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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.12 of 150.00 AH used of 24V (99.92% remains) | |
| • 2.81 of 100.00 AH used of 10V (97.19% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -24.4 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.55 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.67 | - | - | - | 63.90 | turning | -1.04 | 53.67 | - | 429.06 | - | - | 0.001 | 2019.56 | - | -50.40 | 0.16 | - | 2705.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 65.28 | 1.6 | -2.4 | 11 | 86.32 | 1.38 | -1.09 | 5.84 | - | 2185.31 | 300.7 | 9.31 | - | 597.50 | -152.7 | -93.35 | 2.77 | - | 2882.16 | 63.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | 25.55 |
| 93.37 | 2.2 | -2.3 | 17 | 103.90 | -1.15 | 6.02 | 0.001 | 2134.94 | -8.4 | 0.25 | - | 2085.88 | 5953.5 | -138.53 | 2.79 | - | 3065.91 | 65.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | 25.56 | |
| 164.32 | 10.2 | -10.4 | 31 | 168.62 | roll | -1.15 | - | - | 2135.25 | - | - | - | 3472.69 | - | -138.53 | 2.80 | - | 3065.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 437.42 | 36.0 | -9.1 | 69 | 441.17 | -1.15 | - | - | 2134.12 | - | - | - | 1969.50 | - | -138.53 | 2.97 | - | 3065.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 618.16 | 51.7 | -8.3 | 87 | 622.51 | -1.15 | - | - | 2134.31 | - | - | - | 558.19 | - | -138.53 | 2.81 | - | 3066.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 892.99 | 75.6 | -8.4 | 114 | 898.40 | -1.15 | - | - | 2134.69 | - | - | - | 2028.19 | - | -138.53 | 2.90 | - | 3066.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1078 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1079 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081.79 | 90.1 | 6.5 | 133 | 1201.69 | -0.20 | 114.44 | - | 2436.69 | 2.6 | 1.54 | - | 2068.56 | 26.2 | - | 0.14 | - | 2501.69 | -4032.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.57 | |
| 1202 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1203 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1204.14 | 88.0 | - | 145 | 1326.61 | 1.15 | 114.71 | - | 2885.50 | 3.9 | 2.42 | - | 3493.38 | 588.8 | 138.53 | 2.84 | - | 1936.06 | -199.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 1593.47 | 46.7 | 11.5 | 184 | 1598.43 | 1.15 | - | - | 2884.75 | - | - | - | 2016.25 | - | 138.53 | 2.80 | - | 1936.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1779.23 | 27.8 | 10.1 | 203 | 1783.35 | 1.15 | - | - | 2884.75 | - | - | - | 3449.88 | - | 138.53 | 2.78 | - | 1936.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1944.50 | 12.0 | 9.5 | 227 | 1948.99 | 1.15 | - | - | 2884.38 | - | - | - | 1987.25 | - | 138.53 | 2.83 | - | 1936.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2009.04 | 6.0 | 9.0 | 240 | 2010.26 | 1.15 | - | - | 2886.50 | - | - | - | 1987.56 | - | 138.53 | - | - | 1936.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2059 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2059 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2084 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2085 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 1075.00 | 13.34 | - | - | 0.0 | 0.19 | 0.001 | 1081823488 | 5693807831.6 | 1.45 | - | - | - | - | - | - | 1081465047 | - | - | - | - | |||