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| • Previous call tries 1 | • 23.68 of 91.80 AH used of 24V (74.21% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 13.28 of 61.20 AH used of 10V (78.30% remains) | |
| • Surface angle -42.2 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 106.6 m at 650.7 m, depth 757 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 142 | VBD | -1.08 | - | - | 45 | - | - | - | 2041 | - | -195.5 | -120.12 | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 4.5 | -3.7 | 6 | 172 | roll | -1.08 | 12.32 | 0.159 | 2223 | 176.8 | 2.65 | 0.072 | 619 | -536.6 | -195.5 | -5.38 | - | 3716 | -55.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 46.0 | -10.1 | 19 | 425 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2019 | 571.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 74.7 | -8.1 | 35 | 755 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.055 | 624 | -547.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 88.2 | -10.7 | 41 | 894 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | 571.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 117.5 | -9.5 | 57 | 1212 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.056 | 622 | -550.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 123.2 | -9.0 | 60 | 1275 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | 572.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | 151.5 | -8.8 | 76 | 1605 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.056 | 623 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 160.7 | -8.6 | 81 | 1711 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.036 | 2025 | 572.2 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 188.1 | -8.5 | 97 | 2040 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.057 | 614 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | 193.5 | -8.3 | 100 | 2104 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.037 | 2027 | 572.1 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2426 | 219.2 | -7.5 | 116 | 2434 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.058 | 618 | -546.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | 224.2 | -7.9 | 119 | 2497 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.036 | 2033 | 572.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 251.5 | -8.7 | 135 | 2827 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.057 | 624 | -546.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 258.8 | -8.6 | 139 | 2911 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.037 | 2027 | 572.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 286.2 | -8.1 | 155 | 3241 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.058 | 618 | -546.1 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 292.5 | -8.5 | 158 | 3315 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.47 | 0.037 | 2032 | 572.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3625 | 319.6 | -8.5 | 174 | 3634 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.058 | 624 | -545.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3709 | 326.8 | -8.6 | 178 | 3719 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.036 | 2026 | 572.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 353.4 | -8.0 | 194 | 4048 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.057 | 614 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | 360.3 | -8.3 | 198 | 4133 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.037 | 2030 | 573.3 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 385.3 | -7.6 | 214 | 4463 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.058 | 622 | -545.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 391.3 | -8.2 | 217 | 4537 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.037 | 2025 | 572.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 417.1 | -7.9 | 233 | 4856 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.058 | 624 | -549.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 422.8 | -7.4 | 236 | 4930 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.037 | 2026 | 572.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5240 | 444.7 | -6.7 | 252 | 5249 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.057 | 624 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5303 | 449.3 | -7.4 | 255 | 5312 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.037 | 2029 | 573.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5636 | 476.4 | -8.6 | 271 | 5642 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.056 | 622 | -551.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5697 | 481.6 | -8.2 | 274 | 5705 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.036 | 2029 | 574.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6026 | 508.2 | -8.1 | 290 | 6047 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2029 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | 532.8 | -7.8 | 306 | 6365 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.055 | 622 | -551.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 541.3 | -8.4 | 311 | 6471 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2030 | 574.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6791 | 568.4 | -7.5 | 327 | 6810 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2030 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7121 | 589.8 | -6.1 | 343 | 7130 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.055 | 622 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7227 | 596.1 | -5.8 | 348 | 7236 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.037 | 2030 | 574.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7556 | 619.1 | -7.0 | 364 | 7576 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2031 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | 646.4 | -8.4 | 380 | 7895 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.056 | 622 | -552.5 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 655.0 | -8.6 | 385 | 8000 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.038 | 2025 | 572.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8323 | 680.5 | -7.0 | 401 | 8330 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.058 | 622 | -550.