SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.35 of 150.00 AH used of 24V (80.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.42 of 100.00 AH used of 10V (75.58% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 594.60, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 76 VBD -0.52 - - 75 - - - 1931 - -145.9 -49.12 - 2493 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -1.0 8 128 roll -0.52 12.35 0.271 2823 222.5 2.22 0.064 3303 618.0 -145.9 -29.45 - 3421 -31.5 - - - - - - - - - -
218 14.6 -11.0 31 226 done -0.52 0.05 0.143 2840 340.0 2.22 0.052 1929 -618.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
299 22.6 -8.8 44 306 roll -0.52 - - 2840 - 0.65 0.067 1525 -621.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
373 29.7 -10.1 56 380 done -0.52 - - 2839 - 0.60 0.047 1912 645.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
451 37.0 -9.3 69 455 done -0.52 - - 2838 - - - 1912 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
686 59.8 -9.2 110 693 roll -0.52 - - 2838 - 0.50 0.064 1598 -628.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
754 66.8 -9.9 122 760 done -0.52 - - 2837 - 0.50 0.047 1921 646.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1098 99.7 -9.5 183 1104 roll -0.52 - - 2837 - 1.02 0.063 1295 -613.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1185 108.1 -9.3 189 1189 done -0.52 - - 2833 - 0.95 0.044 1904 641.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1517 139.6 -9.7 210 1519 done -0.50 0.08 0.193 2850 212.5 - - 1905 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1829 165.0 -8.0 230 1833 roll -0.52 - - 2850 - 0.62 0.063 1518 -624.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1906 171.7 -7.8 234 1914 done -0.55 - - 2850 - 0.62 0.046 1920 648.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2227 199.8 -9.3 255 2231 roll -0.55 - - 2850 - 0.57 0.063 1548 -652.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2299 206.9 -8.8 259 2304 done -0.58 0.08 0.131 2817 -412.5 0.57 0.047 1922 656.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2624 247.3 -13.2 280 2628 roll -0.53 0.10 0.171 2842 250.0 1.05 0.063 1285 -606.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2706 257.4 -12.4 284 2714 done -0.53 - - 2839 - 1.00 0.043 1920 635.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3022 292.5 -11.5 300 3023 done -0.53 - - 2839 - - - 1920 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3334 325.7 -10.5 315 3337 roll -0.53 - - 2839 - 1.08 0.061 1255 -615.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3439 336.8 -10.9 319 3445 done -0.53 - - 2835 - 1.05 0.043 1921 634.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3757 367.8 -9.8 335 3761 roll -0.53 - - 2835 - 0.38 0.064 1675 -647.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3811 373.6 -10.1 337 3815 done -0.53 - - 2834 - 0.38 0.050 1926 660.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4134 405.0 -9.9 353 4138 roll -0.53 - - 2834 - 0.82 0.060 1408 -631.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4210 413.2 -10.4 356 4215 done -0.53 - - 2830 - 0.77 0.044 1908 649.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4532 443.3 -8.9 372 4533 done -0.53 - - 2831 - - - 1909 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4843 468.8 -8.4 387 4847 roll -0.53 - - 2831 - 1.45 0.063 1019 -613.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4966 479.5 -7.9 392 4971 done -0.53 0.08 0.189 2842 137.5 1.40 0.043 1906 633.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5297 508.9 -9.6 407 5300 roll -0.55 - - 2842 - 0.40 0.063 1642 -660.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5357 515.2 -10.0 408 5363 done -0.58 - - 2842 - 0.43 0.049 1925 658.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5670 545.6 -9.4 419 5674 roll -0.60 0.08 0.132 2812 -375.0 0.77 0.061 1447 -620.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5741 553.5 -10.5 421 5746 done -0.56 0.08 0.192 2827 187.5 0.73 0.044 1910 634.