SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.99 of 150.00 AH used of 24V (86.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.94 of 100.00 AH used of 10V (80.06% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.24, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 84 - - - 1825 - -121.6 -48.28 - 3003 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.3 8 103 roll -0.71 11.40 0.257 2785 236.9 0.93 0.082 1214 -657.0 -121.6 -9.52 - 3358 -37.3 - - - - - - - - - -
158 13.4 -12.5 21 166 done -0.60 0.12 0.148 2823 316.7 0.95 0.046 1823 641.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
239 22.2 -10.7 34 246 done -0.56 0.05 0.232 2837 280.0 - - 1824 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
318 30.1 -9.6 47 323 roll -0.56 - - 2835 - 0.38 0.055 2093 707.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
434 41.2 -9.3 67 439 done -0.56 - - 2835 - 0.40 0.054 1818 -687.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
666 64.1 -10.0 108 673 roll -0.56 - - 2833 - 0.55 0.051 2182 661.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
792 76.1 -9.9 130 797 done -0.56 - - 2833 - 0.55 0.050 1811 -674.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1129 109.7 -10.0 179 1132 roll -0.54 - - 2831 - 0.32 0.056 2050 746.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1240 121.4 -10.1 185 1246 done -0.54 0.05 0.213 2844 260.0 0.35 0.055 1809 -688.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1560 152.0 -9.7 206 1564 roll -0.54 - - 2843 - 0.32 0.057 2045 737.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1665 162.1 -9.3 212 1668 done -0.54 - - 2843 - 0.32 0.057 1821 -700.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1988 190.8 -8.8 233 1991 roll -0.54 - - 2841 - 0.30 0.058 2044 743.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2115 202.5 -8.9 240 2123 done -0.54 - - 2842 - 0.32 0.057 1819 -703.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2436 229.5 -8.6 261 2439 roll -0.54 - - 2840 - 0.35 0.056 2075 731.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2546 239.4 -8.9 267 2548 done -0.54 - - 2840 - 0.38 0.054 1820 -671.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2859 266.6 -8.8 284 2862 roll -0.54 - - 2839 - 0.32 0.057 2059 746.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2974 276.5 -8.9 289 2978 done -0.54 - - 2839 - 0.32 0.057 1822 -740.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3308 306.7 -8.9 305 3309 done -0.54 - - 2839 - - - 1822 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3615 333.5 -8.0 320 3616 done -0.54 - - 2839 - - - 1822 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3927 359.7 -8.8 335 3928 done -0.54 - - 2840 - - - 1822 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4234 387.9 -9.2 350 4235 done -0.54 - - 2839 - - - 1822 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4562 417.1 -8.6 363 4566 roll -0.54 - - 2835 - 0.93 0.050 2428 651.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4644 424.3 -8.5 365 4649 done -0.54 - - 2835 - 0.95 0.044 1809 -651.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4968 454.6 -9.7 376 4972 roll -0.54 - - 2833 - 0.38 0.054 2081 715.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5073 465.3 -9.7 379 5077 done -0.54 - - 2833 - 0.40 0.054 1810 -677.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5408 498.1 -10.0 390 5411 roll -0.54 - - 2831 - 0.52 0.053 2168 688.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5664 523.4 -10.0 397 5669 done -0.54 0.05 0.213 2843 240.0 0.52 0.050 1819 -671.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5982 551.1 -8.6 408 5985 roll -0.54 - - 2842 - 0.62 0.052 2242 682.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6083 559.8 -8.4 411 6086 done -0.54 - - 2841 - 0.62 0.049 1821 -679.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6423 590.3 -9.1 422 6424 done -0.54 - - 2841 - - - 1821 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6729 618.8 -9.3 432 6732 roll -0.54 - - 2838 - 0.65 0.053 2257 670.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6863 631.3 -9.0 436 6867 done -0.54 - - 2838 - 0.65 0.049 1819 -673.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7203 661.1 -8.5 447 7207 roll -0.54 - - 2837 - 0.28 0.062 2024 732.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7286 668.5 -8.2 449 7288 done -0.54 - - 2837 - 0.30 0.059 1816 -693.