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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.53 of 300.00 AH used of 24V (37.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.38 of 100.00 AH used of 10V (28.62% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -25.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 0.0 m at 66.7 m, depth 67 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 80 | done | -1.65 | - | - | 330 | - | - | - | 1994 | - | -46.3 | -54.00 | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 84 | - | -0.1 | 6 | 109 | roll | -1.73 | 5.12 | - | 1360 | 201.2 | 2.67 | - | 497 | -560.7 | -112.2 | -9.12 | - | 3584 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 174 | 8.7 | -10.5 | 15 | 181 | done | -1.73 | - | - | 1358 | - | 2.72 | - | 1995 | 550.7 | -112.2 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 492 | 38.9 | -9.4 | 46 | 496 | roll | -1.73 | - | - | 1357 | - | 2.65 | - | 581 | -533.6 | -112.2 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 774 | 63.2 | -9.1 | 66 | 779 | done | -1.73 | - | - | 1357 | - | 2.70 | - | 2028 | 535.9 | -112.2 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1097 | 89.3 | -6.9 | 82 | 1098 | done | -1.73 | - | - | 1354 | - | - | - | 2021 | - | -112.2 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 68.3 | 10.7 | 97 | 1400 | done | -1.77 | 0.22 | - | 1342 | -54.5 | - | - | 2022 | - | -146.0 | -4.32 | - | 3723 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.19 |
| 1697 | 36.1 | 10.1 | 118 | 1701 | done | -1.77 | - | - | 1338 | - | - | - | 2030 | - | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1964 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1971 | 9.7 | 9.4 | 145 | 2055 | VBD | -0.31 | 1.62 | - | 1662 | 200.0 | - | - | 1990 | - | - | 74.82 | 0.001 | 3336 | -5.0 | 4.929 | - | - | - | - | 1 | - | 24.18 | - | 24.15 |
| 2058 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2058 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2073 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2073 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 6.78 | - | 356 | 52.5 | 0.15 | - | 2026 | -54773.3 | 350.04 | 253.65 | - | 1708 | 6.7 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||