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8416 | 686.5 | -6.4 | 405 | 8428 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.040 | 2032 | 570.9 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8737 | 706.0 | -5.4 | 421 | 8755 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2033 | - | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9065 | 729.6 | -7.3 | 437 | 9074 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.60 | 0.061 | 616 | -545.0 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9203 | 740.5 | -4.7 | 443 | 9212 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.042 | 2030 | 565.6 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9320 | 747.7 | 5.6 | 449 | 9496 | done | -0.33 | 0.80 | 0.082 | 2388 | 206.2 | - | - | 1874 | - | - | 171.55 | 1.210 | 2915 | -4.6 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9499 | 751.2 | 1.7 | 458 | 9678 | roll | 1.08 | 1.48 | 0.061 | 2702 | 212.2 | 2.65 | 0.064 | 488 | -523.0 | 195.5 | 168.25 | 1.160 | 2118 | -4.7 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9871 | 734.5 | 11.2 | 476 | 9878 | done | 1.08 | - | - | 2702 | - | 2.50 | 0.041 | 1890 | 560.8 | 195.5 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10199 | 704.9 | 5.8 | 492 | 10281 | roll | 1.08 | - | - | 2702 | - | 2.70 | 0.064 | 484 | -520.7 | 277.4 | 68.85 | 1.175 | 1784 | -4.9 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10344 | 693.7 | 8.2 | 499 | 10353 | done | 1.18 | - | - | 2702 | - | 2.50 | 0.040 | 1890 | 562.4 | 277.4 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10674 | 665.0 | 8.5 | 515 | 10683 | roll | 1.18 | - | - | 2703 | - | 2.60 | 0.062 | 489 | -538.8 | 277.4 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10737 | 658.7 | 9.9 | 518 | 10746 | done | 1.18 | - | - | 2702 | - | 2.47 | 0.038 | 1893 | 568.4 | 277.4 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11067 | 622.7 | 11.9 | 534 | 11076 | roll | 1.18 | - | - | 2703 | - | 2.50 | 0.052 | 3282 | 555.6 | 277.4 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11098 | 619.1 | 11.5 | 535 | 11109 | done | 1.18 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.039 | 1889 | -564.0 | 277.4 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11419 | 582.4 | 11.3 | 551 | 11426 | roll | 1.18 | - | - | 2703 | - | 2.50 | 0.047 | 3282 | 557.2 | 277.4 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11513 | 571.1 | 12.0 | 555 | 11523 | done | 1.18 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.038 | 1884 | -566.0 | 277.4 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11833 | 533.0 | 11.3 | 571 | 11841 | roll | 1.18 | - | - | 2703 | - | 2.50 | 0.044 | 3285 | 560.4 | 277.4 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11906 | 524.7 | 11.2 | 574 | 11915 | done | 1.18 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.038 | 1881 | -568.4 | 277.4 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12225 | 492.8 | 9.8 | 590 | 12234 | roll | 1.18 | - | - | 2702 | - | 2.50 | 0.044 | 3284 | 561.2 | 277.4 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12299 | 485.4 | 10.2 | 593 | 12308 | done | 1.18 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.038 | 1881 | -568.0 | 277.4 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12618 | 454.9 | 9.2 | 609 | 12627 | roll | 1.18 | - | - | 2703 | - | 2.50 | 0.044 | 3284 | 561.2 | 277.4 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12650 | 452.1 | 8.9 | 610 | 12660 | done | 1.18 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.037 | 1877 | -569.6 | 277.4 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12970 | 422.7 | 9.5 | 626 | 12978 | roll | 1.18 | - | - | 2702 | - | 2.50 | 0.044 | 3284 | 562.8 | 277.4 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13011 | 418.5 | 10.2 | 628 | 13020 | done | 1.18 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.036 | 1886 | -570.6 | 277.4 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13341 | 385.7 | 9.9 | 644 | 13360 | done | 1.18 | - | - | 2702 | - | - | - | 1886 | - | 277.4 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13670 | 352.0 | 10.4 | 660 | 13679 | roll | 1.18 | - | - | 2703 | - | 2.50 | 0.044 | 3289 | 561.2 | 277.4 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13712 | 347.4 | 10.8 | 662 | 13721 | done | 1.18 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.037 | 1879 | -570.9 | 277.4 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14042 | 312.0 | 10.8 | 678 | 14061 | done | 1.18 | - | - | 2703 | - | - | - | 1879 | - | 277.4 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14372 | 276.9 | 10.7 | 694 | 14390 | done | 1.18 | - | - | 2703 | - | - | - | 1879 | - | 277.4 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14701 | 243.1 | 10.2 | 710 | 14710 | roll | 1.18 | - | - | 2703 | - | 2.50 | 0.044 | 3285 | 562.4 | 277.4 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14732 | 239.9 | 10.2 | 711 | 14741 | done | 1.18 | - | - | 2702 | - | 2.45 | 0.037 | 1886 | -571.0 | 277.4 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15052 | 207.3 | 10.1 | 727 | 15070 | done | 1.18 | - | - | 2703 | - | - | - | 1886 | - | 277.4 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15381 | 174.3 | 10.1 | 743 | 15400 | done | 1.18 | - | - | 2702 | - | - | - | 1886 | - | 277.4 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15711 | 139.1 | 10.7 | 759 | 15730 | done | 1.18 | - | - | 2703 | - | - | - | 1886 | - | 277.4 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16043 | 100.3 | 11.8 | 775 | 16048 | roll | 1.18 | - | - | 2702 | - | 2.45 | 0.043 | 3276 | 567.3 | 277.4 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16104 | 94.5 | 8.5 | 778 | 16112 | done | 1.18 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.038 | 1881 | -569.4 | 277.4 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16434 | 73.1 | 7.9 | 794 | 16442 | roll | 1.18 | - | - | 2702 | - | 2.47 | 0.044 | 3286 | 568.8 | 281.6 | 3.30 | 0.905 | 1766 | -5.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16497 | 65.9 | 11.4 | 797 | 16505 | done | 1.18 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.038 | 1885 | -567.2 | 281.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16827 | 34.1 | 7.5 | 813 | 16846 | done | 1.18 | - | - | 2702 | - | - | - | 1885 | - | 299.8 | 13.90 | 0.779 | 1692 | -5.3 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17157 | 11.9 | 6.7 | 829 | 17206 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.054 | 2738 | 300.0 | 2.62 | 0.059 | 481 | -535.9 | 348.4 | 37.62 | 0.716 | 1493 | -5.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |