Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.28 of 91.80 AH used of 24V (81.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.55 of 61.20 AH used of 10V (86.03% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth -1.39 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 20.8 m at 20.0 m depth, ceiling -0.8 m
• GPS1 time: 65 s • bottom range 107.4 m at 450.5 m, depth 558 m (537 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 95 VBD -1.66 - - 50 - - - 2001 - -146.6 -69.12 - 3439 - - - - - - - - - - -
97 3.6 -11.6 14 122 roll -1.66 12.35 0.172 2184 172.8 2.65 0.094 598 -529.4 -146.6 -3.12 - 3599 -51.3 - - - - - - - - - -
268 20.9 -10.1 45 272 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.055 1992 546.7 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
469 29.2 -2.1 64 479 done -1.66 - - 2184 - - - 1992 - -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
670 33.1 -0.3 83 680 done -1.66 - - 2184 - - - 1993 - -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
872 43.7 -8.8 102 876 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.075 593 -524.3 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
950 50.1 -7.9 109 955 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.051 1995 549.8 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1270 76.3 -8.6 125 1274 roll -1.66 - - 2184 - 2.70 0.084 3410 524.1 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1325 80.9 -9.0 127 1330 done -1.66 - - 2184 - 2.58 0.052 2007 -543.8 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1647 97.9 -3.8 143 1656 roll -1.66 - - 2184 - 2.62 0.081 589 -541.2 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1724 103.1 -5.9 148 1728 done -1.66 - - 2184 - 2.58 0.051 2003 548.1 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2054 126.2 -6.2 179 2063 roll -1.66 - - 2184 - 2.62 0.077 591 -538.9 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2124 131.4 -8.5 185 2129 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.051 1995 550.6 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2472 161.7 -7.0 207 2477 roll -1.66 - - 2184 - 2.65 0.077 581 -533.6 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2556 167.1 -6.0 208 2561 done -1.66 - - 2184 - 2.58 0.051 2000 550.0 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2886 188.5 -6.8 217 2926 done -1.66 - - 2184 - - - 2000 - -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
3252 213.0 -6.3 226 3256 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.077 585 -530.0 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
3312 217.4 -7.5 227 3317 done -1.66 - - 2184 - 2.58 0.051 2001 548.8 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
3624 240.2 -7.6 235 3664 done -1.66 - - 2184 - - - 2002 - -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
3990 267.7 -7.4 244 3994 roll -1.66 - - 2184 - 2.65 0.076 589 -533.2 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4051 272.5 -8.0 245 4055 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.051 1997 552.2 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4363 295.7 -7.4 253 4402 done -1.66 - - 2184 - - - 1997 - -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
4729 324.4 -8.1 262 4739 roll -1.66 - - 2184 - 2.60 0.074 588 -541.9 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
4823 332.4 -8.3 264 4827 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.050 2011 558.0 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
5146 355.7 -7.0 272 5185 done -1.66 - - 2184 - - - 2011 - -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
5511 389.2 -9.8 281 5516 roll -1.66 - - 2184 - 2.65 0.074 586 -537.7 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
5668 405.1 -10.1 284 5672 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.050 1993 551.8 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6014 433.7 -7.9 293 6054 done -1.66 - - 2184 - - - 1994 - -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6379 465.2 -9.1 302 6384 roll -1.66 - - 2184 - 2.70 0.084 3414 525.9 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6469 472.9 -8.9 304 6474 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.051 1997 -555.7 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6798 501.0 -7.6 312 6837 done -1.66 - - 2184 - - - 1997 - -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7163 529.9 -7.6 321 7168 roll -1.66 - - 2184 - 2.72 0.082 3407 518.4 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7247 535.9 -7.1 322 7251 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.054 1997 -552.9 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7295 538.6 5.9 324 7453 done -0.50 1.23 0.074 2439 207.3 - - 1996 - - 123.72 1.039 3000 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
7455 546.5 5.0 328 7590 roll 1.66 2.15 0.036 2919 223.3 2.80 0.086 595 -500.4 146.6 123.82 1.019 2402 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
7639 543.7 11.8 332 7644 done 1.66 - - 2920 - 2.58 0.046 2007 547.3 146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
7988 500.6 11.7 341 7997 roll 1.66 - - 2920 - 2.62 0.071 3403 532.8 146.6 1.73 1.172 2402 -2.3 0.103 - - - - - - - - -
8160 478.0 14.6 344 8164 done 1.66 - - 2920 - 2.53 0.047 1997 -555.7 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
8489 435.0 13.0 353 8494 roll 1.66 - - 2920 - 2.65 0.070 3404 530.9 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
8747 396.6 14.5 358 8752 done 1.66 - - 2920 - 2.55 0.048 2005 -548.6 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9083 350.6 13.6 367 9088 roll 1.66 - - 2920 - 2.67 0.079 589 -530.3 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9133 343.8 14.5 368 9138 done 1.66 - - 2920 - 2.53 0.044 1996 556.1 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9457 303.9 12.1 376 9496 done 1.66 - - 2920 - - - 1997 - 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9821 264.7 10.4 385 9826 roll 1.66 - - 2920 - 2.65 0.071 596 -528.7 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9854 261.1 10.7 385 9859 done 1.66 - - 2920 - 2.50 0.044 1994 559.2 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10190 228.4 9.5 394 10195 roll 1.66 - - 2920 - 2.62 0.068 596 -533.6 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10258 221.7 10.2 395 10267 done 1.66 - - 2920 - 2.42 0.044 2004 581.8 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10604 188.0 9.7 404 10608 roll 1.66 - - 2920 - 2.60 0.067 592 -543.1 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10807 165.6 11.7 408 10816 done 1.66 - - 2920 - 2.45 0.043 2005 576.7 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11130 127.9 11.9 429 11135 roll 1.66 - - 2920 - 2.60 0.066 592 -543.5 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11191 120.4 12.5 434 11196 done 1.66 - - 2920 - 2.50 0.042 2002 564.0 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11521 83.1 10.7 459 11526 roll 1.66 - - 2920 - 2.58 0.067 593 -546.1 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11633 68.1 14.7 464 11638 done 1.66 - - 2919 - 2.45 0.043 2000 574.3 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11958 31.4 10.0 487 11963 roll 1.66 - - 2920 - 2.60 0.067 593 -541.2 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12026 22.7 13.5 493 12030 done 1.66 - - 2920 - 2.47 0.042 2004 571.3 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -