SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.75 of 150.00 AH used of 24V (86.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.89 of 100.00 AH used of 10V (88.11% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 197 - - - 1884 - -150.8 -137.70 - 3364 - - - - - - - - - - -
158 3.1 -3.0 22 193 roll -0.77 10.45 0.252 2687 238.3 2.30 0.077 3276 605.2 -150.8 -16.42 - 3864 -30.5 - - - - - - - 25.30 25.63 26.05
317 20.8 -8.4 51 325 done -0.90 0.03 0.107 2650 -1233.3 2.28 0.049 1861 -620.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.75 25.82 -
449 32.7 -7.2 76 456 done -0.90 - - 2650 - - - 1861 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
579 44.3 -9.1 101 587 roll -0.90 - - 2650 - 2.30 0.067 465 -607.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.90 -
655 52.7 -13.1 115 663 done -0.86 0.12 0.167 2672 183.3 2.25 0.048 1869 624.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.80 25.98 -
975 83.4 -8.4 171 981 roll -0.93 - - 2673 - 2.28 0.064 466 -615.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.03 -
1055 90.0 -8.3 175 1061 done -0.97 0.03 0.103 2623 -1666.7 2.22 0.047 1874 634.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.03 26.10 -
1376 122.7 -10.4 191 1382 roll -0.94 0.10 0.174 2637 140.0 2.22 0.063 3273 630.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.10 26.08 -
1448 128.8 -10.2 194 1456 done -0.94 - - 2637 - 2.22 0.047 1866 -633.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.17 -
1755 161.4 -10.5 210 1759 roll -0.94 - - 2637 - 2.25 0.064 464 -623.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.16 -
1875 174.8 -11.6 216 1880 done -0.90 0.12 0.170 2660 191.7 2.22 0.047 1871 633.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
2187 207.9 -11.0 232 2188 done -0.95 - - 2660 - - - 1872 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2488 240.2 -10.8 247 2494 roll -1.00 0.10 0.098 2605 -550.0 2.25 0.062 469 -623.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.39 26.22 -
2528 245.2 -11.6 249 2534 done -1.00 0.08 0.155 2622 212.5 2.22 0.047 1879 635.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.09 26.27 -
2848 282.1 -10.8 265 2849 done -1.00 - - 2622 - - - 1880 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3147 312.0 -9.4 280 3151 roll -1.00 - - 2622 - 2.28 0.065 470 -618.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.25 -
3211 317.5 -9.8 283 3216 done -0.97 0.10 0.177 2637 150.0 2.22 0.048 1877 633.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
3518 344.1 -8.3 298 3519 done -0.97 - - 2637 - - - 1876 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3818 369.8 -8.8 313 3824 roll -0.97 - - 2637 - 2.30 0.066 463 -614.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.28 -
3886 375.4 -9.1 316 3890 done -0.97 - - 2628 - 2.22 0.048 1869 633.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.34 -
4193 403.6 -8.8 331 4194 done -0.97 - - 2628 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4493 430.5 -8.8 346 4498 roll -0.97 - - 2630 - 2.28 0.067 467 -614.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.29 -
4536 434.1 -8.9 348 4541 done -0.97 0.08 0.194 2637 87.5 2.22 0.048 1867 630.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
4848 459.2 -7.8 364 4854 roll -0.97 - - 2639 - 2.30 0.067 465 -609.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.29 -
4896 462.5 -8.0 366 4900 done -0.97 - - 2630 - 2.25 0.049 1881 629.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.36 -
5204 488.0 -8.3 381 5205 done -0.97 - - 2630 - - - 1881 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5503 513.7 -8.7 396 5509 roll -0.97 - - 2630 - 2.30 0.067 469 -613.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.30 -
5542 517.6 -9.2 398 5547 done -0.97 0.08 0.194 2637 87.5 2.22 0.049 1874 632.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.23 26.36 -
5860 546.1 -9.2 414 5861 done -0.97 - - 2637 - - - 1874 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6160 573.2 -9.2 429 6161 done -0.97 - - 2637 - - - 1875 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6459 600.3 -9.0 444 6463 roll -0.97 - - 2627 - 2.25 0.067 3278 623.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.28 -
