SOSCEx 06Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.98 of 310.00 AH used of 24V (88.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.980 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.28, SM_CC=290) • surface range 18.8 m at 19.8 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.85 - - 72 - - - 2165 - -146.0 -61.38 - 3026 - - - - - - - - 14.97 - 14.97
83 3.8 -9.5 11 107 roll -0.85 12.20 0.295 2207 175.0 2.47 0.082 713 -587.9 -146.0 -6.60 - 3410 -58.2 - - - - - - - 14.63 13.95 14.75
246 46.2 -22.0 43 253 done -0.85 0.05 0.360 2209 - 2.30 0.050 2114 609.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.75 14.87 14.91
313 58.3 -17.8 56 319 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.074 3533 586.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.06
348 65.4 -18.9 63 355 done -0.85 - - 2200 - 2.35 0.040 2119 -601.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
415 77.7 -18.7 76 420 done -0.85 - - 2200 - - - 2119 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
479 89.9 -18.0 89 486 roll -0.85 - - 2200 - 2.38 0.067 726 -585.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.10
500 93.5 -16.5 93 507 done -0.85 0.08 0.238 2208 100.0 2.33 0.049 2123 599.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.81 14.90 14.92
567 104.8 -17.3 106 573 roll -0.85 - - 2199 - 2.40 0.074 3541 590.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.09
612 112.3 -16.3 115 619 done -0.85 - - 2199 - 2.33 0.040 2133 -604.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.97
678 123.4 -16.3 128 685 roll -0.85 0.05 0.351 2209 200.0 2.35 0.066 713 -604.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.83 14.89 14.97
709 128.4 -15.7 134 716 done -0.85 - - 2202 - 2.35 0.050 2123 600.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.97
775 138.6 -15.4 147 782 roll -0.85 - - 2193 - 2.40 0.073 3545 592.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 14.91 15.16
825 146.0 -14.4 157 833 done -0.85 0.08 0.219 2210 212.5 2.35 0.039 2124 -604.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.85 14.93 14.94
892 155.9 -13.8 170 899 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.073 3537 576.7 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - 15.12 14.92 15.12
948 163.4 -13.1 181 955 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.037 2132 -603.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.97
1014 172.7 -14.3 194 1021 roll -0.85 - - 2210 - 2.35 0.066 717 -602.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 14.92 15.14
1034 175.7 -14.1 198 1041 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.048 2133 602.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.97 14.93 15.00
1101 184.8 -13.6 211 1106 done -0.85 - - 2210 - - - 2133 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
1165 193.5 -13.6 224 1172 roll -0.85 - - 2209 - 2.40 0.074 3530 582.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 14.93 15.14
1221 200.8 -12.5 235 1228 done -0.85 - - 2209 - 2.30 0.037 2125 -610.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.01 14.97 15.02
1288 209.4 -13.1 248 1294 roll -0.85 - - 2209 - 2.35 0.067 714 -600.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.16 14.95 15.16
1333 215.9 -14.1 257 1340 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.049 2130 602.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.00 14.93 14.98
1399 225.1 -12.8 270 1406 roll -0.85 - - 2206 - 2.38 0.073 3541 592.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.17 14.97 15.17
1460 232.6 -12.2 282 1467 done -0.85 - - 2208 - 2.28 0.037 2124 -621.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.08 15.00 15.09
1526 240.8 -13.1 295 1532 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.071 3544 591.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.17 14.97 15.18
1551 244.3 -13.1 300 1558 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.036 2124 -609.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.02 14.98 15.04
1618 253.1 -13.6 313 1623 done -0.85 - - 2207 - - - 2124 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
1682 261.6 -13.2 326 1688 done -0.85 - - 2207 - - - 2124 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.21 15.19 15.19
