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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.83 of 145.00 AH used of 24V (87.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.28 of 95.00 AH used of 10V (88.12% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 221.26 (beyond SM_CC=120) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 68 | VBD | -0.60 | - | - | 139 | - | - | - | 1991 | - | -97.3 | -51.30 | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.2 | -5.1 | 8 | 86 | roll | -0.60 | 8.57 | 0.232 | 2375 | 260.9 | 2.38 | 0.076 | 557 | -602.5 | -97.3 | -0.70 | - | 3098 | -47.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.04 | 26.30 |
| 200 | 26.3 | -14.6 | 32 | 207 | done | -0.60 | - | - | 2367 | - | 2.25 | 0.057 | 1970 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 331 | 45.6 | -14.3 | 57 | 336 | done | -0.60 | - | - | 2367 | - | - | - | 1969 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 93.6 | -15.7 | 118 | 647 | roll | -0.60 | - | - | 2356 | - | 2.28 | 0.063 | 3391 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 727 | 106.4 | -14.9 | 130 | 735 | done | -0.60 | - | - | 2357 | - | 2.28 | 0.054 | 1978 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1034 | 154.9 | -15.6 | 161 | 1038 | roll | -0.60 | - | - | 2346 | - | 2.25 | 0.063 | 3395 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1110 | 166.6 | -15.3 | 168 | 1115 | done | -0.60 | 0.12 | 0.188 | 2374 | 233.3 | 2.22 | 0.054 | 1976 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.27 | - |
| 1415 | 209.6 | -13.8 | 198 | 1419 | roll | -0.60 | - | - | 2366 | - | 2.25 | 0.063 | 3395 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1441 | 213.2 | -13.9 | 200 | 1445 | done | -0.60 | - | - | 2366 | - | 2.25 | 0.054 | 1970 | -633.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1746 | 257.3 | -14.2 | 230 | 1747 | done | -0.60 | - | - | 2365 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 299.3 | -14.0 | 260 | 2050 | roll | -0.60 | - | - | 2366 | - | 2.22 | 0.067 | 570 | -630.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2152 | 314.8 | -14.5 | 270 | 2162 | done | -0.60 | - | - | 2356 | - | 2.20 | 0.055 | 1979 | 640.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2462 | 358.2 | -13.7 | 301 | 2466 | roll | -0.60 | - | - | 2345 | - | 2.22 | 0.062 | 3394 | 637.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2568 | 372.2 | -13.1 | 311 | 2577 | done | -0.60 | 0.12 | 0.185 | 2373 | 233.3 | 2.20 | 0.054 | 1977 | -644.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.37 | - |
| 2878 | 407.4 | -11.3 | 339 | 2884 | roll | -0.60 | - | - | 2373 | - | 2.25 | 0.068 | 564 | -628.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2917 | 412.0 | -11.4 | 341 | 2921 | done | -0.60 | - | - | 2365 | - | 2.20 | 0.055 | 1979 | 643.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3233 | 449.9 | -12.4 | 357 | 3234 | done | -0.60 | - | - | 2365 | - | - | - | 1980 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3533 | 487.3 | -12.4 | 372 | 3534 | done | -0.60 | - | - | 2365 | - | - | - | 1980 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 524.4 | -12.2 | 387 | 3839 | roll | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.22 | 0.065 | 3389 | 634.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 3861 | 526.8 | -12.3 | 388 | 3865 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.22 | 0.056 | 1968 | -640.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 4173 | 567.9 | -12.9 | 404 | 4174 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | - | - | 1967 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4474 | 606.4 | -12.7 | 419 | 4475 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | - | - | 1967 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 644.9 | -12.8 | 434 | 4778 | roll | -0.60 | - | - | 2344 | - | 2.25 | 0.067 | 3392 | 633.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4792 | 646.9 | -12.6 | 435 | 4797 | done | -0.60 | 0.10 | 0.174 | 2373 | 290.0 | 2.28 | 0.057 | 1977 | -620.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.41 | - |
