Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 18.63 of 91.80 AH used of 24V (79.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.20 of 61.20 AH used of 10V (86.60% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth -0.61 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 567.13 (SM_CC=567.13361)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 106 done -1.66 - - 392 - - - 2894 - -146.6 -78.97 - 3423 - - - - - - - - - - -
108 4.0 -10.4 16 122 done -1.66 11.00 0.140 2433 185.5 - - 2894 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
189 14.7 -4.8 31 194 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.061 1494 -534.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
362 25.3 -8.3 55 367 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.054 2902 541.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
558 36.3 -5.6 74 563 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.060 1493 -546.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
676 42.2 -5.1 84 681 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.054 2899 540.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
881 54.3 -6.1 101 885 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.061 1490 -541.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
959 59.2 -6.4 104 963 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.054 2895 540.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1279 78.4 -5.9 120 1283 roll -1.66 - - 2433 - 2.55 0.060 1495 -549.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1413 86.5 -6.4 126 1418 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.054 2910 548.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1736 104.8 -5.7 145 1741 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.060 1495 -548.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1854 111.9 -6.2 155 1859 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.054 2902 541.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2178 131.8 -6.0 186 2182 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.061 1495 -545.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2278 137.7 -5.6 195 2283 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.056 2902 545.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2622 157.1 -5.6 219 2627 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.061 1495 -545.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2773 166.2 -6.2 222 2778 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.058 2895 538.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3085 185.2 -5.9 230 3090 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.063 1489 -545.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3163 189.8 -5.7 231 3168 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.058 2900 538.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3499 209.7 -6.0 240 3504 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.063 1494 -536.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3651 218.6 -5.8 243 3655 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.059 2903 546.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3962 236.3 -5.7 251 3967 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.064 1501 -535.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4093 244.2 -6.6 253 4102 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.060 2908 551.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4427 265.6 -6.4 262 4436 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.065 1492 -548.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4561 275.1 -7.3 265 4565 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.061 2903 542.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4888 297.8 -6.8 273 4893 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.066 1494 -541.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5011 305.6 -6.3 275 5016 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.061 2898 535.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5347 323.5 -5.0 284 5351 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.065 1500 -533.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5470 329.0 -4.2 286 5475 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.064 2900 538.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5806 342.7 -4.2 295 5810 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.069 1497 -539.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5929 348.1 -4.5 297 5933 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.064 2900 539.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6266 365.2 -5.2 306 6274 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.071 1490 -546.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6399 372.5 -5.3 309 6403 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.066 2895 530.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6728 391.7 -5.9 317 6732 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.071 1499 -536.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6856 399.2 -6.2 319 6861 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.067 2901 529.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7186 416.6 -5.3 328 7191 roll -1.66 - - 2433 - 2.67 0.073 1472 -535.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7326 424.1 -5.6 331 7331 done -1.66 - - 2433 - 2.67 0.065 2904 536.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7649 439.6 -4.8 339 7654 roll -1.66 - - 2433 - 2.67 0.073 1499 -526.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7800 447.0 -4.5 342 7805 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.066 2902 539.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8112 461.8 -4.8 350 8117 roll -1.66 - - 2433 - 2.67 0.073 1471 -536.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8230 467.5 -5.3 352 8234 done -1.66 - - 2433 - 2.67 0.067 2913 540.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8571 484.6 -5.0 361 8576 roll -1.66 - - 2433 - 2.65 0.074 1499 -533.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8716 492.3 -5.1 364 8721 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.068 2901 529.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9037 509.9 5.7 372 9235 done -0.50 1.23 0.074 2691 209.8 - - 3100 - - 157.48 1.055 2822 -3.8 0.195 - - - - - - - - -
9237 519.2 5.2 377 9364 roll 1.66 2.08 0.037 3165 227.9 1.55 0.118 3822 465.8 146.6 118.15 1.129 2225 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
9616 482.1 14.5 385 9621 done 1.66 - - 3166 - 1.33 0.055 3107 -537.6 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9952 435.8 13.7 394 9956 roll 1.66 - - 3166 - 2.65 0.073 1689 -535.1 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10210 401.0 13.1 399 10214 done 1.66 - - 3165 - 2.70 0.067 3100 522.6 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10545 355.9 13.4 408 10550 roll 1.66 - - 3166 - 2.70 0.071 1690 -522.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10556 354.4 13.5 408 10561 done 1.66 - - 3166 - 2.62 0.065 3099 537.8 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10874 311.0 13.7 416 10878 roll 1.66 - - 3166 - 1.48 0.108 3828 492.6 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11132 275.4 14.1 421 11137 done 1.66 - - 3166 - 1.35 0.054 3095 -543.0 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11469 230.3 13.6 430 11472 roll 1.66 - - 3166 - 1.48 0.096 3831 497.3 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11513 223.6 15.4 431 11517 done 1.66 - - 3165 - 1.33 0.054 3107 -544.4 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11841 177.9 13.8 439 11846 roll 1.66 - - 3166 - 2.67 0.068 1695 -528.8 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12099 145.2 13.3 447 12104 done 1.66 - - 3166 - 2.60 0.061 3103 541.5 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12429 101.9 13.2 478 12433 roll 1.66 - - 3165 - 1.45 0.099 3831 502.1 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12441 100.6 12.5 479 12445 done 1.66 - - 3166 - 1.33 0.052 3097 -551.9 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12760 62.0 12.0 495 12764 roll 1.66 - - 3166 - 1.45 0.091 3831 506.2 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13018 23.0 15.8 514 13022 done 1.66 - - 3166 - 1.33 0.050 3097 -551.9 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -