SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.28 of 150.00 AH used of 24V (63.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.85 of 100.00 AH used of 10V (60.15% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -25.1 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 40 VBD -0.81 - - 66 - - - 1947 - -71.0 -14.18 - 1985 - - - - - - - - - - -
42 3.1 -3.2 2 139 done -0.82 12.52 0.273 2752 214.5 - - 1954 - -141.4 -77.62 - 3177 -15.4 - - - - - - - - - -
189 7.9 -13.0 26 196 roll -0.82 0.08 0.231 2767 187.5 0.60 0.044 1562 -653.3 -141.4 - - 3179 - - - - - - - - - - -
264 20.5 -15.3 38 271 done -0.82 - - 2766 - 0.43 0.036 1883 746.5 -141.4 - - 3179 - - - - - - - - - - -
409 45.8 -16.0 63 416 roll -0.82 - - 2765 - 0.50 0.041 2245 724.0 -141.4 - - 3179 - - - - - - - - - - -
473 56.1 -15.7 74 478 done -0.82 - - 2765 - 0.47 0.038 1911 -710.6 -141.4 - - 3179 - - - - - - - - - - -
821 110.1 -14.8 130 824 roll -0.82 - - 2765 - 0.47 0.051 1584 -695.7 -141.4 - - 3179 - - - - - - - - - - -
1060 143.0 -14.0 151 1063 done -0.82 - - 2764 - 0.43 0.036 1905 746.5 -141.4 - - 3179 - - - - - - - - - - -
1390 196.1 -14.8 182 1393 roll -0.82 - - 2755 - 1.85 0.046 3097 644.3 -141.4 - - 3179 - - - - - - - - - - -
1503 213.5 -14.5 192 1507 done -0.82 - - 2755 - 1.80 0.031 1924 -651.7 -141.4 - - 3179 - - - - - - - - - - -
1833 261.9 -13.9 223 1834 done -0.82 - - 2755 - - - 1924 - -141.4 - - 3179 - - - - - - - - - - -
2154 305.0 -13.4 253 2155 done -0.82 - - 2755 - - - 1923 - -141.4 - - 3179 - - - - - - - - - - -
2470 347.1 -13.4 283 2474 roll -0.82 - - 2755 - 0.85 0.047 1374 -645.9 -141.4 - - 3179 - - - - - - - - - - -
2586 362.1 -13.6 293 2590 done -0.82 0.03 0.223 2759 133.3 0.75 0.028 1898 698.7 -141.4 - - 3179 - - - - - - - - - - -
2914 403.8 -12.5 323 2918 roll -0.82 - - 2757 - 0.85 0.037 2479 683.5 -141.4 - - 3179 - - - - - - - - - - -
3014 416.1 -11.9 327 3018 done -0.82 - - 2756 - 0.90 0.034 1895 -648.9 -141.4 - - 3179 - - - - - - - - - - -
3335 455.3 -12.6 343 3336 done -0.82 - - 2756 - - - 1895 - -141.4 - - 3179 - - - - - - - - - - -
3645 494.8 -12.7 358 3648 roll -0.82 - - 2756 - 1.08 0.047 1210 -634.3 -141.4 - - 3179 - - - - - - - - - - -
3727 506.0 -13.5 361 3734 done -0.82 0.08 0.226 2765 112.5 1.05 0.026 1910 666.7 -141.4 - - 3180 - - - - - - - - - - -
4043 544.2 -11.8 377 4045 done -0.82 - - 2765 - - - 1911 - -141.4 - - 3180 - - - - - - - - - - -
4353 579.8 -11.3 392 4354 done -0.82 - - 2765 - - - 1910 - -141.4 - - 3180 - - - - - - - - - - -
4662 613.8 -11.2 407 4663 done -0.82 - - 2765 - - - 1910 - -141.4 - - 3181 - - - - - - - - - - -
4971 647.4 -11.2 422 4975 roll -0.82 - - 2762 - 0.90 0.037 2518 675.6 -141.4 - - 3181 - - - - - - - - - - -
5065 657.8 -11.2 426 5070 done -0.82 - - 2762 - 0.95 0.034 1900 -650.5 -141.4 - - 3182 - - - - - - - - - - -
5392 694.7 -11.8 442 5394 done -0.82 - - 2763 - - - 1900 - -141.4 - - 3182 - - - - - - - - - - -
5702 731.2 -11.9 457 5705 roll -0.82 - - 2762 - 1.38 0.050 1038 -624.6 -141.4 - - 3183 - - - - - - - - - - -
5795 743.0 -12.8 461 5800 done -0.82 - - 2758 - 1.33 0.025 1908 654.1 -141.4 - - 3183 - - - - - - - - - - -
6123 783.2 -12.5 477 6127 roll -0.82 - - 2755 - 0.55 0.038 2310 730.9 -141.4 - - 3185 - - - - - - - - - - -
6194 792.3 -12.0 480 6199 done -0.82 - - 2755 - 0.60 0.036 1900 -683.3 -141.4 - - 3185 - - - - - - - - - - -
6521 833.7 -13.0 496 6525 roll -0.82 - - 2755 - 0.95 0.047 1290 -642.1 -141.4 - - 3186 - - - - - - - - - - -
6611 845.6 -13.4 500 6615 done -0.82 0.03 0.208 2758 100.0 0.93 0.028 1920 677.4 -141.4 - - 3186 - - - - - - - - - - -
6943 887.1 -12.3 516 6944 done -0.82 - - 2758 - - - 1919 - -141.4 - - 3187 - - - - - - - - - - -
7252 923.3 -11.7 531 7254 done -0.82 - - 2758 - - - 1920 - -141.4 - - 3187 - - - - - - - - - - -
7562 959.6 -11.8 546 7565 roll -0.82 - - 2756 - 0.80 0.039 2465 681.2 -141.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
7629 967.5 -11.7 549 7633 done -0.82 - - 2756 - 0.82 0.036 1915 -670.7 -141.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