| 5110 | 684.6 | -12.1 | 451 | 5111 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5409 | 721.1 | -12.3 | 466 | 5411 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5709 | 757.9 | -12.4 | 481 | 5710 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6009 | 795.2 | -12.4 | 496 | 6010 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | - | - | 1976 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6310 | 830.6 | -11.5 | 511 | 6316 | roll | -0.60 | - | - | 2373 | - | 2.28 | 0.075 | 570 | -616.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 6329 | 833.0 | -11.6 | 512 | 6333 | done | -0.60 | - | - | 2365 | - | 2.22 | 0.061 | 1980 | 635.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6645 | 869.5 | -11.3 | 528 | 6649 | roll | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.070 | 3392 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6663 | 871.3 | -11.2 | 529 | 6668 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.28 | 0.059 | 1981 | -618.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6981 | 908.1 | -11.4 | 545 | 6985 | roll | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.28 | 0.075 | 571 | -618.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 7010 | 910.1 | -11.5 | 546 | 7019 | done | -0.60 | 0.15 | 0.195 | 2379 | 166.7 | 2.22 | 0.062 | 1980 | 634.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.39 | - |
| 7317 | 942.2 | -10.0 | 562 | 7323 | roll | -0.60 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.070 | 3390 | 626.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 7405 | 950.1 | -9.9 | 566 | 7410 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.060 | 1972 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7712 | 983.6 | -11.0 | 581 | 7713 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | - | - | 1971 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7871 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7871 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7875 | 1001.2 | -10.9 | 589 | 7967 | done | -0.14 | 0.52 | 0.161 | 2526 | 300.0 | - | - | 1863 | - | - | 88.70 | 1.745 | 2700 | -4.5 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 23.63 |
| 7968 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7968 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7969 | 1004.7 | - | 593 | 8074 | roll | 0.60 | 0.70 | 0.101 | 2767 | 344.3 | 2.60 | 0.079 | 471 | -535.4 | 97.3 | 92.18 | 1.715 | 2302 | -4.3 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 24.64 | 23.96 | 23.07 |
| 8080 | 1000.6 | 5.2 | 599 | 8207 | done | 0.74 | 0.15 | 0.084 | 2828 | 406.7 | 2.47 | 0.062 | 1877 | 569.2 | 215.3 | 118.88 | 1.698 | 1822 | -4.0 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 24.25 | 24.21 | 22.51 |
| 8513 | 919.5 | 19.8 | 621 | 8518 | roll | 0.74 | - | - | 2828 | - | 2.38 | 0.070 | 3290 | 593.7 | 215.3 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 8582 | 908.2 | 20.3 | 624 | 8590 | done | 0.74 | - | - | 2838 | - | 2.35 | 0.064 | 1883 | -598.7 | 215.3 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8889 | 843.1 | 20.5 | 640 | 8894 | roll | 0.74 | - | - | 2850 | - | 2.40 | 0.083 | 458 | -593.8 | 215.3 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 8908 | 839.8 | 20.5 | 641 | 8913 | done | 0.74 | 0.15 | 0.209 | 2817 | -220.0 | 2.33 | 0.064 | 1878 | 609.4 | 215.3 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.78 | - |
