SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.19 of 145.00 AH used of 24V (84.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.08 of 95.00 AH used of 10V (80.96% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 177 - - - 2012 - -146.0 -47.78 - 3231 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -6.1 6 93 roll -0.68 8.15 0.220 2333 264.5 2.28 0.074 3403 610.1 -146.0 -5.88 - 3508 -47.1 - - - - - - - 25.63 25.98 26.35
102 14.2 -28.3 10 110 done -0.68 - - 2336 - 2.28 0.054 1997 -616.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.98 -
162 24.7 -17.1 19 171 roll -0.68 - - 2336 - 2.30 0.067 592 -610.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.97 -
211 33.3 -17.5 26 220 done -0.68 - - 2328 - 2.25 0.055 1985 619.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.03 -
360 59.6 -18.3 51 367 done -0.68 - - 2328 - - - 1985 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
695 115.1 -15.9 103 704 roll -0.68 - - 2328 - 2.25 0.066 582 -623.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.13 -
727 120.3 -16.2 106 737 done -0.68 0.12 0.185 2346 150.0 2.25 0.054 2005 632.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.98 26.16 -
1038 162.2 -13.1 137 1046 roll -0.68 - - 2347 - 2.25 0.064 581 -632.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.19 -
1123 173.3 -13.1 145 1131 done -0.68 - - 2338 - 2.28 0.054 1995 620.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
1431 217.4 -14.0 176 1435 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.064 577 -630.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
1467 222.6 -14.4 179 1471 done -0.68 - - 2328 - 2.22 0.054 1995 638.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.26 -
1774 265.8 -14.2 209 1783 roll -0.68 - - 2329 - 2.22 0.064 582 -636.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
1805 270.6 -15.1 212 1816 done -0.68 0.12 0.178 2348 158.3 2.22 0.054 2003 640.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.12 26.29 -
2115 310.6 -12.8 243 2116 done -0.68 - - 2348 - - - 2004 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2416 349.9 -13.0 273 2426 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.065 576 -626.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.29 -
2489 359.8 -12.9 280 2493 done -0.68 - - 2340 - 2.22 0.054 1997 640.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
2794 399.8 -13.2 310 2798 roll -0.68 - - 2340 - 2.25 0.066 585 -627.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.30 -
2860 407.1 -13.1 313 2864 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.055 2005 639.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.34 -
3165 449.0 -13.4 328 3169 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.066 585 -622.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.31 -
3195 451.2 -13.4 329 3203 done -0.68 0.12 0.178 2350 166.7 2.28 0.056 2000 620.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
3502 488.4 -11.3 345 3508 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.068 576 -624.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.31 -
3530 490.8 -11.4 346 3534 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.057 2003 634.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
3842 529.6 -12.5 362 3848 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.068 580 -624.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
3895 534.8 -12.8 364 3904 done -0.68 - - 2331 - 2.25 0.057 2000 631.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
4203 577.3 -13.5 380 4204 done -0.68 - - 2332 - - - 2000 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4505 617.4 -13.3 395 4510 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.070 585 -628.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.32 -
4564 625.5 -13.6 398 4570 done -0.68 - - 2322 - 2.20 0.059 1995 640.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.35 -
4882 669.5 -13.7 414 4884 done -0.68 0.12 0.184 2351 241.7 - - 1995 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.27 - -
5182 702.7 -10.8 429 5188 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.070 586 -626.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.32 -
5236 707.2 -11.1 431 5243 done -0.68 - - 2343 - 2.28 0.060 1996 618.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
5543 743.5 -11.2 447 5548 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.070 587 -618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
5583 747.8 -11.2 449 5588 done -0.68 - - 2333 - 2.28 0.060 1996 618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.35 -
5902 785.8 -11.9 465 5908 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.071 587 -618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
5942 790.6 -11.9 467 5948 done -0.68 - - 2323 - 2.22 0.060 1995 634.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
6261 829.9 -12.4 483 6262 done -0.68 - - 2323 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6562 866.8 -12.3 498 6563 done -0.68 - - 2323 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6862 903.1 -11.8 513 6868 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.073 585 -618.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
6894 905.6 -11.9 514 6902 done -0.68 0.15 0.175 2350 180.0 2.30 0.061 2001 615.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.16 26.34 -
7202 937.4 -9.8 530 7207 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.073 578 -618.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.31 -
7244 941.6 -10.1 532 7248 done -0.68 - - 2342 - 2.30 0.061 1993 615.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