7836 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7836 begin apogee
7840 991.5 11.5 559 7971 done -0.16 0.77 0.167 2970 277.9 - - 1800 - - 126.95 1.659 2600 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
7972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7972 begin climb
7973 995.4 - 565 8119 done 0.82 1.08 0.103 3289 295.4 - - 1800 - 141.4 141.18 1.580 2022 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
8428 935.1 14.5 588 8432 roll 0.82 - - 3299 - 2.30 0.059 442 -590.4 141.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
8590 910.1 15.4 595 8594 done 0.82 - - 3298 - 2.15 0.024 1798 630.7 141.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
8912 863.8 14.6 611 8915 roll 0.82 - - 3301 - 1.05 0.048 1160 -607.6 141.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
9062 841.4 14.8 617 9068 done 0.82 - - 3301 - 1.02 0.025 1846 672.5 141.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9378 794.9 14.7 633 9382 roll 0.82 - - 3307 - 1.58 0.052 891 -604.4 141.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9490 777.1 16.3 638 9494 done 0.82 - - 3307 - 1.40 0.025 1816 660.7 141.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9822 724.8 16.0 654 9826 roll 0.82 - - 3311 - 1.12 0.049 1122 -619.6 141.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9967 700.6 16.9 660 9972 done 0.82 0.08 0.217 3297 -175.0 1.05 0.025 1833 677.1 141.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10288 649.7 16.2 676 10292 roll 0.82 - - 3301 - 1.33 0.050 1018 -612.8 141.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10400 631.1 17.2 681 10404 done 0.82 - - 3301 - 1.17 0.026 1808 675.2 141.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10732 575.8 16.9 697 10736 roll 0.82 - - 3305 - 1.17 0.048 1081 -621.4 141.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10867 552.1 18.0 703 10871 done 0.82 - - 3305 - 1.10 0.027 1824 675.5 141.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11199 495.2 17.3 719 11203 roll 0.82 - - 3307 - 0.75 0.046 1352 -629.3 141.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11304 477.2 17.6 723 11309 done 0.82 - - 3307 - 0.70 0.026 1824 674.3 141.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11619 424.4 16.8 739 11621 done 0.82 - - 3307 - - - 1824 - 141.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11937 372.6 16.8 761 11940 roll 0.82 - - 3309 - 0.62 0.044 1424 -645.2 141.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12061 351.6 17.0 772 12065 done 0.82 0.03 0.218 3301 -266.7 0.55 0.030 1832 741.8 141.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12390 300.2 15.9 803 12394 roll 0.82 - - 3304 - 0.90 0.047 1268 -626.7 141.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12587 268.7 15.8 820 12594 done 0.82 - - 3304 - 0.80 0.024 1800 665.0 141.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12913 218.5 14.5 851 12914 done 0.82 - - 3304 - - - 1800 - 141.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13233 171.9 14.3 881 13234 done 0.82 - - 3304 - - - 1800 - 141.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13549 130.2 13.1 911 13553 roll 0.82 - - 3310 - 1.70 0.053 746 -620.0 141.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13606 122.2 14.4 916 13610 done 0.82 0.08 0.213 3296 -175.0 1.62 0.025 1822 664.2 141.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13942 75.9 14.8 961 13947 roll 0.82 - - 3296 - 0.45 0.046 1519 -673.3 141.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14080 55.9 14.3 985 14085 done 0.82 - - 3296 - 0.43 0.034 1852 774.4 141.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14433 6.9 13.4 1046 14440 roll 0.82 - - 3301 - 1.45 0.054 967 -610.3 141.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14465 begin surface coast
14490 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14490 begin surface
SM 3.18 - - - - -9.24 - - 68 - - - 1911 - 210.22 59.12 1.097 1743 -4.5 0.001 - - - - - -