1748 270.1 -12.6 339 1753 done -0.85 - - 2206 - - - 2124 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.17
1812 278.5 -13.1 352 1813 done -0.85 - - 2207 - - - 2124 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
1872 286.0 -12.4 364 1873 done -0.85 - - 2207 - - - 2124 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
1932 293.8 -13.6 376 1938 done -0.85 - - 2206 - - - 2124 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
2002 302.8 -12.6 387 2003 done -0.85 - - 2207 - - - 2124 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
2122 317.8 -12.5 393 2128 roll -0.85 - - 2199 - 2.42 0.071 3537 583.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.23 15.00 15.22
2167 322.9 -12.9 395 2173 done -0.85 0.03 0.328 2207 266.7 2.30 0.037 2134 -610.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.89 15.03 15.02
2304 340.3 -12.4 402 2305 done -0.85 - - 2207 - - - 2134 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
2422 354.6 -11.8 408 2428 roll -0.85 - - 2198 - 2.42 0.073 3544 582.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.26 15.03 15.27
2477 359.4 -11.8 410 2485 done -0.85 0.03 0.327 2205 233.3 2.33 0.038 2127 -608.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.91 15.04 15.03
2602 375.3 -11.4 417 2608 roll -0.85 - - 2206 - 2.38 0.068 722 -590.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.26 15.04 15.27
2622 377.7 -11.6 418 2628 done -0.85 - - 2200 - 2.33 0.049 2127 603.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.10 15.07 15.11
2762 394.5 -12.2 425 2768 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.075 3540 583.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.28 15.04 15.28
2802 399.4 -12.1 427 2808 done -0.85 - - 2200 - 2.30 0.039 2138 -609.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.11 15.07 15.12
2942 416.6 -12.4 434 2948 roll -0.85 - - 2197 - 2.38 0.073 3541 589.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.28 15.02 15.28
2962 419.1 -12.5 435 2968 done -0.85 0.05 0.239 2210 260.0 2.33 0.040 2117 -611.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.96 15.06 15.07
3103 435.8 -11.9 442 3108 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.075 3534 590.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.28 15.06 15.28
3132 438.3 -12.0 443 3138 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.039 2142 -605.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.12 15.07 15.13
3262 454.9 -12.1 450 3263 done -0.85 - - 2210 - - - 2142 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.29 15.29 15.29
3382 469.2 -11.8 456 3388 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.069 721 -592.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.28 15.05 15.29
3407 471.6 -11.8 457 3413 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.050 2126 603.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.12 15.07 15.14
3542 488.5 -12.2 464 3543 done -0.85 - - 2207 - - - 2126 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.29 15.30 15.30
3662 502.9 -12.0 470 3668 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.076 3533 581.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.30 15.06 15.30
3697 505.3 -11.9 471 3704 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.041 2129 -602.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.12 15.08 15.14
3823 521.6 -11.8 478 3824 done -0.85 - - 2207 - - - 2129 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.26 15.27 15.26
3942 535.0 -11.2 484 3943 done -0.85 - - 2206 - - - 2128 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.29 15.29 15.29
4062 548.9 -12.1 490 4063 done -0.85 - - 2207 - - - 2128 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.29 15.30 15.29
4183 561.7 -10.8 496 4184 done -0.85 - - 2207 - - - 2129 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.27 15.28 15.27
4302 575.9 -11.9 502 4303 done -0.85 - - 2207 - - - 2129 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.30 15.30 15.30
4423 591.5 -13.2 508 4424 done -0.85 - - 2207 - - - 2127 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.27 15.28 15.28
4542 599.1 -2.6 514 4548 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.073 721 -585.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.29 15.06 15.30
4681 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4681 begin apogee
