SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.34 of 145.00 AH used of 24V (89.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.36 of 95.00 AH used of 10V (86.99% remains)
• Surface angle -79.0 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.50 - - 128 - - - 2104 - -107.1 -40.70 - 2478 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -1.2 7 86 roll -0.50 10.35 0.243 2669 245.5 2.33 0.074 3531 612.4 -107.1 -7.85 - 2756 -35.4 - - - - - - - 25.58 25.79 26.12
143 15.2 -14.6 22 150 done -0.50 - - 2671 - 2.28 0.058 2130 -614.5 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 25.84 -
191 22.8 -16.8 31 196 done -0.50 - - 2671 - - - 2127 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
318 45.0 -17.5 56 324 done -0.50 - - 2671 - - - 2127 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
625 97.3 -17.0 117 632 roll -0.50 - - 2662 - 2.28 0.068 3528 614.5 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.02 -
682 106.6 -16.8 124 689 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.058 2116 -619.3 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.06 -
989 167.0 -20.2 155 998 roll -0.50 - - 2652 - 2.30 0.067 3536 617.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.11 -
1112 188.7 -16.7 167 1120 done -0.50 0.12 0.174 2681 241.7 2.28 0.058 2118 -621.9 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.03 26.14 -
1420 237.5 -15.3 198 1421 done -0.50 - - 2681 - - - 2116 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
1720 280.9 -13.5 228 1729 roll -0.50 - - 2672 - 2.28 0.066 3529 619.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.22 -
1763 286.3 -13.3 232 1771 done -0.50 - - 2672 - 2.28 0.058 2108 -623.2 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.23 -
2070 331.7 -15.0 263 2075 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.069 3528 617.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.25 -
2119 338.4 -14.5 267 2126 done -0.50 - - 2661 - 2.30 0.061 2124 -610.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.27 -
2427 386.1 -15.8 298 2435 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.068 3529 616.2 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.27 -
2457 391.0 -15.5 301 2462 done -0.50 0.12 0.171 2681 250.0 2.25 0.062 2124 -624.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.18 26.29 -
2762 433.7 -13.6 319 2766 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.062 708 -621.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.30 -
2778 435.9 -13.6 320 2782 done -0.50 - - 2676 - 2.25 0.057 2117 626.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.31 -
3095 477.4 -13.1 336 3101 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.069 3532 628.9 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.32 -
3136 482.7 -13.3 338 3141 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.063 2128 -610.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.32 -
3454 528.9 -15.0 354 3460 roll -0.50 - - 2654 - 2.28 0.072 3532 615.8 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.32 -
3497 534.9 -15.1 356 3502 done -0.50 0.12 0.169 2683 241.7 2.28 0.064 2122 -618.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.24 26.33 -
3815 575.5 -12.5 372 3816 done -0.50 - - 2683 - - - 2118 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
4114 612.7 -12.1 387 4115 done -0.50 - - 2683 - - - 2118 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
4414 649.3 -12.0 402 4415 done -0.50 - - 2683 - - - 2118 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
4714 685.3 -12.2 417 4718 roll -0.50 - - 2675 - 2.30 0.071 3544 620.0 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.37 -
4738 687.2 -12.1 418 4742 done -0.50 - - 2674 - 2.28 0.063 2123 -623.2 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.38 -
5050 729.2 -13.4 434 5051 done -0.50 - - 2675 - - - 2120 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
5350 768.0 -12.7 449 5351 done -0.50 - - 2675 - - - 2119 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
5650 805.2 -12.4 464 5651 done -0.50 - - 2675 - - - 2119 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
5951 841.3 -11.7 479 5952 done -0.50 - - 2675 - - - 2119 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
6250 875.6 -11.1 494 6251 done -0.50 - - 2675 - - - 2120 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
6550 908.2 -10.7 509 6551 done -0.50 - - 2675 - - - 2120 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
6850 937.9 -9.4 524 6851 done -0.50 - - 2675 - - - 2120 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
7150 965.0 -8.9 539 7156 roll -0.50 - - 2676 - 2.28 0.070 714 -616.7 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.42 -