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7605 694.4 -8.2 460 7607 done -0.54 - - 2837 - - - 1816 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7912 720.1 -8.6 470 7915 roll -0.54 - - 2833 - 0.80 0.053 2337 651.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8005 728.1 -7.8 472 8011 done -0.54 - - 2833 - 0.80 0.047 1818 -648.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8318 754.7 -8.5 483 8319 done -0.54 - - 2834 - - - 1818 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8624 781.5 -8.7 493 8628 roll -0.54 - - 2832 - 0.32 0.059 2047 715.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8807 798.1 -9.6 498 8810 done -0.54 0.05 0.214 2845 260.0 0.35 0.055 1807 -685.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9128 825.7 -8.6 509 9130 done -0.56 - - 2845 - - - 1807 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9435 850.6 -7.7 519 9438 roll -0.59 - - 2844 - 0.32 0.058 2044 740.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9686 870.9 -8.1 526 9691 done -0.62 0.08 0.124 2803 -512.5 0.32 0.059 1824 -687.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10010 902.3 -9.7 537 10012 done -0.58 0.10 0.174 2829 260.0 - - 1824 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10316 928.3 -8.6 547 10319 roll -0.58 - - 2828 - 0.38 0.057 2091 702.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10511 944.7 -8.0 552 10516 done -0.58 - - 2828 - 0.43 0.055 1807 -660.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10823 971.7 -8.8 563 10826 roll -0.58 - - 2826 - 0.40 0.057 2089 705.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11079 993.7 -7.9 570 11083 done -0.58 - - 2827 - 0.40 0.056 1820 -672.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11182 begin apogee
11186 1002.4 8.6 574 11288 done -0.23 0.38 0.128 2948 318.4 - - 1650 - - 99.72 1.303 2861 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
11289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11289 begin climb
11291 1006.1 - 577 11402 roll 0.71 0.88 0.093 3244 336.4 0.90 0.057 1134 -573.3 121.6 102.90 1.268 2365 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
11440 1002.2 5.4 581 11490 done 0.71 - - 3244 - 0.85 0.046 1642 597.6 171.1 44.22 1.235 2164 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
11815 976.6 7.0 594 11828 roll 0.73 - - 3244 - 0.93 0.051 2213 614.0 180.2 8.40 1.073 2127 -4.4 0.415 - - - - - - - - -
11941 967.1 7.7 597 11947 done 0.73 - - 3249 - 0.93 0.050 1647 -608.6 180.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12254 945.7 6.7 608 12272 done 0.73 - - 3249 - - - 1647 - 197.3 16.33 1.171 2057 -4.2 0.348 - - - - - - - - -
12560 925.6 6.4 618 12590 roll 0.76 - - 3251 - 0.45 0.063 1372 -611.1 222.6 23.42 1.201 1954 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
12659 919.1 6.6 621 12683 done 0.80 0.05 0.073 3288 740.0 0.43 0.054 1648 641.9 242.1 18.52 1.165 1875 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
12996 891.4 8.3 632 12999 roll 0.80 - - 3287 - 0.25 0.064 1831 732.0 242.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13067 885.4 8.6 634 13069 done 0.80 - - 3289 - 0.30 0.065 1642 -630.0 242.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13398 859.5 7.7 645 13399 done 0.80 - - 3289 - - - 1642 - 242.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13704 835.2 8.0 655 13708 roll 0.80 - - 3291 - 0.47 0.062 1324 -676.6 242.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13826 825.0 7.8 658 13830 done 0.80 - - 3292 - 0.52 0.052 1659 644.2 242.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14144 795.6 9.7 669 14147 roll 0.80 - - 3293 - 0.43 0.063 1379 -651.2 242.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14226 787.3 9.6 671 14228 done 0.80 - - 3293 - 0.43 0.054 1653 637.2 242.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14546 754.9 10.4 682 14547 done 0.80 - - 3293 - - - 1653 - 242.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14852 725.5 9.2 692 14853 done 0.80 - - 3293 - - - 1653 - 242.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15158 698.8 8.4 702 15162 roll 0.80 - - 3298 - 0.88 0.059 1103 -625.0 242.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15246 691.0 8.5 704 15251 done 0.80 0.08 0.177 3279 -237.5 0.88 0.047 1658 630.7 242.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15564 663.8 8.9 715 15565 done 0.80 - - 3279 - - - 1658 - 242.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15870 635.6 9.3 725 15874 roll 0.80 - - 3281 - 0.65 0.060 1240 -643.1 242.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15975 625.8 8.9 728 15979 done 0.80 - - 3281 - 0.65 0.048 1657 641.5 242.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16310 595.1 9.0 739 16311 done 0.80 - - 3281 - - - 1657 - 242.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16616 570.0 8.0 749 16619 roll 0.80 - - 3284 - 0.55 0.060 1296 -656.4 242.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16704 563.3 7.1 751 16716 done 0.80 - - 3284 - 0.55 0.051 1649 641.8 249.2 6.00 0.819 1846 -3.3 0.237 - - - - - - - - -
