SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.08 of 150.00 AH used of 24V (87.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.73 of 100.00 AH used of 10V (83.27% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 52 VBD -0.76 - - 61 - - - 2066 - -116.8 -26.85 - 1691 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -3.0 4 99 done -0.76 11.95 0.251 2933 240.3 - - 2065 - -116.8 -27.62 - 2426 -26.6 - - - - - - - - - -
150 10.0 -9.6 19 158 done -0.67 0.12 0.188 2964 258.3 - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
209 14.7 -7.9 28 215 done -0.67 - - 2964 - - - 2065 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
266 19.6 -10.1 37 274 done -0.61 0.08 0.222 2980 200.0 - - 2065 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
324 28.2 -13.7 46 331 done -0.61 - - 2980 - - - 2065 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
476 42.5 -8.1 71 480 done -0.61 - - 2980 - - - 2065 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
822 79.9 -14.1 132 829 roll -0.61 - - 2970 - 2.25 0.056 3457 618.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
877 86.5 -12.5 141 885 done -0.61 0.03 0.195 2978 266.7 2.17 0.037 2055 -646.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1211 120.9 -9.2 182 1215 roll -0.61 - - 2969 - 2.25 0.058 3459 624.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1311 130.9 -9.6 190 1317 done -0.64 - - 2969 - 2.15 0.036 2064 -648.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1639 161.7 -9.5 221 1643 roll -0.64 - - 2969 - 2.22 0.051 645 -639.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1655 163.6 -10.2 222 1660 done -0.64 0.05 0.230 2970 - 2.20 0.037 2070 647.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1979 194.4 -9.8 252 1980 done -0.64 - - 2970 - - - 2070 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2299 225.4 -9.8 282 2300 done -0.64 - - 2970 - - - 2070 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2618 254.0 -8.2 312 2619 done -0.64 - - 2970 - - - 2070 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2936 280.4 -8.9 342 2940 roll -0.64 - - 2961 - 2.17 0.057 3459 640.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2967 283.4 -9.0 344 2976 done -0.64 - - 2961 - 2.15 0.036 2056 -652.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3293 311.3 -8.4 375 3295 done -0.64 0.03 0.275 2969 266.7 - - 2056 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3614 337.7 -8.4 405 3618 roll -0.64 - - 2971 - 2.17 0.053 648 -648.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3645 341.0 -9.1 407 3652 done -0.64 - - 2962 - 2.20 0.039 2057 640.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3971 370.5 -9.0 438 3972 done -0.64 - - 2962 - - - 2057 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4290 399.3 -8.9 468 4294 roll -0.64 - - 2952 - 2.20 0.060 3467 640.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4338 404.0 -9.2 470 4344 done -0.64 0.05 0.167 2969 340.0 2.17 0.038 2054 -651.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4660 432.2 -8.7 486 4664 roll -0.64 - - 2969 - 2.17 0.053 650 -647.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4681 434.3 -9.2 487 4686 done -0.64 - - 2960 - 2.20 0.040 2055 638.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5008 462.8 -8.6 503 5013 roll -0.64 0.05 0.233 2960 - 2.22 0.060 3463 634.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5029 464.7 -8.5 504 5033 done -0.64 - - 2960 - 2.15 0.038 2065 -650.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5356 491.3 -8.0 520 5361 roll -0.64 0.05 0.236 2962 - 2.22 0.057 3463 629.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5376 493.2 -8.6 521 5381 done -0.64 - - 2962 - 2.15 0.037 2062 -651.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5704 519.8 -8.1 537 5705 done -0.64 - - 2962 - - - 2062 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6014 545.7 -8.4 552 6015 done -0.64 - - 2962 - - - 2062 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6323 572.3 -8.5 567 6327 roll -0.64 - - 2962 - 2.20 0.054 655 -639.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6354 575.5 -10.1 568 6361 done -0.64 0.05 0.167 2969 140.0 2.20 0.039 2067 641.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6671 601.5 -8.1 584 6675 roll -0.64 - - 2959 - 2.17 0.060 3463 643.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6697 603.9 -8.7 585 6703 done -0.64 0.03 0.186 2968 300.0 2.17 0.038 2051 -650.