581 469.2 -6.7 317 6585 roll -0.96 - - 2579 - 2.55 0.055 3658 551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6636 473.1 -7.5 319 6642 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.028 2239 -591.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6952 493.6 -6.4 335 6956 roll -0.96 - - 2579 - 2.58 0.055 3660 550.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6991 496.3 -7.1 337 6995 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.028 2245 -589.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7318 518.3 -6.9 353 7319 done -0.96 - - 2579 - - - 2245 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7627 540.7 -7.7 368 7631 roll -0.96 - - 2579 - 2.55 0.054 3654 552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7715 547.9 -7.9 372 7720 done -0.96 - - 2579 - 2.38 0.028 2254 -588.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8037 572.1 -7.5 388 8041 roll -0.96 - - 2579 - 2.53 0.054 3651 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8108 578.2 -8.3 391 8113 done -0.96 - - 2579 - 2.38 0.028 2249 -589.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8425 601.0 -7.1 406 8427 done -0.96 - - 2579 - - - 2249 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8736 621.6 -6.1 421 8740 roll -0.96 - - 2579 - 2.55 0.054 3657 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8817 626.8 -6.8 424 8823 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.029 2245 -588.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9132 645.1 -6.1 440 9137 roll -0.96 - - 2579 - 2.55 0.054 3654 552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9172 647.6 -6.3 442 9176 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.029 2238 -590.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9498 666.2 -5.9 458 9503 roll -0.96 - - 2579 - 2.55 0.054 3651 554.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9548 669.6 -6.8 460 9553 done -0.96 - - 2579 - 2.38 0.028 2254 -587.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9864 689.9 -6.3 475 9868 roll -0.96 - - 2579 - 2.45 0.041 846 -574.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9896 692.2 -6.8 476 9902 done -0.96 - - 2579 - 2.45 0.035 2260 577.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10215 712.6 -5.8 492 10219 roll -0.96 - - 2579 - 2.50 0.056 3651 556.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10355 723.4 -8.0 498 10359 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.029 2237 -589.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10670 743.7 -6.1 513 10671 done -0.96 - - 2579 - - - 2237 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10980 764.1 -7.0 528 10984 roll -0.96 - - 2579 - 2.40 0.043 856 -575.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11015 766.8 -7.9 529 11021 done -0.96 - - 2579 - 2.42 0.036 2255 578.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
11331 785.5 -5.7 545 11335 roll -0.96 - - 2579 - 2.50 0.057 3650 558.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11470 793.8 -5.5 551 11475 done -0.96 - - 2579 - 2.38 0.030 2255 -586.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11788 811.5 -6.3 566 11789 done -0.96 - - 2579 - - - 2255 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12095 831.0 -6.0 581 12100 roll -0.96 - - 2578 - 2.53 0.056 3650 551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12218 839.5 -6.6 586 12225 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.031 2243 -586.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12534 857.8 -5.7 602 12539 roll -0.96 - - 2579 - 2.58 0.057 3645 543.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12596 861.1 -4.6 604 12602 done -0.96 - - 2579 - 2.40 0.031 2243 -584.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12912 879.9 -6.8 620 12916 roll -0.96 - - 2579 - 2.55 0.058 3650 551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12984 884.4 -5.7 623 12989 done -0.96 - - 2579 - 2.42 0.032 2256 -576.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13305 903.2 -6.3 639 13306 done -0.96 - - 2579 - - - 2255 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13614 922.4 -7.0 654 13615 done -0.96 - - 2579 - - - 2255 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13924 940.2 -5.7 669 13928 roll -0.96 - - 2579 - 2.55 0.061 3650 547.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14001 943.8 -3.7 672 14007 done -0.96 - - 2579 - 2.42 0.035 2246 -580.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14320 960.8 -1.9 688 14324 roll -0.96 - - 2579 - 2.58 0.063 3649 543.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14397 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14398 begin apogee
14408 965.7 8.3 691 14542 done -0.36 0.62 0.067 2718 224.2 - - 1461 - - 130.70 1.414 2833 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14542 begin climb
14545 967.5 - 698 14685 roll 0.96 1.35 0.060 3008 214.8 2.28 0.065 260 -526.8 146.6 132.27 1.369 2234 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
14868 950.0 6.4 712 14872 done 0.96 - - 3008 - 2.08 0.037 1460 576.9 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15200 928.3 7.3 728 15205 roll 0.96 - - 3007 - 2.50 0.049 2854 557.6 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15340 921.7 2.7 734 15456 done 1.11 0.15 0.038 3068 406.7 2.50 0.043 1453 -560.4 266.5 108.80 1.365 1745 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
