SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.45 of 145.00 AH used of 24V (86.59% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 16.64 of 95.00 AH used of 10V (82.49% remains)
• Surface angle -78.4 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 67 VBD -0.65 - - 145 - - - 2268 - -48.7 -42.15 - 2798 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -2.2 5 88 roll -0.65 10.35 0.258 2643 241.4 2.33 0.060 3682 606.9 -48.7 -1.35 - 2852 -40.0 - - - - - - - - - -
187 26.8 -19.1 23 197 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.040 2253 -621.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
341 51.6 -17.4 48 350 roll -0.65 - - 2644 - 2.28 0.047 847 -616.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
369 56.9 -18.4 52 376 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.046 2276 621.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
715 121.4 -17.4 102 719 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.055 3680 632.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
832 141.8 -16.8 112 837 done -0.65 0.15 0.272 2659 233.3 2.22 0.040 2254 -642.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1156 189.2 -13.4 142 1157 done -0.65 - - 2659 - - - 2251 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1476 230.5 -13.5 172 1480 roll -0.65 - - 2650 - 2.25 0.056 3676 633.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1519 237.0 -14.3 175 1528 done -0.65 - - 2650 - 2.25 0.041 2255 -631.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1844 280.0 -12.8 206 1849 roll -0.65 - - 2640 - 2.25 0.055 3680 633.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1889 285.8 -13.0 210 1893 done -0.65 - - 2644 - 2.20 0.041 2259 -645.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2213 329.0 -13.8 240 2214 done -0.65 - - 2644 - - - 2255 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2531 372.1 -12.9 270 2535 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.056 3669 636.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2586 380.0 -14.0 274 2594 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.043 2261 -634.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2916 426.0 -14.0 297 2920 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.057 3674 636.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2981 435.7 -14.4 300 2987 done -0.65 0.10 0.278 2653 280.0 2.22 0.044 2263 -635.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3309 479.0 -13.6 316 3313 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.059 3668 624.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3348 484.5 -14.5 318 3352 done -0.65 - - 2644 - 2.20 0.047 2257 -641.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3674 529.7 -13.9 334 3679 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.058 3668 635.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3706 534.5 -14.8 335 3711 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.045 2266 -631.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4028 576.2 -13.1 351 4032 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.059 3673 633.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4090 584.4 -14.0 354 4095 done -0.65 0.15 0.285 2660 233.3 2.20 0.047 2261 -641.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4416 621.6 -11.4 370 4417 done -0.65 - - 2660 - - - 2257 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4725 656.3 -11.1 385 4729 roll -0.65 - - 2660 - 2.22 0.054 843 -636.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4764 660.7 -11.9 387 4768 done -0.65 - - 2651 - 2.25 0.051 2267 632.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5090 697.7 -11.5 403 5094 roll -0.65 - - 2640 - 2.20 0.060 3668 636.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5211 712.6 -11.5 408 5219 done -0.65 - - 2640 - 2.25 0.050 2260 -625.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5529 748.7 -11.4 424 5530 done -0.65 - - 2640 - - - 2257 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5836 784.3 -11.6 439 5840 roll -0.65 - - 2630 - 2.25 0.062 3679 632.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5913 794.2 -13.4 442 5922 done -0.65 0.08 0.281 2651 262.5 2.28 0.050 2260 -622.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6231 828.2 -10.7 458 6233 done -0.65 - - 2651 - - - 2256 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6539 859.7 -10.1 473 6540 done -0.65 - - 2651 - - - 2256 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6848 892.7 -11.4 488 6853 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.063 3673 629.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6942 904.1 -12.0 492 6947 done -0.65 - - 2642 - 2.28 0.053 2259 -620.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7264 938.0 -10.0 508 7266 done -0.65 - - 2642 - - - 2255 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7574 969.3 -9.8 523 7575 done -0.65 - - 2642 - - - 2255 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7884 998.5 -9.3 538 7889 roll -0.65 - - 2632 - 2.25 0.064 3668 628.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7901 begin apogee
7907 1000.3 9.4 539 7950 done -0.11 0.73 0.262 2829 269.9 - - 1984 - - 40.08 1.289 2650 -5.0 0.395 - - - - - - - - -
7951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7951 begin climb
7952 1002.4 - 541 7997 done 0.65 0.77 0.193 3069 311.7 - - 1983 - 48.7 41.38 1.261 2451 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