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7020 630.6 -8.5 601 7021 done -0.67 - - 2968 - - - 2052 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7329 655.4 -8.1 616 7333 roll -0.70 - - 2968 - 2.17 0.054 658 -642.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7369 659.0 -9.0 618 7373 done -0.70 - - 2959 - 2.15 0.039 2068 655.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7695 686.8 -8.5 634 7699 roll -0.70 - - 2949 - 2.20 0.060 3472 638.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7743 691.2 -8.8 636 7748 done -0.70 - - 2948 - 2.17 0.039 2056 -652.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8065 719.8 -8.7 652 8069 roll -0.70 - - 2949 - 2.20 0.054 651 -638.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8097 723.2 -9.9 653 8104 done -0.67 0.05 0.169 2956 140.0 2.20 0.042 2053 637.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8413 751.2 -9.0 669 8415 done -0.67 - - 2957 - - - 2053 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8723 778.6 -8.7 684 8727 roll -0.67 - - 2946 - 2.20 0.058 3468 643.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8762 782.0 -9.0 686 8767 done -0.67 0.08 0.196 2963 212.5 2.12 0.040 2059 -664.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9089 808.9 -8.1 702 9090 done -0.71 - - 2963 - - - 2059 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9398 834.0 -8.0 717 9400 done -0.74 0.05 0.168 2931 -640.0 - - 2059 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9707 863.1 -9.2 732 9709 done -0.71 0.10 0.187 2954 230.0 - - 2059 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10016 888.5 -8.1 747 10020 roll -0.71 - - 2955 - 2.20 0.054 654 -638.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10037 890.4 -8.3 748 10042 done -0.71 - - 2946 - 2.20 0.041 2061 639.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10365 917.4 -8.3 764 10366 done -0.71 - - 2946 - - - 2061 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10675 941.0 -7.3 779 10679 roll -0.71 - - 2936 - 2.22 0.063 3464 632.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10718 944.5 -7.6 781 10723 done -0.71 0.05 0.164 2952 320.0 2.17 0.040 2057 -648.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11045 967.4 -6.9 797 11049 roll -0.71 - - 2953 - 2.17 0.054 655 -646.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11065 969.1 -7.7 798 11070 done -0.71 - - 2944 - 2.20 0.042 2055 636.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11393 992.2 -6.7 814 11394 done -0.71 - - 2944 - - - 2055 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11515 begin apogee
11520 1001.1 7.1 820 11629 done -0.19 0.57 0.144 3123 314.0 - - 1601 - - 106.43 1.291 1950 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
11630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11630 begin climb
11632 1003.3 - 825 11754 roll 0.76 0.90 0.089 3434 345.6 2.50 0.052 202 -559.6 116.8 110.70 1.253 1473 -4.3 0.363 - - - - - - - - -
11826 988.6 11.1 834 11831 done 0.72 0.05 0.135 3417 -340.0 2.33 0.034 1603 601.3 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12152 959.0 9.1 850 12154 done 0.72 - - 3417 - - - 1603 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12462 931.1 9.1 865 12466 roll 0.72 - - 3426 - 2.28 0.050 198 -616.2 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12504 926.9 10.2 867 12509 done 0.72 - - 3426 - 2.25 0.034 1608 626.7 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12832 895.4 9.6 883 12833 done 0.72 - - 3426 - - - 1608 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13141 866.7 9.1 898 13143 done 0.72 - - 3426 - - - 1608 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13451 838.1 9.2 913 13452 done 0.72 - - 3426 - - - 1608 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13760 808.8 9.7 928 13761 done 0.72 - - 3426 - - - 1608 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14069 779.8 9.1 943 14071 done 0.72 - - 3426 - - - 1608 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14379 752.4 8.5 958 14380 done 0.72 - - 3426 - - - 1608 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14688 726.1 8.7 973 14689 done 0.72 - - 3426 - - - 1608 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14998 700.2 8.3 988 14999 done 0.73 - - 3426 - - - 1608 - 121.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15307 674.1 8.5 1003 15313 done 0.73 - - 3426 - - - 1608 - 123.1 4.55 0.728 1448 -2.9 0.279 - - - - - - - - -