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6075 586.8 -10.0 432 6076 done -0.56 - - 2827 - - - 1910 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6381 617.5 -9.7 442 6385 roll -0.56 - - 2827 - 0.50 0.061 1586 -648.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6458 625.5 -10.6 444 6462 done -0.56 - - 2825 - 0.50 0.048 1913 654.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6787 661.7 -11.2 455 6791 roll -0.56 - - 2825 - 0.52 0.061 1579 -642.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6847 668.5 -10.5 456 6853 done -0.56 - - 2823 - 0.52 0.047 1921 657.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7160 702.1 -10.6 467 7164 roll -0.56 - - 2823 - 0.80 0.060 1420 -626.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7248 711.0 -10.0 469 7253 done -0.56 - - 2820 - 0.77 0.045 1914 641.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7567 744.5 -10.6 480 7571 roll -0.53 0.08 0.200 2836 200.0 0.73 0.059 1459 -623.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7643 751.3 -7.6 482 7648 done -0.56 - - 2835 - 0.73 0.045 1923 635.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7973 776.4 -8.0 493 7976 roll -0.56 - - 2835 - 0.73 0.057 1456 -639.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8062 784.1 -8.0 495 8066 done -0.59 - - 2832 - 0.73 0.046 1919 634.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8379 809.4 -8.0 506 8383 roll -0.59 - - 2832 - 0.70 0.059 1476 -632.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8457 816.6 -9.3 508 8461 done -0.61 - - 2829 - 0.70 0.045 1925 641.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8786 848.4 -9.5 519 8790 roll -0.61 - - 2829 - 1.10 0.060 1241 -621.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8887 859.9 -11.2 522 8891 done -0.61 - - 2825 - 1.02 0.043 1904 650.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9227 892.1 -9.5 533 9231 roll -0.61 - - 2824 - 0.25 0.060 2096 768.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9309 899.9 -8.5 535 9312 done -0.61 - - 2824 - 0.32 0.062 1885 -659.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9629 931.2 -10.1 546 9633 roll -0.61 - - 2824 - 0.50 0.062 1545 -680.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9700 938.8 -9.8 548 9705 done -0.61 - - 2822 - 0.57 0.048 1917 652.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10035 971.3 -10.0 559 10038 roll -0.61 - - 2822 - 0.62 0.059 1521 -638.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10117 980.3 -11.1 561 10122 done -0.61 - - 2820 - 0.62 0.044 1925 651.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10319 begin apogee
10323 1002.9 11.2 568 10449 done -0.19 0.43 0.139 2948 297.7 - - 1656 - - 123.55 1.578 2827 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
10450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10450 begin climb
10452 1010.6 - 572 10590 roll 0.52 0.73 0.083 3180 317.8 0.45 0.067 1412 -542.2 145.9 129.93 1.538 2231 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
10625 1015.8 3.2 578 10743 done 0.35 0.17 0.181 3136 -258.8 0.35 0.050 1635 637.1 268.7 112.43 1.509 1731 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
11048 1001.6 3.1 591 11170 roll 0.36 - - 3135 - 0.75 0.045 2069 578.7 393.8 114.25 1.504 1220 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
11208 996.5 1.8 596 11365 done 0.47 0.10 0.104 3169 340.0 0.73 0.058 1658 -563.0 556.4 150.12 1.484 558 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
11694 959.6 8.7 612 11698 roll 0.73 0.22 0.082 3250 368.2 1.25 0.065 923 -588.0 556.4 - - 548 - - - - - - - - - - -
11771 954.2 6.1 614 11812 done 1.02 0.25 0.093 3338 352.0 1.17 0.041 1664 633.3 595.2 34.45 1.471 399 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
12130 893.2 18.3 626 12135 roll 0.85 0.17 0.190 3304 -200.0 2.42 0.077 238 -589.3 595.2 - - 395 - - - - - - - - - - -
12184 884.4 13.6 627 12191 done 0.80 0.10 0.162 3276 -280.0 2.25 0.042 1636 621.3 595.2 - - 394 - - - - - - - - - - -
12497 847.2 11.3 638 12499 done 0.76 0.05 0.251 3264 -240.0 - - 1646 - 595.2 - - 394 - - - - - - - - - - -
12803 816.8 10.6 648 12807 roll 0.76 - - 3267 - 1.15 0.070 948 -607.0 595.2 - - 394 - - - - - - - - - - -