8303 965.2 11.6 558 8304 done 0.65 - - 3069 - - - 1983 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8612 930.0 11.5 573 8614 done 0.65 - - 3069 - - - 1984 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8922 896.5 10.7 588 8926 roll 0.65 - - 3080 - 2.28 0.058 581 -615.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8965 891.7 10.4 590 8970 done 0.65 - - 3075 - 2.30 0.050 1980 608.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9293 857.1 10.4 606 9297 roll 0.65 - - 3075 - 2.28 0.061 3403 624.1 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9363 848.9 11.5 609 9368 done 0.65 - - 3083 - 2.30 0.048 1983 -617.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9684 814.3 10.2 625 9688 roll 0.65 - - 3095 - 2.25 0.057 581 -623.1 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9732 809.4 9.9 627 9737 done 0.65 - - 3089 - 2.30 0.050 1992 613.5 48.9 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10054 777.2 10.0 643 10055 done 0.65 - - 3089 - - - 1994 - 48.9 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10364 747.4 9.5 658 10373 roll 0.65 - - 3088 - 2.25 0.060 3402 625.8 53.5 5.00 0.784 2430 -3.4 0.333 - - - - - - - - -
10411 742.2 10.6 660 10416 done 0.65 - - 3097 - 2.28 0.047 1987 -620.6 53.5 - - 2431 - - - - - - - - - - -
10734 709.8 10.3 676 10737 roll 0.65 - - 3108 - 2.25 0.058 581 -624.9 53.5 - - 2431 - - - - - - - - - - -
10788 704.1 10.2 678 10793 done 0.65 - - 3103 - 2.30 0.051 1996 615.2 53.5 - - 2431 - - - - - - - - - - -
11110 671.0 10.5 694 11114 roll 0.65 - - 3103 - 2.22 0.059 3405 634.7 53.5 - - 2431 - - - - - - - - - - -
11181 662.9 11.3 697 11186 done 0.65 0.10 0.298 3087 -160.0 2.28 0.047 1986 -622.4 53.5 - - 2430 - - - - - - - - - - -
11502 633.0 9.3 713 11511 done 0.66 - - 3086 - - - 1983 - 60.6 7.30 0.871 2402 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
11812 603.2 9.5 728 11823 roll 0.67 - - 3096 - 2.28 0.056 579 -615.8 65.8 5.97 0.832 2380 -3.7 0.274 - - - - - - - - -
11851 599.3 9.5 730 11862 done 0.67 - - 3096 - 2.28 0.051 2002 624.1 70.8 5.68 0.808 2360 -3.5 0.268 - - - - - - - - -
12178 563.2 11.1 746 12182 roll 0.67 - - 3104 - 2.30 0.057 578 -619.1 70.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12200 560.8 10.6 747 12204 done 0.67 - - 3103 - 2.25 0.051 1989 627.1 70.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12527 523.5 11.5 763 12528 done 0.67 - - 3102 - - - 1990 - 70.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12835 489.2 10.8 778 12836 done 0.67 - - 3103 - - - 1991 - 70.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13144 455.6 10.7 793 13145 done 0.67 - - 3103 - - - 1991 - 70.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13456 424.0 10.2 808 13457 done 0.67 - - 3103 - - - 1991 - 70.8 - - 2359 - - - - - - - - - - -
13765 393.7 9.5 826 13777 roll 0.68 - - 3101 - 2.25 0.056 3405 628.4 75.8 5.50 0.689 2339 -3.6 0.213 - - - - - - - - -
13823 387.7 10.6 831 13827 done 0.68 - - 3110 - 2.22 0.048 1986 -639.2 75.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14149 352.5 11.3 861 14150 done 0.68 - - 3110 - - - 1982 - 75.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14466 317.6 10.8 891 14470 roll 0.68 - - 3121 - 2.25 0.057 572 -626.7 75.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14618 301.1 11.3 904 14623 done 0.68 0.12 0.288 3095 -216.7 2.28 0.050 1995 624.1 75.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14942 269.8 9.7 934 14946 roll 0.68 - - 3103 - 2.25 0.056 581 -628.4 78.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
15053 258.7 10.6 943 15063 done 0.68 - - 3103 - 2.28 0.050 1992 618.9 78.1 3.45 0.452 2330 -2.3 0.136 - - - - - - - - -
15378 225.1 10.5 974 15382 roll 0.68 - - 3103 - 2.22 0.057 3409 638.3 78.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15452 216.8 11.7 980 15456 done 0.68 - - 3113 - 2.22 0.047 1983 -642.3 78.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15776 181.8 10.5 1010 15780 roll 0.68 - - 3125 - 2.22 0.057 580 -632.0 78.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15894 168.5 11.7 1020 15899 done 0.68 0.12 0.288 3098 -225.0 2.25 0.048 1999 630.7 78.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
16224 132.7 10.5 1051 16225 done 0.68 - - 3097 - - - 1999 - 78.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
16546 103.1 9.1 1081 16561 roll 0.69 - - 3091 - 2.28 0.057 3403 615.8 87.4 8.82 0.661 2292 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
16590 98.7 9.2 1086 16606 done 0.70 - - 3100 - 2.28 0.047 1976 -625.9 94.8 7.20 0.649 2263 -4.0 0.063 - - - - - - - - -
16949 65.3 9.6 1148 16956 done 0.71 - - 3100 - - - 1976 - 98.0 4.15 0.522 2249 -3.4 0.043 - - - - - - - - -
17303 33.5 9.0 1209 17320 roll 0.72 - - 3111 - 2.30 0.058 582 -606.1 107.4 7.57 0.625 2211 -5.0 0.028 - - - - - - - - -
17455 16.2 12.6 1233 17464 done 0.72 - - 3111 - 2.28 0.049 1984 614.9 107.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17514 9.2 11.0 1242 17523 roll 0.72 - - 3111 - 2.28 0.057 3399 620.6 107.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17549 5.0 11.9 1247 17558 done 0.72 - - 3121 - 2.28 0.048 1983 -621.1 107.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17565 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17565 begin surface coast
17591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17591 begin surface
SM 2.67 - - - - -8.56 - - 132 - - - 2272 - 220.03 47.97 0.054 1751 -9.6 0.048 - - - - - -