| 9226 | 779.7 | 18.5 | 657 | 9230 | roll | 0.74 | - | - | 2817 | - | 2.30 | 0.071 | 3288 | 613.0 | 215.3 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 9262 | 772.8 | 18.7 | 659 | 9268 | done | 0.74 | - | - | 2825 | - | 2.30 | 0.065 | 1874 | -614.8 | 215.3 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9582 | 711.9 | 18.9 | 675 | 9583 | done | 0.74 | - | - | 2825 | - | - | - | 1875 | - | 215.3 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9882 | 655.2 | 18.8 | 690 | 9886 | roll | 0.74 | - | - | 2836 | - | 2.35 | 0.083 | 455 | -604.3 | 215.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9920 | 648.1 | 18.7 | 692 | 9925 | done | 0.74 | - | - | 2836 | - | 2.30 | 0.067 | 1874 | 617.0 | 215.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10238 | 587.3 | 18.5 | 708 | 10242 | roll | 0.74 | - | - | 2836 | - | 2.30 | 0.072 | 3294 | 617.4 | 215.3 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 10296 | 576.8 | 18.9 | 711 | 10301 | done | 0.74 | 0.10 | 0.201 | 2819 | -170.0 | 2.35 | 0.065 | 1872 | -605.1 | 215.3 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.19 | - |
| 10614 | 522.6 | 17.0 | 727 | 10620 | roll | 0.74 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.071 | 3292 | 617.4 | 215.3 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10636 | 519.0 | 17.2 | 728 | 10640 | done | 0.74 | - | - | 2827 | - | 2.33 | 0.065 | 1876 | -607.7 | 215.3 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10953 | 461.0 | 18.3 | 744 | 10958 | roll | 0.74 | - | - | 2827 | - | 2.28 | 0.070 | 3287 | 618.9 | 215.3 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10972 | 457.9 | 18.4 | 745 | 10977 | done | 0.74 | - | - | 2838 | - | 2.33 | 0.063 | 1869 | -608.6 | 215.3 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11280 | 398.2 | 18.7 | 761 | 11284 | roll | 0.74 | - | - | 2849 | - | 2.33 | 0.081 | 456 | -606.4 | 215.3 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11298 | 395.1 | 18.4 | 762 | 11307 | done | 0.74 | 0.15 | 0.207 | 2814 | -233.3 | 2.28 | 0.065 | 1875 | 622.4 | 215.3 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.29 | - |
| 11606 | 341.8 | 16.3 | 793 | 11610 | roll | 0.74 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.070 | 3290 | 620.6 | 215.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11701 | 326.2 | 16.0 | 802 | 11706 | done | 0.74 | - | - | 2823 | - | 2.28 | 0.065 | 1873 | -621.5 | 215.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12006 | 275.5 | 17.0 | 832 | 12011 | roll | 0.74 | - | - | 2823 | - | 2.28 | 0.068 | 3291 | 621.9 | 215.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 12025 | 272.6 | 17.2 | 833 | 12032 | done | 0.74 | - | - | 2834 | - | 2.33 | 0.063 | 1871 | -609.4 | 215.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12334 | 216.4 | 19.0 | 864 | 12342 | roll | 0.74 | - | - | 2844 | - | 2.28 | 0.079 | 464 | -617.1 | 215.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 12394 | 204.6 | 19.2 | 870 | 12399 | done | 0.74 | 0.12 | 0.202 | 2817 | -225.0 | 2.25 | 0.063 | 1880 | 629.3 | 215.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.34 | - |
| 12699 | 152.9 | 16.9 | 900 | 12703 | roll | 0.74 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.067 | 3296 | 629.3 | 215.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 12776 | 139.9 | 16.7 | 907 | 12784 | done | 0.74 | - | - | 2826 | - | 2.28 | 0.062 | 1866 | -627.2 | 215.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13087 | 86.4 | 17.7 | 945 | 13093 | roll | 0.74 | - | - | 2825 | - | 2.28 | 0.066 | 3290 | 624.6 | 215.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 13131 | 78.4 | 17.7 | 953 | 13138 | done | 0.74 | - | - | 2836 | - | 2.25 | 0.060 | 1872 | -630.2 | 215.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13443 | 24.2 | 17.7 | 1014 | 13450 | done | 0.74 | - | - | 2836 | - | - | - | 1871 | - | 215.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13562 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13562 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13580 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13581 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -7.40 | 6.90 | 0.045 | 157 | 22.8 | 0.20 | 0.082 | 2005 | 9995.0 | 221.26 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||