prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.93 of 91.80 AH used of 24V (71.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.74 of 61.20 AH used of 10V (77.55% remains) | |
| • Surface angle -61.6 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 255.60, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 81.3 m at 401.7 m, depth 483 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.42 | - | - | 50 | - | - | - | 2645 | - | -146.6 | -40.95 | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.8 | -10.2 | 2 | 83 | done | -1.42 | 11.95 | 0.162 | 2126 | 173.7 | - | - | 2646 | - | -146.6 | -6.68 | - | 3503 | -56.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 43.2 | -10.7 | 18 | 390 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2646 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 76.2 | -10.9 | 33 | 700 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.20 | 0.088 | 3790 | 520.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 81.8 | -10.9 | 35 | 751 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.05 | 0.052 | 2646 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 116.1 | -10.5 | 51 | 1076 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2646 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 149.8 | -10.8 | 66 | 1392 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.22 | 0.091 | 3789 | 514.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 154.5 | -11.1 | 67 | 1432 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.05 | 0.054 | 2646 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 186.4 | -9.8 | 83 | 1743 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2646 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 215.2 | -9.2 | 98 | 2055 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.17 | 0.085 | 3786 | 525.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 221.8 | -9.8 | 101 | 2123 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.03 | 0.052 | 2651 | -559.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 254.4 | -9.7 | 117 | 2455 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.17 | 0.085 | 3786 | 523.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | 259.7 | -10.0 | 119 | 2506 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.03 | 0.049 | 2648 | -560.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2829 | 290.3 | -9.2 | 135 | 2833 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.17 | 0.083 | 3786 | 524.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 296.8 | -9.3 | 138 | 2901 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.03 | 0.051 | 2643 | -563.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | 330.0 | -10.8 | 154 | 3234 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.20 | 0.084 | 3790 | 521.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3331 | 342.3 | -12.6 | 158 | 3335 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.03 | 0.049 | 2651 | -561.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3652 | 383.1 | -13.2 | 174 | 3656 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.17 | 0.086 | 3786 | 523.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 392.3 | -12.8 | 177 | 3729 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.03 | 0.048 | 2640 | -564.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 428.9 | -10.6 | 193 | 4056 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.20 | 0.084 | 3789 | 522.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4127 | 436.8 | -11.0 | 196 | 4130 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.03 | 0.050 | 2652 | -560.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 469.8 | -9.6 | 212 | 4458 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.20 | 0.087 | 3792 | 518.