17022 540.6 7.1 762 17034 done 0.80 - - 3284 - - - 1650 - 257.6 9.60 0.914 1810 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
17328 519.4 6.7 772 17348 roll 0.80 - - 3285 - 0.38 0.057 1405 -644.7 273.7 15.40 0.955 1745 -4.2 0.238 - - - - - - - - -
17429 512.5 7.6 775 17432 done 0.83 - - 3285 - 0.35 0.057 1643 680.0 273.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17769 488.5 7.1 786 17779 done 0.86 - - 3285 - - - 1644 - 282.1 8.25 0.847 1711 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
18075 467.1 7.2 796 18083 done 0.89 0.08 0.122 3328 537.5 - - 1643 - 286.5 5.40 0.724 1693 -3.3 0.223 - - - - - - - - -
18381 436.6 10.3 806 18386 roll 0.86 0.10 0.166 3305 -230.0 0.77 0.060 1167 -618.2 286.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
18474 427.8 9.0 808 18480 done 0.86 - - 3305 - 0.75 0.047 1646 638.7 286.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
18787 397.0 10.3 819 18791 roll 0.86 - - 3306 - 0.28 0.067 1458 -671.4 286.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
18938 380.7 9.6 825 18943 done 0.86 - - 3306 - 0.30 0.059 1655 656.7 286.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
19255 350.3 9.1 841 19259 roll 0.86 - - 3310 - 0.88 0.057 1103 -627.3 286.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
19349 341.6 7.9 845 19354 done 0.86 - - 3310 - 0.85 0.045 1648 641.2 286.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
19679 313.7 8.6 861 19682 roll 0.86 - - 3312 - 0.50 0.060 1319 -658.0 286.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
19773 305.0 9.8 865 19778 done 0.86 0.03 0.259 3302 -333.3 0.50 0.051 1649 660.0 286.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20101 276.3 8.8 881 20105 roll 0.86 - - 3304 - 0.62 0.057 1244 -653.2 286.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20201 267.3 8.8 885 20206 done 0.86 - - 3305 - 0.62 0.047 1649 653.2 286.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20531 239.5 8.7 903 20535 roll 0.86 - - 3308 - 0.65 0.058 1224 -653.8 286.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20625 231.0 9.1 908 20632 done 0.86 - - 3307 - 0.65 0.047 1648 652.3 286.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20945 202.7 9.0 929 20949 roll 0.86 - - 3310 - 0.52 0.059 1302 -665.4 286.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
21056 192.2 8.8 935 21061 done 0.86 - - 3310 - 0.52 0.049 1651 671.2 286.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
21376 162.2 9.4 956 21380 roll 0.86 - - 3312 - 0.60 0.057 1260 -651.7 286.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
21481 151.6 9.8 962 21486 done 0.86 0.03 0.259 3302 -333.3 0.60 0.047 1654 656.7 286.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
21807 121.3 9.2 983 21811 roll 0.86 - - 3305 - 0.68 0.057 1212 -650.0 286.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
21929 109.2 8.9 990 21933 done 0.86 - - 3305 - 0.68 0.046 1652 647.1 286.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
22264 76.5 9.7 1038 22272 roll 0.86 - - 3308 - 0.57 0.057 1285 -643.9 286.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
22367 66.0 10.3 1056 22374 done 0.86 - - 3308 - 0.55 0.048 1648 660.0 286.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
22718 29.1 10.3 1117 22725 roll 0.86 - - 3311 - 0.62 0.057 1240 -658.1 286.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
22932 8.0 8.9 1153 22940 done 0.86 - - 3310 - 0.60 0.047 1646 676.7 286.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
22987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22987 begin surface coast
23018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23018 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.11 8.32 0.035 83 -387.9 - - 1818 - 287.24 - - 1691 - - - - - - - -