7562 975.7 -10.8 548 7568 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.072 582 -618.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.30 -
7589 978.0 -10.9 549 7593 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.061 1996 628.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.34 -
7781 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7781 begin apogee
7785 1000.6 -11.3 559 7922 done -0.14 0.60 0.137 2520 313.3 - - 1860 - - 131.23 1.784 2909 -4.6 0.281 - - - - - - 26.17 - 23.33
7923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7923 begin climb
7925 1006.4 - 566 8072 roll 0.68 0.75 0.053 2800 373.3 2.62 0.065 3283 543.1 146.0 138.30 1.749 2313 -4.3 0.272 - - - - - - 24.44 23.34 22.41
8402 951.1 16.6 590 8406 done 0.68 - - 2810 - 2.33 0.058 1876 -603.9 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.27 -
8719 900.2 15.9 606 8723 roll 0.68 - - 2810 - 2.33 0.067 3291 607.3 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.69 -
8758 894.3 16.0 608 8763 done 0.68 0.12 0.221 2796 -116.7 2.33 0.060 1866 -611.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.53 25.73 -
9075 846.0 15.0 624 9081 roll 0.68 - - 2794 - 2.33 0.067 3294 612.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.92 -
9204 826.7 16.2 630 9208 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.061 1868 -620.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.98 -
9511 777.6 15.3 645 9517 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.068 3288 617.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.06 -
9538 774.4 15.3 646 9542 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.060 1866 -623.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.08 -
9850 724.4 15.1 662 9851 done 0.68 - - 2813 - - - 1866 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10151 681.2 14.1 677 10157 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.067 3293 620.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.18 -
10183 678.3 14.1 678 10191 done 0.68 0.15 0.218 2791 -146.7 2.30 0.060 1862 -622.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.95 26.19 -
10490 637.6 12.1 694 10494 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.067 3292 621.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.22 -
10516 635.6 12.2 695 10520 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.059 1863 -626.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.22 -
10821 597.5 12.0 710 10822 done 0.68 - - 2797 - - - 1862 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11122 561.5 11.8 725 11128 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.067 3296 623.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
11241 546.3 12.7 731 11247 done 0.68 - - 2808 - 2.28 0.060 1862 -628.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.28 -
11561 507.4 12.4 747 11562 done 0.68 - - 2808 - - - 1862 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11861 469.5 12.9 762 11863 done 0.68 - - 2808 - - - 1862 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12162 430.0 13.7 777 12168 roll 0.68 - - 2808 - 2.28 0.067 3287 625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.31 -
12194 427.2 13.9 778 12201 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.059 1860 -625.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.32 -
12501 382.3 13.9 800 12512 roll 0.68 - - 2818 - 2.28 0.066 3287 625.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
12557 374.6 14.8 805 12565 done 0.68 0.10 0.203 2800 -180.0 2.30 0.058 1865 -618.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.08 26.33 -
12865 333.6 12.8 836 12866 done 0.68 - - 2801 - - - 1865 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13165 296.5 12.6 866 13166 done 0.68 - - 2801 - - - 1865 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13465 260.3 11.6 896 13466 done 0.68 - - 2800 - - - 1865 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13765 224.5 12.5 926 13767 done 0.68 - - 2800 - - - 1865 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14065 188.6 11.5 956 14076 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.064 3296 627.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
14242 166.8 12.7 973 14251 done 0.68 - - 2809 - 2.30 0.057 1869 -620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
14550 129.2 12.7 1004 14554 roll 0.68 - - 2820 - 2.28 0.072 458 -618.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.34 -
14611 121.7 13.4 1009 14619 done 0.68 0.12 0.210 2794 -216.7 2.25 0.058 1882 632.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
14926 84.2 11.5 1052 14936 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.063 3281 621.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.37 -
15159 59.8 10.2 1093 15165 done 0.68 - - 2802 - 2.22 0.057 1861 -639.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.37 -
15512 23.9 10.4 1154 15520 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.063 3288 620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.37 -
15602 13.9 11.4 1168 15611 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.056 1876 -627.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.38 -
15662 7.2 11.4 1177 15670 done 0.68 - - 2813 - - - 1875 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15695 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15695 begin surface coast
15722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15722 begin surface
SM 2.14 - - - - -7.41 6.85 0.046 168 24.5 0.20 0.082 1998 9960.0 230.09 32.53 0.150 1967 60.5 -0.088 - - - - - -