SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.84 of 150.00 AH used of 24V (86.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.66 of 100.00 AH used of 10V (83.34% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.59 - - 66 - - - 1926 - -155.6 -25.35 - 2406 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -1.9 4 109 roll -0.59 12.40 0.270 2837 223.5 0.50 0.107 2254 656.0 -155.7 -39.30 - 3237 -21.1 - - - - - - - - - -
371 33.4 -12.1 58 378 done -0.59 - - 2837 - 0.43 0.042 1952 -702.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
514 51.0 -13.5 83 519 done -0.59 - - 2837 - - - 1952 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
859 93.9 -11.8 144 866 done -0.59 - - 2836 - - - 1952 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1195 131.9 -11.3 180 1196 done -0.59 - - 2837 - - - 1952 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1512 170.0 -12.2 210 1513 done -0.59 - - 2836 - - - 1952 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1831 208.7 -11.8 240 1835 roll -0.59 - - 2837 - 0.35 0.053 1691 -745.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1944 221.9 -11.6 250 1948 done -0.59 - - 2836 - 0.38 0.038 1993 794.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2277 258.6 -10.5 281 2282 done -0.59 - - 2836 - - - 1993 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2602 294.2 -11.0 312 2603 done -0.59 - - 2835 - - - 1993 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2921 327.7 -10.5 342 2924 roll -0.59 - - 2834 - 0.28 0.048 2229 842.9 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3038 339.9 -9.8 352 3046 done -0.59 0.05 0.225 2844 200.0 0.40 0.041 1930 -747.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3364 372.1 -10.3 383 3365 done -0.59 - - 2844 - - - 1930 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3691 404.9 -9.5 412 3692 done -0.59 - - 2844 - - - 1930 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4000 435.0 -9.6 427 4001 done -0.59 - - 2844 - - - 1930 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4309 465.0 -9.6 442 4311 done -0.59 - - 2844 - - - 1930 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4619 493.7 -9.1 457 4620 done -0.59 - - 2844 - - - 1931 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4928 522.1 -9.4 472 4929 done -0.59 - - 2844 - - - 1930 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5237 549.9 -9.0 487 5241 roll -0.59 - - 2844 - 0.30 0.056 1704 -753.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5331 558.6 -8.4 491 5335 done -0.59 - - 2844 - 0.32 0.038 1944 750.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5658 587.8 -9.1 507 5659 done -0.59 - - 2844 - - - 1944 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5968 615.1 -9.1 522 5971 roll -0.59 - - 2840 - 0.75 0.040 2464 693.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6158 630.8 -8.3 530 6162 done -0.59 - - 2842 - 0.73 0.037 1970 -676.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6479 658.5 -8.7 546 6480 done -0.59 - - 2842 - - - 1969 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6789 686.3 -9.1 561 6790 done -0.59 - - 2842 - - - 1969 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7098 714.7 -9.2 576 7102 roll -0.59 - - 2842 - 0.62 0.049 1542 -688.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7270 731.9 -10.3 583 7276 done -0.59 - - 2841 - 0.57 0.032 1957 728.1 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7586 762.8 -10.0 599 7587 done -0.59 - - 2841 - - - 1957 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7895 793.0 -9.5 614 7897 done -0.59 - - 2841 - - - 1957 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8204 823.0 -9.9 629 8208 roll -0.59 - - 2838 - 0.47 0.042 2311 753.2 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8384 840.8 -10.5 637 8388 done -0.59 - - 2838 - 0.50 0.039 1952 -718.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8716 872.7 -9.3 653 8717 done -0.59 - - 2838 - - - 1952 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9025 900.4 -8.9 668 9029 roll -0.59 - - 2838 - 0.50 0.051 1604 -696.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9176 913.5 -8.9 674 9181 done -0.59 - - 2837 - 0.47 0.035 1947 729.8 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9492 940.0 -8.4 690 9496 roll -0.59 - - 2835 - 0.43 0.046 2269 748.8 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9749 962.3 -9.1 701 9753 done -0.59 - - 2834 - 0.47 0.041 1941 -697.9 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10070 990.8 -8.7 717 10071 done -0.59 - - 2835 - - - 1942 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10196 begin apogee
