SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.52 of 150.00 AH used of 24V (83.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.62 of 100.00 AH used of 10V (86.38% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 64 done -0.54 - - 62 - - - 3220 - -49.8 -43.70 - 1702 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -2.4 6 84 roll -0.59 6.65 0.227 1702 246.6 1.23 0.079 3961 602.4 -103.1 -6.72 - 1923 -32.9 - - - - - - - - - -
128 14.1 -19.0 15 137 done -0.49 0.12 0.160 1738 300.0 1.10 0.031 3232 -662.7 -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
187 22.9 -14.2 24 195 done -0.49 - - 1738 - - - 3232 - -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
338 43.4 -13.7 49 344 done -0.49 - - 1738 - - - 3232 - -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
686 91.5 -13.6 110 693 roll -0.49 - - 1734 - 1.15 0.057 3956 629.6 -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
722 96.8 -15.0 116 729 done -0.48 - - 1734 - 1.08 0.032 3223 -678.7 -103.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
1056 143.5 -14.1 149 1057 done -0.48 - - 1734 - - - 3223 - -103.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
1373 184.7 -11.7 179 1376 roll -0.48 - - 1734 - 1.30 0.029 2323 -692.3 -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
1411 189.3 -11.2 182 1419 done -0.52 - - 1728 - 1.48 0.051 3238 618.2 -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
1738 231.3 -13.0 213 1742 roll -0.52 - - 1722 - 1.12 0.056 3958 642.9 -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
1765 235.5 -14.3 215 1772 done -0.50 - - 1722 - 1.08 0.031 3228 -675.9 -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
2090 277.9 -13.1 246 2091 done -0.50 - - 1722 - - - 3228 - -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
2409 320.0 -13.5 276 2413 roll -0.50 - - 1717 - 1.12 0.057 3945 640.2 -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
2550 340.6 -13.8 288 2559 done -0.47 0.10 0.158 1747 300.0 1.05 0.032 3229 -681.9 -103.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
2874 374.8 -10.5 319 2875 done -0.51 - - 1747 - - - 3228 - -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
3202 409.0 -10.3 346 3205 roll -0.56 - - 1743 - 1.15 0.059 3957 633.9 -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
3296 420.4 -11.6 350 3300 done -0.60 - - 1743 - 1.08 0.033 3225 -677.8 -103.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
3623 454.6 -10.2 366 3625 done -0.64 0.12 0.101 1686 -475.0 - - 3225 - -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
3933 499.5 -14.8 381 3937 roll -0.57 0.12 0.190 1712 216.7 1.15 0.058 3945 626.1 -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
4009 510.6 -13.9 384 4014 done -0.54 - - 1712 - 1.08 0.033 3223 -668.5 -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
4331 550.9 -12.9 400 4332 done -0.52 - - 1712 - - - 3223 - -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
4641 590.0 -12.7 415 4642 done -0.51 - - 1712 - - - 3222 - -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
4949 629.3 -12.5 430 4953 roll -0.51 - - 1707 - 1.15 0.059 3950 633.0 -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
5085 647.8 -13.4 436 5090 done -0.47 0.12 0.164 1743 300.0 1.05 0.034 3241 -675.2 -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
5418 680.7 -9.3 452 5422 roll -0.52 - - 1739 - 1.12 0.060 3952 634.8 -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
5456 685.0 -10.7 453 5463 done -0.56 - - 1740 - 1.08 0.034 3223 -675.0 -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
5772 715.1 -9.6 469 5776 roll -0.61 - - 1734 - 1.15 0.060 3951 633.0 -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
5810 719.2 -10.7 470 5817 done -0.63 - - 1734 - 1.08 0.034 3229 -668.5 -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
6126 750.2 -9.7 486 6131 roll -0.67 0.15 0.093 1663 -473.3 1.15 0.060 3943 620.9 -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
6226 765.9 -16.2 490 6231 done -0.56 0.20 0.184 1718 275.0 1.08 0.034 3227 -663.0 -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
6548 802.7 -11.2 506 6551 roll -0.57 - - 1715 - 1.15 0.060 3955 633.0 -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
6619 811.6 -13.0 509 6623 done -0.57 - - 1715 - 1.10 0.034 3219 -669.1 -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
6946 848.7 -11.3 525 6950 roll -0.57 - - 1709 - 1.15 0.060 3946 632.2 -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
6984 853.8 -13.2 526 6991 done -0.55 - - 1709 - 1.05 0.035 3233 -679.0 -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
7300 892.5 -12.5 542 7303 roll -0.55 - - 1704 - 1.12 0.060 3945 635.7 -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
7383 904.2 -14.8 545 7391 done -0.52 0.10 0.164 1733 290.0 1.05 0.034 3240 -671.4 -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
7699 939.1 -10.9 561 7702 roll -0.57 - - 1729 - 1.12 0.062 3950 633.9 -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
7753 945.9 -12.3 563 7758 done -0.60 - - 1729 - 1.10 0.034 3219 -664.5 -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