15616 647.5 8.7 1018 15617 done 0.73 - - 3426 - - - 1608 - 123.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
15925 619.7 9.0 1033 15926 done 0.73 - - 3426 - - - 1608 - 123.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16235 591.9 9.1 1048 16239 roll 0.73 - - 3436 - 2.25 0.051 194 -628.4 123.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16289 586.4 9.6 1050 16296 done 0.73 0.03 0.158 3425 -366.7 2.17 0.033 1602 648.8 123.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16605 557.8 9.1 1066 16609 roll 0.73 - - 3425 - 2.15 0.051 2991 646.0 123.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16648 553.6 9.4 1068 16654 done 0.73 0.03 0.179 3423 - 2.15 0.034 1591 -651.2 123.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16976 525.3 8.5 1084 16980 roll 0.73 - - 3433 - 2.17 0.053 202 -640.1 124.6 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17052 518.0 9.9 1087 17059 done 0.73 - - 3433 - 2.17 0.034 1601 644.7 124.6 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17369 490.1 8.7 1103 17373 roll 0.73 0.05 0.207 3420 -260.0 2.20 0.052 3002 636.8 124.6 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17439 483.7 9.1 1106 17444 done 0.73 - - 3428 - 2.15 0.034 1604 -650.2 124.6 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17761 455.6 8.8 1122 17765 roll 0.73 - - 3439 - 2.20 0.052 190 -642.7 124.6 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17810 451.0 10.0 1124 17816 done 0.73 0.05 0.138 3420 -380.0 2.20 0.034 1612 646.4 124.6 - - 1448 - - - - - - - - - - -
18132 424.5 8.4 1140 18141 done 0.73 - - 3420 - - - 1612 - 128.5 6.97 0.767 1425 -3.3 0.192 - - - - - - - - -
18442 397.9 8.8 1156 18443 done 0.77 - - 3421 - - - 1612 - 128.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
18762 370.6 8.4 1186 18770 done 0.80 0.08 0.122 3463 525.0 - - 1613 - 131.3 4.15 0.555 1414 -2.9 0.203 - - - - - - - - -
19092 336.7 10.0 1217 19096 roll 0.76 0.12 0.147 3437 -216.7 2.25 0.050 189 -632.9 131.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
19157 329.8 9.0 1222 19163 done 0.76 - - 3437 - 2.17 0.033 1598 649.3 131.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
19485 300.4 8.7 1253 19489 roll 0.76 - - 3437 - 2.15 0.052 2985 645.1 131.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
19524 296.6 9.3 1256 19529 done 0.76 0.08 0.192 3427 -125.0 2.10 0.034 1588 -665.2 131.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
19849 269.6 8.1 1286 19863 roll 0.76 - - 3437 - 2.22 0.053 206 -622.5 139.5 9.25 0.744 1381 -3.6 0.136 - - - - - - - - -
19941 261.1 8.5 1294 19948 done 0.76 - - 3438 - 2.15 0.034 1597 647.0 140.8 - - 1380 - - - - - - - - - - -
20270 232.5 8.7 1325 20274 roll 0.76 - - 3438 - 2.20 0.052 2997 636.4 140.8 - - 1380 - - - - - - - - - - -
20358 223.9 9.0 1332 20367 done 0.76 0.03 0.183 3436 - 2.15 0.033 1596 -651.6 140.8 - - 1380 - - - - - - - - - - -
20684 197.4 8.3 1363 20698 roll 0.77 - - 3447 - 2.28 0.052 198 -613.2 146.1 7.57 0.667 1354 -3.4 0.107 - - - - - - - - -
20753 191.6 9.9 1369 20758 done 0.77 0.05 0.203 3434 -260.0 2.15 0.034 1612 657.7 146.1 - - 1354 - - - - - - - - - - -
21078 165.5 8.1 1399 21090 done 0.77 - - 3434 - - - 1612 - 155.3 10.15 0.690 1314 -3.9 0.100 - - - - - - - - -
21407 137.0 8.3 1430 21417 roll 0.83 - - 3443 - 2.28 0.050 195 -621.5 159.4 4.75 0.519 1300 -2.9 0.082 - - - - - - - - -
21488 129.7 9.6 1437 21492 done 0.83 - - 3443 - 2.15 0.032 1613 659.5 159.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
21812 99.5 9.0 1467 21819 done 0.86 - - 3443 - - - 1614 - 159.4 - - 1300 - - - - - - - - - - -
22163 69.2 7.9 1528 22181 done 0.91 0.10 0.102 3496 530.0 - - 1614 - 172.5 13.60 0.656 1246 -4.0 0.044 - - - - - - - - -
22532 26.0 9.8 1591 22540 roll 0.85 0.12 0.158 3471 -208.3 2.30 0.050 198 -615.7 172.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
22609 18.3 9.0 1603 22616 done 0.85 - - 3471 - 2.17 0.034 1593 642.9 172.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
22667 13.4 8.4 1612 22675 roll 0.86 - - 3470 - 2.22 0.048 3026 645.5 176.2 1.62 0.097 1231 -7.4 0.108 - - - - - - - - -
22714 9.8 8.5 1619 22723 done 0.78 0.12 0.142 3437 -275.0 2.20 0.033 1593 -651.4 177.3 0.73 0.077 1226 -6.8 0.092 - - - - - - - - -
22773 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22773 begin surface coast
22806 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22806 begin surface
SM 4.14 - - - - -9.76 - - 63 - - - 2079 - 200.16 11.02 0.057 1133 -8.4 0.063 - - - - - -