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4485 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4495 | 473.3 | 10.6 | 213 | 4621 | done | -0.42 | 1.10 | 0.107 | 2342 | 196.4 | - | - | 1989 | - | - | 122.43 | 0.966 | 2902 | -4.9 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4622 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4626 | 478.4 | - | 219 | 4753 | roll | 1.42 | 1.90 | 0.056 | 2748 | 213.7 | 2.65 | 0.064 | 586 | -529.4 | 146.6 | 119.12 | 0.943 | 2304 | -5.0 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 470.1 | 5.1 | 234 | 5036 | done | 1.52 | 0.10 | 0.052 | 2781 | 330.0 | 2.53 | 0.036 | 2026 | 569.2 | 226.8 | 66.07 | 0.936 | 1977 | -4.9 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5345 | 440.1 | 8.8 | 253 | 5349 | roll | 1.52 | - | - | 2781 | - | 2.55 | 0.064 | 3407 | 541.6 | 226.8 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | 437.0 | 8.9 | 254 | 5386 | done | 1.52 | - | - | 2781 | - | 2.55 | 0.047 | 1989 | -556.1 | 226.8 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | 410.7 | 7.7 | 270 | 5710 | roll | 1.53 | - | - | 2782 | - | 2.70 | 0.063 | 3401 | 523.0 | 235.5 | 8.45 | 0.834 | 1941 | -4.1 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5767 | 405.4 | 7.3 | 273 | 5788 | done | 1.55 | - | - | 2781 | - | 2.53 | 0.046 | 1998 | -554.5 | 253.4 | 15.85 | 0.895 | 1869 | -4.5 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | 380.0 | 7.9 | 290 | 6111 | done | 1.56 | - | - | 2781 | - | - | - | 1998 | - | 255.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6419 | 352.6 | 8.8 | 305 | 6420 | done | 1.56 | - | - | 2781 | - | - | - | 1998 | - | 255.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6728 | 325.2 | 9.0 | 320 | 6732 | roll | 1.56 | - | - | 2781 | - | 2.60 | 0.062 | 3405 | 541.2 | 255.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6750 | 323.0 | 9.5 | 321 | 6754 | done | 1.56 | - | - | 2781 | - | 2.53 | 0.047 | 1996 | -556.9 | 255.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7070 | 292.2 | 9.8 | 337 | 7072 | done | 1.56 | - | - | 2781 | - | - | - | 1996 | - | 255.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7380 | 263.6 | 9.2 | 352 | 7381 | done | 1.56 | - | - | 2781 | - | - | - | 1996 | - | 255.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7689 | 234.6 | 9.3 | 367 | 7693 | roll | 1.56 | - | - | 2781 | - | 2.55 | 0.061 | 585 | -553.3 | 255.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7722 | 231.2 | 10.0 | 368 | 7727 | done | 1.56 | - | - | 2781 | - | 2.47 | 0.037 | 2001 | 573.3 | 255.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8038 | 200.3 | 9.9 | 383 | 8047 | roll | 1.56 | - | - | 2781 | - | 2.60 | 0.060 | 589 | -543.1 | 255.6 | 3.85 | 0.551 | 1858 | -2.6 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8088 | 195.1 | 10.6 | 385 | 8092 | done | 1.56 | - | - | 2782 | - | 2.47 | 0.038 | 2003 | 572.5 | 255.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | 163.0 | 9.8 | 401 | 8414 | roll | 1.56 | - | - | 2782 | - | 2.60 | 0.061 | 582 | -546.5 | 255.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8465 | 156.9 | 10.5 | 403 | 8471 | done | 1.56 | - | - | 2782 | - | 2.50 | 0.038 | 2010 | 571.2 | 255.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8781 | 125.9 | 10.1 | 419 | 8786 | roll | 1.56 | - | - | 2781 | - | 2.60 | 0.061 | 589 | -546.5 | 255.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8822 | 121.5 | 11.4 | 421 | 8826 | done | 1.56 | - | - | 2782 | - | 2.47 | 0.038 | 2008 | 574.5 | 255.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9154 | 87.9 | 9.8 | 437 | 9159 | roll | 1.56 | - | - | 2782 | - | 2.60 | 0.061 | 587 | -546.5 | 255.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9182 | 84.7 | 11.6 | 438 | 9187 | done | 1.56 | - | - | 2782 | - | 2.47 | 0.038 | 2003 | 573.3 | 255.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9500 | 53.7 | 9.6 | 453 | 9504 | roll | 1.56 | - | - | 2782 | - | 2.58 | 0.065 | 3410 | 545.3 | 255.6 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9528 | 50.5 | 9.9 | 454 | 9532 | done | 1.56 | - | - | 2782 | - | 2.53 | 0.048 | 1998 | -558.1 | 255.6 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9844 | 20.2 | 9.8 | 469 | 9848 | roll | 1.56 | - | - | 2782 | - | 2.58 | 0.066 | 588 | -546.5 | 255.6 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | 17.9 | 10.4 | 470 | 9869 | done | 1.56 | - | - | 2781 | - | 2.47 | 0.038 | 2004 | 573.3 | 255.6 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10040 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10040 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10062 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10062 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -10.94 | 12.18 | 0.036 | 51 | -224.1 | - | - | 2649 | - | 255.60 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||