12847 811.9 11.1 649 12852 done 0.74 0.08 0.200 3252 -187.5 1.15 0.042 1678 634.8 595.2 - - 394 - - - - - - - - - - -
13176 775.0 11.1 660 13180 roll 0.74 - - 3253 - 1.02 0.070 1053 -612.7 595.2 - - 394 - - - - - - - - - - -
13230 770.1 8.3 661 13235 done 0.74 - - 3253 - 0.95 0.042 1657 635.8 595.2 - - 394 - - - - - - - - - - -
13549 735.6 12.4 672 13552 roll 0.74 - - 3254 - 2.00 0.075 449 -604.0 595.2 - - 394 - - - - - - - - - - -
13603 728.3 13.1 673 13608 done 0.74 - - 3254 - 1.88 0.043 1638 632.4 595.2 - - 395 - - - - - - - - - - -
13922 691.2 10.7 684 13925 roll 0.74 - - 3255 - 1.15 0.070 945 -602.6 595.2 - - 395 - - - - - - - - - - -
13976 685.9 9.1 685 13981 done 0.74 - - 3254 - 1.12 0.043 1658 636.6 595.2 - - 395 - - - - - - - - - - -
14294 657.2 9.0 696 14298 roll 0.74 - - 3254 - 1.05 0.068 1017 -610.5 595.2 - - 395 - - - - - - - - - - -
14343 652.4 10.1 697 14347 done 0.74 - - 3255 - 1.00 0.044 1651 634.0 595.2 - - 396 - - - - - - - - - - -
14667 619.0 10.3 708 14671 roll 0.74 - - 3255 - 1.12 0.069 967 -610.7 595.2 - - 397 - - - - - - - - - - -
14715 613.8 10.4 709 14720 done 0.74 - - 3255 - 1.10 0.044 1664 633.6 595.2 - - 397 - - - - - - - - - - -
15039 577.8 11.4 720 15043 roll 0.74 - - 3255 - 1.33 0.070 860 -604.5 595.2 - - 397 - - - - - - - - - - -
15088 571.9 12.4 721 15093 done 0.74 - - 3255 - 1.25 0.044 1651 632.8 595.2 - - 397 - - - - - - - - - - -
15412 530.3 13.7 732 15416 roll 0.74 - - 3255 - 0.57 0.070 1295 -624.6 595.2 - - 398 - - - - - - - - - - -
15461 523.5 13.1 733 15465 done 0.74 - - 3255 - 0.55 0.050 1652 649.1 595.2 - - 398 - - - - - - - - - - -
15786 479.6 13.0 746 15789 roll 0.74 - - 3255 - 0.88 0.070 1110 -615.9 595.2 - - 399 - - - - - - - - - - -
15831 473.8 12.6 748 15835 done 0.74 - - 3255 - 0.82 0.046 1654 663.4 595.2 - - 399 - - - - - - - - - - -
16163 434.3 11.2 764 16166 roll 0.74 - - 3255 - 0.88 0.069 1113 -614.8 595.2 - - 399 - - - - - - - - - - -
16208 429.1 11.0 766 16211 done 0.74 - - 3255 - 0.82 0.046 1655 661.0 595.2 - - 398 - - - - - - - - - - -
16540 388.4 12.8 782 16543 roll 0.74 - - 3255 - 0.55 0.070 1309 -629.1 595.2 - - 399 - - - - - - - - - - -
16585 382.6 12.2 784 16589 done 0.74 - - 3255 - 0.50 0.050 1649 680.0 595.2 - - 399 - - - - - - - - - - -
16917 339.0 13.0 800 16920 roll 0.74 - - 3255 - 0.80 0.068 1150 -623.8 595.2 - - 400 - - - - - - - - - - -
16966 332.4 12.7 802 16970 done 0.76 - - 3255 - 0.77 0.044 1653 653.2 595.2 - - 400 - - - - - - - - - - -
17293 289.4 13.0 818 17294 done 0.76 - - 3255 - - - 1653 - 595.2 - - 400 - - - - - - - - - - -
17604 248.1 13.4 833 17608 roll 0.76 - - 3255 - 0.82 0.068 1135 -631.7 595.2 - - 400 - - - - - - - - - - -
17648 241.8 12.0 835 17654 done 0.79 - - 3255 - 0.80 0.044 1653 647.5 595.2 - - 400 - - - - - - - - - - -
17969 199.7 13.1 856 17973 roll 0.81 0.05 0.174 3286 620.0 0.77 0.067 1182 -611.7 595.2 - - 401 - - - - - - - - - - -
18023 192.0 16.6 859 18027 done 0.78 0.05 0.154 3270 -320.0 0.70 0.047 1647 664.3 595.2 - - 401 - - - - - - - - - - -
18354 146.7 13.5 880 18357 roll 0.78 - - 3270 - 0.52 0.068 1313 -642.3 595.2 - - 402 - - - - - - - - - - -
18406 140.2 12.6 883 18410 done 0.78 - - 3270 - 0.50 0.049 1654 682.0 595.2 - - 402 - - - - - - - - - - -
18726 99.1 12.7 904 18731 roll 0.78 - - 3270 - 1.17 0.068 929 -619.7 595.2 - - 402 - - - - - - - - - - -
18777 92.4 12.8 913 18781 done 0.78 - - 3270 - 1.12 0.042 1661 653.6 595.2 - - 402 - - - - - - - - - - -
19121 47.0 13.4 974 19129 roll 0.78 - - 3270 - 1.52 0.069 733 -610.5 595.2 - - 403 - - - - - - - - - - -
19177 39.8 13.7 983 19182 done 0.78 - - 3270 - 1.42 0.042 1652 647.2 595.2 - - 403 - - - - - - - - - - -
19417 9.6 13.5 1024 19424 roll 0.78 - - 3270 - 0.57 0.067 1300 -617.5 595.2 - - 403 - - - - - - - - - - -
19455 4.2 13.7 1030 19463 done 0.78 - - 3270 - 0.52 0.047 1652 676.9 595.2 - - 403 - - - - - - - - - - -
19470 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19470 begin surface coast
19495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19495 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.10 8.70 0.056 86 -366.0 - - 1908 - 594.60 - - 403 - - - - - - - -