15765 880.1 11.0 755 15770 roll 1.11 0.12 0.080 3042 -216.7 2.55 0.049 2854 549.4 266.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15820 874.7 9.1 757 15826 done 1.11 - - 3043 - 2.50 0.043 1454 -560.0 266.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16138 846.5 8.8 773 16139 done 1.11 - - 3042 - - - 1454 - 266.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16444 816.4 10.1 788 16449 roll 1.11 - - 3042 - 2.50 0.048 2853 559.6 266.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16507 809.7 10.8 791 16512 done 1.11 - - 3042 - 2.50 0.041 1451 -560.8 266.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16839 774.7 11.0 807 16844 roll 1.11 - - 3043 - 2.50 0.047 2854 561.2 266.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16861 772.2 12.0 808 16865 done 1.11 - - 3042 - 2.47 0.039 1452 -567.6 266.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17182 740.5 9.1 824 17186 roll 1.11 - - 3042 - 2.17 0.058 268 -545.6 266.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17228 736.5 9.3 826 17232 done 1.11 - - 3042 - 2.03 0.034 1459 586.7 266.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17561 714.5 6.0 842 17566 roll 1.11 - - 3042 - 2.50 0.048 2844 554.0 266.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17599 712.1 6.7 843 17606 done 1.11 - - 3042 - 2.40 0.038 1453 -579.6 266.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17915 692.3 6.3 859 17916 done 1.11 - - 3042 - - - 1453 - 266.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18224 672.0 6.7 874 18228 roll 1.11 - - 3042 - 2.50 0.044 2859 562.4 266.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18245 670.5 6.9 875 18249 done 1.11 - - 3042 - 2.45 0.036 1453 -573.9 266.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18569 649.0 7.0 891 18570 done 1.11 - - 3043 - - - 1453 - 266.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18875 626.7 7.3 906 18880 roll 1.11 - - 3043 - 2.47 0.043 2853 566.8 266.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18898 625.0 7.8 907 18903 done 1.11 - - 3042 - 2.45 0.036 1451 -572.2 266.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19220 599.7 7.8 923 19224 roll 1.11 - - 3042 - 2.47 0.044 2852 567.2 266.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19259 596.4 7.6 925 19263 done 1.11 - - 3042 - 2.42 0.037 1454 -577.7 266.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19585 569.4 8.3 941 19589 roll 1.11 - - 3042 - 2.47 0.043 2856 567.6 266.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19618 566.5 8.5 942 19624 done 1.11 - - 3042 - 2.45 0.036 1451 -573.5 266.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19933 540.6 8.2 958 19938 roll 1.11 - - 3042 - 2.50 0.043 2852 560.4 266.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19956 538.8 8.3 959 19960 done 1.11 - - 3042 - 2.45 0.036 1449 -572.7 266.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20283 510.2 9.8 975 20284 done 1.11 - - 3042 - - - 1449 - 266.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
20591 480.4 9.6 990 20596 roll 1.11 - - 3042 - 2.47 0.043 2855 569.2 266.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20618 477.6 9.6 991 20622 done 1.11 - - 3042 - 2.45 0.036 1453 -572.2 266.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20934 447.2 9.7 1006 20935 done 1.11 - - 3042 - - - 1454 - 266.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
21244 417.9 9.4 1021 21248 roll 1.11 - - 3042 - 2.50 0.044 2852 559.2 266.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
21289 413.6 10.3 1023 21294 done 1.11 - - 3042 - 2.47 0.037 1451 -567.2 266.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
21621 382.8 9.7 1039 21622 done 1.11 - - 3042 - - - 1451 - 266.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
21930 352.0 10.1 1054 21931 done 1.11 - - 3042 - - - 1450 - 266.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22239 322.6 9.5 1069 22244 roll 1.11 - - 3042 - 2.50 0.044 2852 560.8 266.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22266 319.8 10.0 1070 22270 done 1.11 - - 3042 - 2.45 0.037 1449 -572.7 266.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22588 288.2 10.0 1086 22590 done 1.11 - - 3043 - - - 1449 - 266.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22897 258.8 8.9 1101 22901 roll 1.11 - - 3042 - 2.47 0.044 2853 568.4 266.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22941 254.9 8.7 1103 22945 done 1.11 - - 3042 - 2.45 0.036 1448 -573.5 266.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23262 227.4 8.4 1119 23266 roll 1.11 - - 3042 - 2.47 0.044 2852 568.4 266.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23284 225.2 8.3 1120 23289 done 1.11 - - 3042 - 2.47 0.037 1454 -566.0 266.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23611 197.2 8.5 1136 23615 roll 1.11 - - 3042 - 2.47 0.043 2854 566.8 266.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23633 195.2 9.1 1137 23637 done 1.11 - - 3042 - 2.45 0.036 1448 -573.9 266.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23953 168.7 8.2 1153 23958 roll 1.11 - - 3042 - 2.50 0.043 2854 562.4 266.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23992 165.6 7.9 1154 23999 done 1.11 - - 3042 - 2.47 0.036 1451 -568.0 266.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24309 141.5 7.6 1170 24313 roll 1.11 - - 3042 - 2.47 0.042 2861 570.9 266.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24338 139.2 7.4 1171 24342 done 1.11 - - 3042 - 2.45 0.036 1453 -574.7 266.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24654 114.6 7.8 1186 24658 roll 1.11 - - 3042 - 2.45 0.041 2855 572.2 266.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24675 112.9 6.4 1187 24679 done 1.11 - - 3042 - 2.45 0.035 1449 -573.9 266.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24998 88.3 7.7 1203 25002 roll 1.11 - - 3042 - 2.47 0.042 2862 572.1 266.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25020 86.4 6.1 1204 25024 done 1.11 - - 3042 - 2.45 0.036 1454 -574.7 266.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25341 64.2 6.8 1220 25346 roll 1.11 - - 3042 - 2.47 0.041 2854 566.8 266.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
25409 59.6 6.6 1223 25414 done 1.11 - - 3042 - 2.45 0.036 1462 -568.2 266.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25741 38.3 6.2 1239 25746 roll 1.11 - - 3042 - 2.45 0.040 2854 568.2 266.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
25768 36.5 6.1 1240 25773 done 1.11 - - 3042 - 2.45 0.035 1444 -575.5 266.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
26090 10.3 8.2 1256 26094 roll 1.11 - - 3042 - 2.47 0.039 2857 572.1 266.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
26167 4.5 6.7 1259 26175 done 1.11 - - 3042 - 2.45 0.034 1458 -571.0 266.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
26192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26192 begin surface coast
26235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26235 begin surface
SM 0.84 - - - - -11.11 - - 384 - - - 2251 - 300.00 20.35 0.749 1608 -5.9 0.001 - - - - - -