8075 980.4 -10.6 579 8077 done -0.65 - - 1729 - - - 3219 - -103.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
8280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8280 begin apogee
8284 1001.9 10.3 589 8392 done -0.09 0.47 0.150 1869 297.9 - - 3060 - - 104.72 1.841 1499 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
8393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8393 begin climb
8394 1004.6 - 594 8508 roll 0.59 0.68 0.096 2096 333.8 1.55 0.033 2175 -571.0 103.1 104.93 1.835 1082 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
8557 987.5 14.0 601 8565 done 0.59 - - 2096 - 1.55 0.050 3055 567.7 103.1 - - 1084 - - - - - - - - - - -
8874 936.8 16.0 617 8878 roll 0.55 - - 2102 - 1.38 0.034 2176 -637.0 103.1 - - 1082 - - - - - - - - - - -
8901 932.5 15.2 618 8905 done 0.53 - - 2102 - 1.48 0.051 3066 601.4 103.1 - - 1081 - - - - - - - - - - -
9228 880.4 15.7 634 9233 roll 0.48 0.17 0.206 2063 -229.4 1.45 0.062 3946 606.9 103.1 - - 1080 - - - - - - - - - - -
9274 873.3 15.6 636 9278 done 0.44 - - 2067 - 1.35 0.032 3054 -660.7 103.1 - - 1080 - - - - - - - - - - -
9606 830.1 13.0 652 9609 roll 0.44 - - 2074 - 1.33 0.034 2185 -653.4 103.1 - - 1080 - - - - - - - - - - -
9655 823.8 12.6 654 9659 done 0.48 - - 2073 - 1.45 0.052 3069 609.7 103.1 - - 1079 - - - - - - - - - - -
9982 781.8 12.6 670 9983 done 0.48 - - 2074 - - - 3069 - 103.1 - - 1079 - - - - - - - - - - -
10291 741.2 13.3 685 10295 roll 0.48 - - 2074 - 1.40 0.061 3947 627.1 103.1 - - 1079 - - - - - - - - - - -
10324 736.2 15.6 686 10329 done 0.42 0.12 0.200 2047 -225.0 1.33 0.033 3062 -665.4 103.1 - - 1078 - - - - - - - - - - -
10646 696.7 12.6 702 10647 done 0.46 - - 2047 - - - 3061 - 103.1 - - 1078 - - - - - - - - - - -
10954 657.6 12.7 717 10956 done 0.50 - - 2047 - - - 3062 - 103.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
11264 619.9 12.2 732 11266 done 0.55 0.10 0.112 2086 390.0 - - 3062 - 103.1 - - 1078 - - - - - - - - - - -
11573 576.7 13.4 747 11577 roll 0.53 - - 2093 - 1.35 0.034 2170 -660.7 103.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
11599 573.0 12.5 748 11604 done 0.53 - - 2093 - 1.45 0.052 3064 616.6 103.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
11927 525.4 15.1 764 11931 roll 0.49 - - 2099 - 1.35 0.035 2174 -659.3 103.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
11987 517.0 13.0 766 11996 done 0.49 0.10 0.181 2072 -270.0 1.42 0.053 3057 621.8 103.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
12303 476.8 12.7 782 12304 done 0.49 - - 2072 - - - 3057 - 103.1 - - 1078 - - - - - - - - - - -
12613 438.0 12.4 797 12614 done 0.49 - - 2072 - - - 3057 - 103.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
12922 401.9 11.3 812 12926 roll 0.49 - - 2077 - 1.33 0.034 2175 -663.2 103.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
12962 397.7 10.3 814 12968 done 0.54 - - 2077 - 1.42 0.054 3058 621.8 103.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
13289 360.4 11.3 845 13293 roll 0.54 - - 2077 - 1.42 0.060 3957 633.1 103.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
13350 351.8 13.8 850 13357 done 0.48 - - 2084 - 1.33 0.033 3059 -675.2 103.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
13678 311.9 13.2 881 13684 done 0.48 - - 2083 - - - 3059 - 103.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
14003 266.9 14.2 912 14007 roll 0.48 - - 2083 - 1.42 0.060 3955 631.0 103.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
14116 248.2 17.1 922 14120 done 0.41 0.15 0.193 2047 -240.0 1.33 0.033 3059 -673.7 103.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
14449 208.1 11.8 953 14455 done 0.47 - - 2048 - - - 3059 - 103.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
14775 169.9 11.3 984 14778 roll 0.53 - - 2053 - 1.30 0.031 2179 -676.9 103.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
14858 161.0 11.0 991 14866 done 0.62 0.12 0.057 2120 558.3 1.40 0.052 3053 624.3 103.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
15184 114.1 14.4 1022 15188 roll 0.56 0.15 0.209 2084 -240.0 1.45 0.058 3955 622.1 103.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
15221 109.3 15.1 1025 15225 done 0.49 - - 2090 - 1.33 0.033 3057 -675.2 103.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
15564 65.1 12.5 1079 15570 done 0.49 - - 2089 - - - 3057 - 103.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
15918 23.4 11.7 1140 15928 roll 0.47 0.12 0.219 2066 -191.7 1.33 0.033 2173 -664.7 103.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
15995 14.4 11.3 1152 16004 done 0.55 - - 2066 - 1.42 0.055 3060 624.6 103.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
16053 7.2 13.2 1161 16062 roll 0.55 - - 2067 - 1.40 0.057 3955 639.3 103.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
16076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16076 begin surface coast
16095 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16095 begin surface
SM 2.63 - - - - -5.72 - - 74 - - - 3230 - 200.16 44.67 0.140 682 -8.8 0.017 - - - - - -