6495 603.5 -8.8 446 6499 done -0.97 - - 2629 - 2.20 0.052 1869 -640.5 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.36 -
6811 632.2 -9.1 462 6817 roll -0.97 - - 2630 - 2.25 0.069 471 -621.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.30 -
6919 642.2 -10.1 467 6924 done -0.97 0.08 0.194 2637 87.5 2.22 0.050 1871 630.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.24 26.36 -
7228 671.2 -8.9 482 7229 done -1.00 - - 2636 - - - 1871 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7526 697.9 -8.5 497 7532 roll -1.03 - - 2637 - 2.30 0.069 470 -609.1 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.30 -
7599 703.4 -9.0 500 7609 done -1.03 - - 2629 - 2.22 0.050 1872 631.5 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.37 -
7906 731.0 -8.6 516 7907 done -1.03 - - 2628 - - - 1872 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8207 755.8 -8.0 531 8212 roll -1.03 - - 2630 - 2.30 0.069 461 -613.5 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.31 -
8239 757.5 -8.0 532 8246 done -1.03 - - 2621 - 2.25 0.050 1872 627.1 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.37 -
8546 782.6 -7.7 548 8547 done -1.03 - - 2621 - - - 1872 - -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - - -
8848 805.5 -7.8 563 8854 roll -1.03 - - 2621 - 2.25 0.068 474 -621.3 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 26.30 -
8926 812.4 -8.7 567 8932 done -1.03 - - 2612 - 2.22 0.050 1881 633.8 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 26.37 -
9247 839.7 -8.9 583 9248 done -1.03 - - 2612 - - - 1881 - -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9548 865.5 -8.6 598 9549 done -1.03 - - 2612 - - - 1881 - -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9846 892.2 -8.8 613 9852 roll -1.03 - - 2613 - 2.30 0.068 468 -614.3 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 26.30 -
9939 899.9 -9.6 617 9946 done -1.03 0.05 0.224 2615 - 2.22 0.050 1868 630.6 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - 26.28 26.37 -
10247 928.0 -8.6 633 10252 roll -1.03 - - 2616 - 2.30 0.069 470 -607.8 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 26.30 -
10294 931.8 -8.8 635 10298 done -1.03 - - 2608 - 2.22 0.051 1868 629.7 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 26.36 -
10601 958.6 -8.5 650 10602 done -1.03 - - 2608 - - - 1868 - -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - - -
10901 983.0 -8.0 665 10902 done -1.03 - - 2608 - - - 1868 - -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - - -
11119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11119 begin apogee
11124 1000.2 -8.1 676 11254 done -0.19 0.90 0.140 2888 311.1 - - 1337 - - 126.12 1.294 3250 -4.8 0.406 - - - - - - 26.10 - 23.44
11255 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11255 begin climb
11256 1002.1 - 682 11402 roll 0.77 0.93 0.066 3215 351.6 2.25 0.075 168 -519.6 150.8 134.18 1.246 2634 -4.6 0.401 - - - - - - 24.35 23.39 22.63
11517 972.3 16.0 695 11524 done 0.52 0.35 0.159 3122 -265.7 1.95 0.050 1343 602.6 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.70 24.85 -
11825 937.9 10.1 711 11826 done 0.48 - - 3122 - - - 1344 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - - -
12124 907.5 9.9 726 12129 roll 0.44 0.10 0.178 3107 -150.0 2.00 0.076 153 -595.5 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.79 25.77 -
12163 903.8 9.9 728 12168 done 0.44 - - 3107 - 1.92 0.052 1335 615.6 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.89 -
12480 873.4 9.5 744 12490 roll 0.45 - - 3116 - 2.00 0.076 156 -589.5 157.2 5.43 0.840 2608 -3.5 0.395 - - - - - - - 25.83 24.85
12530 869.6 10.0 746 12538 done 0.45 0.03 0.161 3106 -333.3 1.92 0.052 1338 615.6 157.2 - - 2610 - - - - - - - - 25.84 25.94 -
12837 838.4 9.6 762 12845 done 0.45 - - 3105 - - - 1337 - 161.8 5.72 0.858 2589 -3.7 0.389 - - - - - - - - 24.87
13137 810.4 9.2 777 13157 done 0.46 - - 3105 - - - 1337 - 176.3 14.45 1.076 2531 -4.0 0.328 - - - - - - - - 24.72
13457 779.5 9.8 793 13461 roll 0.46 - - 3114 - 2.00 0.078 161 -588.0 176.3 - - 2529 - - - - - - - - - 25.82 -
13496 775.6 10.3 795 13500 done 0.46 - - 3114 - 1.90 0.052 1323 611.6 176.3 - - 2529 - - - - - - - - - 25.94 -