4686 599.1 - 521 4805 done -0.19 1.02 0.099 2429 217.6 - - 1919 - - 113.93 1.834 2811 -5.1 0.302 - - - - - - 15.06 14.39 13.76
4806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4806 begin climb
4807 598.9 - 527 4934 roll 0.85 1.52 0.093 2758 216.4 2.53 0.078 505 -558.9 146.0 118.03 1.799 2214 -5.1 0.303 - - - - - - 14.37 14.23 13.64
4963 596.0 2.9 535 5100 done 1.04 0.20 0.067 2823 325.0 2.42 0.046 1918 583.9 300.3 129.32 1.772 1586 -4.9 0.294 - - - - - - 14.44 14.42 13.62
5224 557.3 17.0 548 5229 roll 1.04 - - 2822 - 2.42 0.070 3298 570.2 300.3 - - 1581 - - - - - - - - 14.79 14.58 14.80
5249 553.9 17.1 549 5254 done 1.04 - - 2832 - 2.40 0.050 1912 -577.5 300.3 - - 1581 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.70
5384 529.7 17.6 556 5389 roll 1.04 - - 2842 - 2.45 0.083 500 -576.3 300.3 - - 1580 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.97
5404 526.0 17.8 557 5410 done 1.04 0.05 0.264 2831 -220.0 2.35 0.047 1898 594.9 300.3 - - 1580 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.81
5544 500.3 18.5 564 5545 done 1.04 - - 2832 - - - 1898 - 300.3 - - 1579 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
5664 478.7 18.1 570 5669 roll 1.04 - - 2831 - 2.42 0.070 3307 582.2 300.3 - - 1578 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
5679 478.7 18.1 570 5686 done 1.04 0.03 0.369 2834 100.0 2.38 0.052 1910 -587.0 300.3 - - 1578 - - - - - - - - 14.76 14.90 14.89
5804 453.5 17.9 577 5809 roll 1.04 - - 2842 - 2.45 0.083 499 -575.9 300.3 - - 1577 - - - - - - - - 15.14 14.91 15.14
5829 449.8 18.0 578 5834 done 1.04 0.05 0.275 2832 -200.0 2.35 0.047 1915 602.6 300.3 - - 1577 - - - - - - - - 14.83 14.94 14.94
5964 425.2 17.4 585 5965 done 1.04 - - 2831 - - - 1913 - 300.3 - - 1577 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
6084 405.4 16.4 591 6085 done 1.04 - - 2832 - - - 1915 - 300.3 - - 1577 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
6204 385.3 16.7 597 6209 roll 1.04 - - 2831 - 2.38 0.072 3323 591.6 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.21
6239 381.9 16.8 598 6246 done 1.04 0.05 0.284 2829 - 2.40 0.053 1906 -590.4 300.3 - - 1577 - - - - - - - - 14.88 14.98 15.00
6364 359.7 15.4 605 6369 roll 1.04 - - 2838 - 2.42 0.084 505 -578.9 300.3 - - 1577 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.22
6384 356.5 15.4 606 6389 done 1.04 - - 2838 - 2.33 0.047 1900 598.7 300.3 - - 1577 - - - - - - - - 15.05 15.01 15.06
6524 334.8 15.6 613 6529 roll 1.04 - - 2838 - 2.40 0.071 3306 585.8 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 15.22 14.99 15.23
6574 328.4 15.8 615 6580 done 1.04 0.08 0.252 2831 -87.5 2.35 0.053 1913 -592.8 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 14.92 15.01 15.02
6704 306.7 15.2 622 6705 done 1.04 - - 2830 - - - 1913 - 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
6824 288.2 15.2 637 6831 roll 1.04 - - 2831 - 2.35 0.069 3311 594.9 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 15.22 14.97 15.22
6840 286.0 13.9 640 6847 done 1.04 0.03 0.373 2833 - 2.38 0.052 1905 -590.8 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 14.87 15.01 15.00
6906 275.5 15.2 653 6911 done 1.04 - - 2833 - - - 1905 - 300.3 - - 1573 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
6971 265.4 16.0 666 6972 done 1.04 - - 2833 - - - 1905 - 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
7031 256.3 15.4 678 7037 roll 1.04 - - 2841 - 2.42 0.084 503 -579.3 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.21
7046 253.7 15.2 681 7054 done 1.04 0.05 0.263 2830 -220.0 2.35 0.047 1921 603.4 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 14.90 15.05 15.01
7113 243.5 15.1 694 7119 roll 1.04 - - 2830 - 2.38 0.070 3307 582.4 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 15.19 14.97 15.20
7128 241.1 14.8 697 7135 done 1.04 - - 2838 - 2.35 0.051 1914 -592.8 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.07
7195 231.2 14.8 710 7201 roll 1.04 - - 2838 - 2.38 0.070 3317 589.5 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 15.19 14.97 15.20
7225 226.4 14.8 716 7232 done 1.04 0.08 0.252 2831 -87.5 2.38 0.050 1911 -590.8 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 14.88 14.95 14.97
