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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.61 of 150.00 AH used of 24V (90.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.32 of 100.00 AH used of 10V (89.68% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.910 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 14.9 m at 90.4 m, depth 105 m (110 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 71 | VBD | -1.01 | - | - | 75 | - | - | - | 1924 | - | -194.6 | -43.75 | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.2 | -3.3 | 5 | 126 | roll | -1.01 | 11.32 | 0.262 | 2683 | 230.4 | 2.47 | 0.101 | 505 | -574.5 | -194.6 | -31.67 | - | 3557 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 6.9 | -7.9 | 12 | 145 | done | -0.73 | 0.38 | 0.200 | 2775 | 242.1 | 2.47 | 0.084 | 1911 | 569.2 | -194.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 20.8 | -15.4 | 25 | 232 | roll | -0.64 | 0.15 | 0.216 | 2800 | 166.7 | 2.45 | 0.086 | 3352 | 588.2 | -194.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 25.1 | -13.8 | 29 | 263 | done | -0.58 | 0.08 | 0.159 | 2824 | 300.0 | 2.45 | 0.081 | 1930 | -580.4 | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 35.4 | -11.2 | 42 | 347 | done | -0.60 | - | - | 2824 | - | - | - | 1930 | - | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 44.5 | -6.8 | 61 | 465 | roll | -0.64 | - | - | 2824 | - | 2.45 | 0.093 | 484 | -590.2 | -194.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 54.6 | -8.5 | 81 | 590 | done | -0.67 | - | - | 2815 | - | 2.53 | 0.096 | 1923 | 568.8 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 65.0 | -9.0 | 100 | 708 | roll | -0.69 | - | - | 2803 | - | 2.38 | 0.083 | 3347 | 598.3 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 72.4 | -8.7 | 113 | 791 | done | -0.72 | - | - | 2804 | - | 2.42 | 0.086 | 1915 | -591.7 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 81.8 | -8.2 | 132 | 909 | done | -0.72 | - | - | 2803 | - | - | - | 1915 | - | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1002 | 90.4 | 9.7 | 147 | 1159 | done | -0.25 | 0.40 | 0.147 | 2931 | 320.0 | - | - | 1754 | - | - | 147.95 | 0.616 | 2761 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162 | 98.6 | - | 168 | 1324 | roll | 1.01 | 1.25 | 0.106 | 3348 | 333.6 | 2.38 | 0.050 | 333 | -597.1 | 194.6 | 151.70 | 0.600 | 1968 | -5.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 82.4 | 11.6 | 199 | 1389 | done | 0.93 | 0.10 | 0.161 | 3323 | -250.0 | 2.33 | 0.032 | 1781 | 621.5 | 194.6 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 69.7 | 9.1 | 218 | 1525 | roll | 0.92 | - | - | 3323 | - | 2.30 | 0.052 | 3172 | 604.8 | 217.8 | 20.10 | 0.574 | 1872 | -4.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 63.5 | 9.9 | 227 | 1571 | done | 0.88 | 0.10 | 0.177 | 3307 | -160.0 | 2.33 | 0.055 | 1748 | -611.2 | 217.8 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 52.1 | 9.8 | 246 | 1692 | roll | 0.88 | - | - | 3318 | - | 2.35 | 0.054 | 334 | -601.7 | 221.6 | 3.97 | 0.417 | 1858 | -2.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 30.7 | 10.1 | 279 | 1894 | done | 0.88 | 0.03 | 0.246 | 3307 | -366.7 | 2.28 | 0.037 | 1751 | 621.5 | 221.6 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 19.6 | 9.1 | 298 | 2027 | done | 0.94 | - | - | 3307 | - | - | - | 1751 | - | 245.1 | 11.77 | 0.517 | 1759 | -8.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 11.6 | 8.5 | 312 | 2133 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.084 | 3391 | 700.0 | 2.30 | 0.047 | 333 | -616.5 | 287.0 | 19.73 | 0.509 | 1589 | -8.6 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 5.2 | 10.9 | 320 | 2176 | done | 0.95 | 0.20 | 0.145 | 3330 | -305.0 | 2.28 | 0.034 | 1764 | 627.6 | 287.0 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2183 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2183 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2210 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2210 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.01 | - | - | - | - | -9.17 | - | - | 86 | - | - | - | 1922 | - | 300.24 | 4.95 | 0.372 | 1537 | -9.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||