10200 1001.3 8.4 723 10334 done -0.17 0.50 0.161 2978 286.0 - - 1799 - - 130.30 1.540 2600 -4.9 0.339 - - - - - - - - -
10335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10335 begin climb
10336 1004.5 - 730 10483 roll 0.59 0.82 0.112 3227 303.7 0.55 0.048 1477 -585.5 155.7 141.23 1.491 1965 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
10735 963.8 11.4 748 10740 done 0.59 - - 3227 - 0.47 0.030 1809 706.4 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11050 928.8 11.3 764 11054 roll 0.59 - - 3228 - 0.60 0.046 1435 -623.3 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11278 903.2 11.6 774 11283 done 0.59 - - 3228 - 0.55 0.028 1805 672.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11605 867.9 11.0 790 11609 roll 0.59 - - 3228 - 0.47 0.045 1497 -655.3 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11862 838.7 11.8 801 11866 done 0.59 - - 3228 - 0.45 0.031 1814 704.4 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12184 802.4 11.6 817 12188 roll 0.59 - - 3231 - 1.02 0.052 1182 -619.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12397 777.1 10.6 826 12401 done 0.59 - - 3231 - 0.93 0.028 1821 687.1 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12718 741.7 10.7 842 12722 roll 0.59 - - 3234 - 0.88 0.050 1275 -620.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12974 711.9 11.1 853 12979 done 0.59 - - 3234 - 0.77 0.026 1790 668.8 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13296 673.4 12.2 869 13297 done 0.59 - - 3234 - - - 1790 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13605 636.0 11.9 884 13606 done 0.59 - - 3234 - - - 1789 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13914 600.1 11.7 899 13918 roll 0.59 - - 3236 - 0.75 0.050 1316 -630.7 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14165 571.3 10.9 910 14170 done 0.59 - - 3236 - 0.75 0.029 1835 692.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14492 534.4 11.1 926 14496 roll 0.59 - - 3238 - 0.68 0.048 1402 -636.8 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14694 511.7 11.3 935 14698 done 0.59 - - 3238 - 0.55 0.032 1816 752.7 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15025 474.1 11.5 951 15026 done 0.59 - - 3238 - - - 1817 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15335 439.3 11.2 966 15339 roll 0.59 - - 3240 - 0.88 0.051 1269 -622.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15485 422.2 11.6 972 15491 done 0.59 - - 3239 - 0.77 0.027 1793 680.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15806 387.7 10.9 993 15807 done 0.59 - - 3240 - - - 1793 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16122 353.6 10.5 1023 16126 roll 0.59 - - 3240 - 0.38 0.048 1539 -668.4 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16383 325.2 11.1 1046 16387 done 0.59 - - 3239 - 0.35 0.037 1806 762.9 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16717 290.6 9.8 1077 16720 roll 0.59 - - 3240 - 0.98 0.053 1196 -622.4 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16908 270.9 9.5 1094 16919 done 0.59 - - 3240 - 0.90 0.027 1816 688.9 163.1 6.57 0.952 1935 -2.9 0.088 - - - - - - - - -
17239 237.1 10.5 1125 17240 done 0.59 - - 3240 - - - 1816 - 163.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17556 202.8 10.7 1155 17557 done 0.59 - - 3240 - - - 1816 - 163.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17878 168.4 11.1 1185 17883 done 0.59 - - 3239 - - - 1816 - 163.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18203 134.4 10.3 1216 18204 done 0.59 - - 3240 - - - 1816 - 163.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18522 100.4 11.1 1246 18523 done 0.59 - - 3240 - - - 1816 - 163.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18861 63.7 10.5 1305 18867 done 0.59 - - 3240 - - - 1816 - 163.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19209 25.0 10.6 1366 19216 roll 0.59 - - 3240 - 0.43 0.049 1531 -662.8 163.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19434 begin surface coast
19465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19465 begin surface
SM 3.89 - - - - -9.24 - - 79 - - - 1997 - 185.20 10.35 0.786 1844 -8.8 0.004 - - - - - -