7292 217.3 14.0 729 7297 done 1.04 - - 2831 - - - 1912 - 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
7356 208.2 13.8 742 7363 roll 1.04 - - 2839 - 2.40 0.083 502 -587.5 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 15.19 14.97 15.19
7372 206.0 15.1 745 7379 done 1.04 0.05 0.257 2830 -180.0 2.33 0.047 1910 604.3 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 14.88 15.00 15.00
7438 196.8 13.5 758 7445 roll 1.04 - - 2830 - 2.38 0.070 3296 582.4 300.3 - - 1575 - - - - - - - - 15.16 14.95 15.16
7469 192.5 14.4 764 7476 done 1.04 - - 2836 - 2.35 0.050 1902 -593.2 300.3 - - 1574 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.03
7535 183.7 13.7 777 7541 done 1.04 - - 2836 - - - 1904 - 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
7600 174.7 13.8 790 7607 roll 1.04 - - 2836 - 2.40 0.067 3295 579.6 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.17
7631 170.0 15.5 796 7638 done 1.04 0.08 0.247 2829 -87.5 2.35 0.050 1911 -588.9 300.3 - - 1575 - - - - - - - - 14.86 14.94 14.96
7697 160.9 13.3 809 7697 done 1.04 - - 2829 - - - 1911 - 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
7757 153.0 13.0 821 7762 done 1.04 - - 2829 - - - 1911 - 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.14
7822 144.2 13.9 834 7823 done 1.04 - - 2829 - - - 1911 - 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
7882 136.5 12.6 846 7888 roll 1.04 - - 2829 - 2.40 0.068 3305 580.8 300.3 - - 1575 - - - - - - - - 15.15 14.93 15.16
7942 128.7 12.5 858 7949 done 1.04 - - 2836 - 2.38 0.051 1901 -589.9 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.01
8009 121.2 11.4 871 8015 roll 1.04 - - 2846 - 2.38 0.082 503 -587.4 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.15
8059 115.2 12.8 881 8066 done 1.04 0.08 0.226 2829 -212.5 2.33 0.047 1912 604.7 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 14.83 14.92 14.92
8126 107.8 10.9 894 8132 roll 1.04 - - 2830 - 2.35 0.070 3301 591.1 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 15.15 14.92 15.16
8171 102.5 11.5 903 8178 done 1.04 - - 2835 - 2.38 0.051 1904 -587.0 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
8238 94.5 12.0 916 8243 done 1.04 - - 2835 - - - 1903 - 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
8302 86.6 12.1 929 8309 roll 1.04 - - 2835 - 2.42 0.085 505 -577.7 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 15.14 14.91 15.14
8323 84.0 12.3 933 8330 done 1.04 - - 2835 - 2.33 0.046 1907 601.7 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 14.98 14.95 15.01
8389 76.6 11.3 946 8395 done 1.04 - - 2835 - - - 1907 - 300.3 - - 1576 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
8454 69.3 10.8 959 8460 roll 1.04 - - 2835 - 2.40 0.070 3305 582.5 300.3 - - 1578 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.13
8470 67.8 9.1 962 8493 done 1.07 - - 2835 - 2.38 0.050 1905 -588.2 319.4 15.82 1.079 1507 -4.5 0.051 - - - - - - 14.95 14.89 14.35
8552 59.0 9.6 978 8565 roll 1.08 - - 2835 - 2.45 0.067 3311 573.9 327.6 7.95 0.909 1474 -4.2 0.049 - - - - - - 15.06 14.81 14.35
8584 55.7 10.6 984 8591 done 1.08 - - 2833 - 2.38 0.050 1919 -584.9 327.6 - - 1475 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.86
8650 49.0 10.9 997 8657 roll 1.08 - - 2835 - 2.42 0.082 500 -586.4 327.6 - - 1475 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.06
8696 43.9 10.5 1006 8702 done 1.08 - - 2835 - 2.35 0.045 1912 600.9 327.6 - - 1475 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
8763 36.8 9.9 1019 8768 roll 1.08 - - 2836 - 2.35 0.067 3312 595.7 330.0 - - 1474 - - - - - - - - 15.07 14.88 15.07
8808 32.8 9.4 1028 8826 done 1.10 - - 2835 - 2.38 0.049 1911 -588.7 343.4 14.35 0.993 1412 -4.3 0.026 - - - - - - 14.93 14.88 14.35
8885 26.0 9.2 1043 8903 done 1.12 - - 2835 - - - 1911 - 360.9 13.52 1.017 1338 -5.5 0.025 - - - - - - 15.04 14.80 14.32
8962 16.8 11.8 1058 8963 done 1.12 - - 2835 - - - 1911 - 360.9 - - 1336 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
9022 9.8 12.5 1070 9023 done 1.12 - - 2835 - - - 1911 - 360.9 - - 1336 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9081 begin surface coast
9106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9106 begin surface
SM 1.14 - - - - -7.27 12.48 0.053 145 11.6 0.35 0.068 2140 245.7 363.28 - - 1332 - - - - - - - -