prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.49 of 150.00 AH used of 24V (87.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.60 of 100.00 AH used of 10V (87.40% remains) | |
| • Surface angle -63.4 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 66 | VBD | -0.68 | - | - | 62 | - | - | - | 3426 | - | -57.7 | -49.92 | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.3 | -4.1 | 6 | 87 | roll | -0.71 | 5.72 | 0.239 | 1459 | 244.2 | 0.82 | 0.089 | 3956 | 646.3 | -106.4 | -6.32 | - | 2909 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 11.2 | -19.4 | 10 | 110 | done | -0.71 | - | - | 1461 | - | 0.82 | 0.039 | 3423 | -650.0 | -106.4 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 26.9 | -26.3 | 19 | 168 | roll | -0.71 | - | - | 1469 | - | 2.20 | 0.037 | 2005 | -644.5 | -106.4 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 36.5 | -28.4 | 24 | 201 | done | -0.71 | - | - | 1460 | - | 2.33 | 0.054 | 3420 | 607.3 | -106.4 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 69.1 | -22.0 | 49 | 347 | roll | -0.71 | - | - | 1455 | - | 0.85 | 0.059 | 3956 | 630.6 | -106.4 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 84.9 | -22.1 | 61 | 419 | done | -0.71 | - | - | 1455 | - | 0.82 | 0.038 | 3415 | -659.8 | -106.4 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 160.3 | -23.5 | 98 | 751 | roll | -0.71 | - | - | 1451 | - | 0.85 | 0.060 | 3948 | 627.1 | -106.4 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 182.0 | -24.3 | 106 | 841 | done | -0.71 | - | - | 1452 | - | 0.80 | 0.038 | 3421 | -658.8 | -106.4 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 257.8 | -22.4 | 137 | 1173 | roll | -0.71 | - | - | 1448 | - | 0.88 | 0.060 | 3954 | 605.7 | -106.4 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 283.3 | -24.0 | 146 | 1283 | done | -0.71 | - | - | 1448 | - | 0.82 | 0.036 | 3414 | -658.5 | -106.4 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 355.7 | -21.6 | 177 | 1606 | roll | -0.71 | - | - | 1444 | - | 0.85 | 0.060 | 3951 | 631.8 | -106.4 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 379.7 | -23.3 | 186 | 1708 | done | -0.71 | - | - | 1444 | - | 0.80 | 0.037 | 3416 | -668.8 | -106.4 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 451.8 | -22.4 | 206 | 2029 | done | -0.71 | - | - | 1444 | - | - | - | 3416 | - | -106.4 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | 520.0 | -22.6 | 221 | 2338 | done | -0.71 | - | - | 1444 | - | - | - | 3416 | - | -106.4 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 588.1 | -22.0 | 236 | 2650 | roll | -0.71 | - | - | 1440 | - | 0.85 | 0.061 | 3952 | 630.6 | -106.4 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 628.8 | -22.3 | 244 | 2830 | done | -0.71 | - | - | 1440 | - | 0.80 | 0.038 | 3419 | -666.2 | -106.4 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3158 | 699.1 | -20.9 | 260 | 3162 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.204 | 1465 | 208.3 | 0.88 | 0.061 | 3957 | 611.4 | -106.4 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3303 | 728.7 | -19.2 | 266 | 3307 | done | -0.71 | - | - | 1465 | - | 0.82 | 0.039 | 3422 | -652.4 | -106.4 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3625 | 787.6 | -17.9 | 282 | 3628 | roll | -0.71 | - | - | 1461 | - | 0.85 | 0.063 | 3958 | 630.6 | -106.4 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 803.6 | -19.0 | 285 | 3715 | done | -0.71 | - | - | 1462 | - | 0.82 | 0.039 | 3420 | -656.1 | -106.4 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4023 | 861.9 | -18.9 | 301 | 4024 | done | -0.71 | - | - | 1461 | - | - | - | 3420 | - | -106.4 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4332 | 917.6 | -17.6 | 316 | 4334 | done | -0.71 | - | - | 1461 | - | - | - | 3420 | - | -106.4 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4642 | 971.2 | -17.0 | 331 | 4643 | done | -0.71 | - | - | 1461 | - | - | - | 3420 | - | -106.4 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4764 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4768 | 991.6 | 16.4 | 337 | 4875 | done | -0.12 | 0.65 | 0.164 | 1652 | 293.8 | - | - | 3273 | - | - | 102.88 | 1.880 | 2473 | -4.3 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4875 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4875 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4877 | 996.1 | - | 342 | 4992 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.101 | 1931 | 328.2 | 2.45 | 0.034 | 1875 | -570.6 | 106.4 | 106.47 | 1.825 | 2039 | -4.1 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5053 | 975.8 | 15.8 | 350 | 5057 | done | 0.71 | - | - | 1931 | - | 2.45 | 0.050 | 3281 | 573.9 | 106.4 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5382 | 913.4 | 19.4 | 366 | 5383 | done | 0.71 | - | - | 1931 | - | - | - | 3281 | - | 106.