7178 966.9 -8.9 540 7182 done -0.50 - - 2666 - 2.28 0.061 2132 621.9 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.43 -
7485 996.8 -9.5 555 7491 roll -0.50 - - 2656 - 2.25 0.071 3538 624.9 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.41 -
7523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7523 begin apogee
7530 1000.5 -9.5 557 7626 done -0.11 0.50 0.148 2804 296.0 - - 2090 - - 88.70 1.321 2321 -4.9 0.389 - - - - - - 26.32 - 23.77
7627 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7627 begin climb
7628 1001.9 - 562 7733 roll 0.50 0.62 0.083 3014 338.7 2.50 0.048 676 -565.6 107.1 96.40 1.294 1884 -4.5 0.368 - - - - - - 24.70 24.18 23.37
7745 988.2 14.2 568 7749 done 0.50 - - 3014 - 2.40 0.042 2102 594.2 107.1 - - 1881 - - - - - - - - - 24.46 -
8061 929.1 18.6 584 8065 roll 0.50 - - 3025 - 2.35 0.048 673 -608.1 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.45 -
8105 922.5 18.5 586 8109 done 0.50 - - 3025 - 2.30 0.042 2099 620.0 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.53 -
8417 863.1 18.0 602 8423 roll 0.50 - - 3035 - 2.30 0.049 674 -619.6 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.78 -
8480 852.0 18.3 605 8484 done 0.50 0.12 0.208 3010 -208.3 2.28 0.044 2099 625.0 107.1 - - 1871 - - - - - - - - 25.67 25.84 -
8797 798.5 16.7 621 8801 roll 0.50 - - 3020 - 2.28 0.050 675 -624.6 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.96 -
8832 792.3 16.9 623 8836 done 0.50 - - 3020 - 2.28 0.043 2106 627.6 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.98 -
9150 736.5 17.4 639 9155 roll 0.50 - - 3030 - 2.28 0.047 668 -630.7 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.06 -
9168 733.0 17.3 640 9172 done 0.50 - - 3030 - 2.25 0.041 2101 636.9 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.08 -
9485 676.1 18.1 656 9491 roll 0.50 - - 3040 - 2.25 0.048 670 -636.0 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.13 -
9572 661.9 17.8 660 9577 done 0.50 0.15 0.205 3008 -213.3 2.30 0.043 2131 635.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.98 26.16 -
9884 610.3 16.3 676 9888 roll 0.50 - - 3018 - 2.30 0.049 674 -633.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.18 -
9908 607.7 16.3 677 9912 done 0.50 - - 3018 - 2.28 0.044 2096 623.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.20 -
10220 553.9 16.4 693 10224 roll 0.50 - - 3028 - 2.25 0.049 672 -632.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.22 -
10283 544.6 16.6 696 10288 done 0.50 - - 3028 - 2.28 0.044 2118 634.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.25 -
10595 491.0 16.6 712 10597 done 0.50 - - 3028 - - - 2118 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10895 441.3 16.4 727 10900 roll 0.50 - - 3038 - 2.28 0.049 674 -633.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.29 -
10926 438.8 16.1 728 10933 done 0.50 0.12 0.206 3012 -216.7 2.22 0.043 2099 641.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.13 26.30 -
11232 392.7 13.6 746 11240 roll 0.50 - - 3022 - 2.25 0.050 671 -634.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.30 -
11265 388.4 14.0 749 11273 done 0.50 - - 3022 - 2.28 0.044 2097 625.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.32 -
11572 343.1 15.1 780 11573 done 0.50 - - 3022 - - - 2097 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11875 298.6 15.3 810 11876 done 0.50 - - 3022 - - - 2097 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12173 253.5 15.1 840 12181 roll 0.50 - - 3032 - 2.25 0.049 665 -636.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.35 -
12243 242.7 15.2 847 12247 done 0.50 - - 3032 - 2.25 0.044 2106 640.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
12548 194.8 16.4 877 12549 done 0.50 - - 3032 - - - 2107 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12849 147.0 15.6 907 12857 roll 0.50 - - 3033 - 2.17 0.051 3515 648.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
12889 140.6 16.1 911 12894 done 0.50 0.15 0.220 3010 -153.3 2.20 0.044 2082 -651.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.20 26.39 -
13194 98.6 14.1 942 13200 done 0.50 - - 3010 - - - 2079 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13501 57.4 12.1 1003 13507 done 0.50 - - 3010 - - - 2079 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13808 16.7 13.5 1064 13815 roll 0.50 - - 3020 - 2.17 0.050 686 -641.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.41 -
13886 6.2 13.2 1079 13893 done 0.50 - - 3020 - 2.20 0.044 2096 640.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.42 -
13913 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13914 begin surface coast
13935 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13935 begin surface
SM 2.73 - - - - -8.41 7.62 0.038 127 16.7 - - 2100 - 200.16 38.97 0.059 1505 38.6 -0.183 - - - - - -