13813 743.8 10.0 811 13814 done 0.46 - - 3114 - - - 1324 - 176.3 - - 2528 - - - - - - - - - - -
14113 714.1 9.9 826 14114 done 0.46 - - 3114 - - - 1324 - 176.3 - - 2528 - - - - - - - - - - -
14413 684.2 9.8 841 14417 roll 0.46 - - 3124 - 1.95 0.079 162 -595.9 177.3 - - 2528 - - - - - - - - - 26.06 -
14442 682.6 9.6 842 14453 done 0.46 0.05 0.140 3096 -560.0 1.90 0.052 1340 620.0 180.8 5.28 0.763 2511 -3.2 0.313 - - - - - - 26.03 26.19 25.03
14770 653.3 8.5 859 14800 done 0.54 0.10 0.100 3142 460.0 - - 1338 - 211.3 27.60 1.068 2387 -4.5 0.298 - - - - - - 26.23 - 24.60
15089 618.9 10.7 875 15091 done 0.54 0.05 0.207 3130 -240.0 - - 1342 - 211.3 - - 2383 - - - - - - - - 25.89 - -
15389 586.6 11.1 890 15393 roll 0.54 - - 3139 - 2.00 0.078 156 -593.0 211.3 - - 2383 - - - - - - - - - 25.89 -
15445 579.9 11.9 893 15448 done 0.54 - - 3139 - 1.90 0.052 1337 621.6 211.3 - - 2383 - - - - - - - - - 26.02 -
15760 542.6 11.9 909 15761 done 0.54 - - 3139 - - - 1337 - 211.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
16060 506.6 12.0 924 16061 done 0.54 - - 3139 - - - 1337 - 211.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
16362 470.9 12.0 939 16367 roll 0.54 - - 3148 - 1.98 0.078 161 -593.9 211.3 - - 2382 - - - - - - - - - 26.09 -
16383 468.5 12.0 940 16388 done 0.54 0.05 0.146 3130 -360.0 1.88 0.053 1327 620.2 211.3 - - 2382 - - - - - - - - 26.06 26.21 -
16700 432.2 11.2 956 16701 done 0.54 - - 3130 - - - 1328 - 211.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
17000 399.1 10.8 971 17001 done 0.54 - - 3130 - - - 1328 - 211.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
17300 368.5 9.8 986 17301 done 0.57 - - 3130 - - - 1328 - 211.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
17600 340.8 9.2 1001 17620 roll 0.58 - - 3139 - 1.98 0.080 156 -591.9 226.1 12.90 0.822 2328 -4.2 0.188 - - - - - - - 25.97 25.20
17650 336.9 9.5 1003 17665 done 0.58 - - 3138 - 1.90 0.051 1332 618.9 233.8 8.18 0.740 2296 -3.9 0.193 - - - - - - - 26.07 25.06
17982 303.6 10.0 1020 17984 done 0.61 - - 3138 - - - 1332 - 233.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
18283 272.1 10.7 1035 18289 roll 0.64 0.08 0.120 3184 575.0 1.98 0.076 158 -592.9 233.8 - - 2294 - - - - - - - - 26.23 26.02 -
18315 269.5 11.2 1036 18324 done 0.64 0.05 0.147 3166 -360.0 1.90 0.050 1336 620.0 233.8 - - 2294 - - - - - - - - 25.99 26.15 -
18623 226.5 13.5 1052 18629 roll 0.61 0.05 0.228 3155 -220.0 2.22 0.056 2735 630.2 233.8 - - 2294 - - - - - - - - 26.25 26.13 -
18662 221.2 13.2 1054 18666 done 0.61 - - 3162 - 2.25 0.055 1330 -624.4 233.8 - - 2294 - - - - - - - - - 26.15 -
18978 180.2 13.2 1070 18982 roll 0.61 - - 3171 - 1.95 0.077 158 -601.0 233.8 - - 2293 - - - - - - - - - 26.12 -
19007 178.0 13.2 1071 19014 done 0.61 0.10 0.168 3148 -230.0 1.88 0.050 1339 628.2 233.8 - - 2294 - - - - - - - - 26.07 26.24 -
19314 140.8 10.1 1087 19320 roll 0.61 - - 3147 - 2.22 0.057 2731 627.0 233.8 - - 2294 - - - - - - - - - 26.20 -
19362 136.6 10.3 1089 19366 done 0.61 - - 3155 - 2.22 0.054 1332 -630.2 233.8 - - 2294 - - - - - - - - - 26.20 -
19676 101.9 10.2 1105 19677 done 0.61 - - 3156 - - - 1332 - 233.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
19976 72.0 10.3 1132 19982 done 0.61 - - 3156 - - - 1332 - 233.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
20284 42.8 6.8 1193 20346 roll 0.65 - - 3164 - 2.05 0.072 160 -571.7 302.6 55.53 0.702 2015 -5.0 0.033 - - - - - - - 25.34 24.75
20370 34.6 11.0 1207 20378 done 0.69 - - 3165 - 1.92 0.050 1329 608.9 302.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.51 -
20500 19.8 14.0 1232 20507 done 0.69 - - 3164 - - - 1329 - 302.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20551 13.2 11.9 1241 20558 done 0.74 0.08 0.118 3199 437.5 - - 1329 - 302.6 - - 2009 - - - - - - - - 25.84 - -
20601 6.7 13.6 1250 20608 done 0.64 0.12 0.169 3165 -283.3 - - 1333 - 302.6 - - 2009 - - - - - - - - 25.62 - -
20631 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20631 begin surface coast
20657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20657 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.43 7.70 0.031 222 28.8 0.88 0.054 1863 -2544.3 670.15 171.02 0.052 516 3.0 -0.011 - - - - - -