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | 853.7 | 19.0 | 381 | 5693 | roll | 0.71 | - | - | 1942 | - | 2.20 | 0.036 | 1858 | -646.8 | 106.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5738 | 844.8 | 16.8 | 383 | 5743 | done | 0.71 | - | - | 1942 | - | 2.35 | 0.053 | 3282 | 606.0 | 106.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6062 | 785.2 | 18.4 | 399 | 6063 | done | 0.71 | - | - | 1942 | - | - | - | 3281 | - | 106.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6369 | 729.6 | 17.4 | 414 | 6373 | roll | 0.71 | - | - | 1942 | - | 1.08 | 0.062 | 3947 | 616.7 | 106.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6491 | 706.2 | 19.8 | 419 | 6496 | done | 0.71 | - | - | 1947 | - | 1.05 | 0.038 | 3273 | -641.9 | 106.4 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 650.7 | 17.4 | 435 | 6817 | roll | 0.71 | - | - | 1946 | - | 1.10 | 0.062 | 3952 | 617.3 | 106.4 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6941 | 625.6 | 19.9 | 440 | 6948 | done | 0.71 | - | - | 1951 | - | 1.05 | 0.038 | 3279 | -641.0 | 106.4 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7257 | 569.5 | 17.9 | 456 | 7258 | done | 0.71 | - | - | 1951 | - | - | - | 3279 | - | 106.4 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7566 | 514.1 | 18.0 | 471 | 7567 | done | 0.71 | - | - | 1951 | - | - | - | 3279 | - | 106.4 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7876 | 459.8 | 17.4 | 486 | 7877 | done | 0.71 | - | - | 1951 | - | - | - | 3279 | - | 106.4 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185 | 406.6 | 17.1 | 501 | 8186 | done | 0.71 | - | - | 1951 | - | - | - | 3279 | - | 106.4 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8505 | 353.8 | 16.3 | 529 | 8506 | done | 0.71 | - | - | 1951 | - | - | - | 3279 | - | 106.4 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8821 | 299.5 | 16.7 | 559 | 8822 | done | 0.71 | - | - | 1951 | - | - | - | 3279 | - | 106.4 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9142 | 247.0 | 16.7 | 589 | 9146 | roll | 0.71 | - | - | 1951 | - | 1.10 | 0.062 | 3958 | 617.3 | 106.4 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9213 | 233.7 | 18.0 | 595 | 9221 | done | 0.71 | - | - | 1957 | - | 1.08 | 0.039 | 3270 | -637.0 | 106.4 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9539 | 180.7 | 16.6 | 626 | 9540 | done | 0.71 | - | - | 1956 | - | - | - | 3270 | - | 106.4 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9858 | 128.1 | 16.1 | 656 | 9859 | done | 0.71 | - | - | 1957 | - | - | - | 3270 | - | 106.4 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10187 | 76.6 | 15.1 | 699 | 10195 | done | 0.71 | - | - | 1957 | - | - | - | 3270 | - | 106.4 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10540 | 29.4 | 11.1 | 760 | 10548 | done | 0.71 | - | - | 1957 | - | - | - | 3270 | - | 106.4 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10694 | 8.6 | 14.5 | 785 | 10703 | roll | 0.71 | - | - | 1968 | - | 2.15 | 0.034 | 1861 | -655.3 | 106.4 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10736 | 3.4 | 12.4 | 791 | 10745 | done | 0.71 | 0.10 | 0.193 | 1938 | -300.0 | 2.28 | 0.054 | 3283 | 623.7 | 106.4 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10752 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10752 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10779 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10779 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -5.09 | - | - | 70 | - | - | - | 3428 | - | 225.18 | 46.10 | 0.798 | 1552 | -10.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||