SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.84 of 150.00 AH used of 24V (82.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.60 of 100.00 AH used of 10V (82.40% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.54 - - 44 - - - 2952 - -73.9 -34.30 - 2229 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -5.0 4 89 roll -0.59 6.45 0.257 1586 239.1 1.62 0.084 3897 583.3 -126.4 -21.90 - 2860 -28.8 - - - - - - - - - -
195 29.6 -22.5 25 204 done -0.59 - - 1585 - 1.58 0.034 2901 -630.4 -126.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
275 46.1 -18.6 38 283 done -0.59 - - 1586 - - - 2900 - -126.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
390 67.3 -17.7 57 397 roll -0.59 - - 1578 - 1.65 0.060 3887 598.2 -126.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
421 74.0 -20.3 62 430 done -0.59 - - 1578 - 1.50 0.034 2921 -644.0 -126.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
534 96.9 -20.2 81 542 done -0.59 - - 1578 - - - 2920 - -126.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
758 135.2 -15.8 103 759 done -0.59 - - 1578 - - - 2920 - -126.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
1077 190.0 -17.5 133 1078 done -0.59 - - 1578 - - - 2920 - -126.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
1397 243.0 -16.4 163 1400 roll -0.59 - - 1571 - 1.60 0.062 3886 603.8 -126.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
1469 257.2 -18.0 168 1474 done -0.59 - - 1571 - 1.50 0.033 2925 -640.7 -126.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
1799 314.1 -17.2 184 1803 roll -0.59 - - 1563 - 1.60 0.061 3887 601.2 -126.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
1854 325.0 -19.4 186 1860 done -0.59 0.12 0.207 1595 266.7 1.50 0.033 2918 -646.0 -126.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
2178 374.4 -15.6 202 2179 done -0.59 - - 1596 - - - 2917 - -126.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
2485 421.3 -15.1 217 2489 roll -0.59 - - 1588 - 1.60 0.062 3887 606.2 -126.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
2534 429.5 -17.2 219 2539 done -0.59 - - 1588 - 1.45 0.031 2937 -655.2 -126.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
2862 480.5 -15.8 235 2863 done -0.59 - - 1588 - - - 2930 - -126.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
3171 529.4 -15.8 250 3175 roll -0.59 - - 1581 - 1.60 0.063 3888 598.8 -126.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
3220 537.9 -17.4 252 3225 done -0.59 - - 1581 - 1.48 0.032 2925 -650.7 -126.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
3548 589.5 -15.5 268 3551 roll -0.59 - - 1574 - 1.60 0.060 3893 605.0 -126.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
3602 598.9 -16.8 270 3607 done -0.59 - - 1574 - 1.48 0.032 2929 -651.4 -126.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
3924 649.5 -15.6 286 3928 roll -0.59 - - 1567 - 1.58 0.060 3883 603.8 -126.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
3972 657.1 -17.4 288 3976 done -0.59 0.10 0.187 1595 280.0 1.45 0.033 2938 -651.7 -126.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
4303 704.5 -14.1 304 4304 done -0.59 - - 1596 - - - 2938 - -126.4 - - 2863 - - - - - - - - - - -
4613 747.1 -13.7 319 4614 done -0.59 - - 1596 - - - 2937 - -126.4 - - 2863 - - - - - - - - - - -
4922 788.6 -13.1 334 4925 roll -0.59 - - 1588 - 1.58 0.062 3897 607.6 -126.4 - - 2863 - - - - - - - - - - -
4989 798.3 -14.4 337 4993 done -0.59 - - 1588 - 1.48 0.033 2923 -658.1 -126.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
5322 844.5 -13.7 353 5323 done -0.59 - - 1589 - - - 2918 - -126.4 - - 2863 - - - - - - - - - - -
5630 886.6 -13.6 368 5634 roll -0.59 - - 1581 - 1.60 0.061 3893 609.4 -126.4 - - 2863 - - - - - - - - - - -
5698 896.6 -15.0 371 5702 done -0.59 - - 1581 - 1.48 0.033 2918 -658.8 -126.4 - - 2863 - - - - - - - - - - -
6031 943.9 -14.3 387 6032 done -0.59 - - 1581 - - - 2913 - -126.4 - - 2863 - - - - - - - - - - -
6339 987.5 -14.0 402 6340 done -0.59 - - 1581 - - - 2913 - -126.4 - - 2863 - - - - - - - - - - -
6441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6441 begin apogee
6446 1001.9 14.0 407 6565 done -0.13 0.55 0.181 1740 289.1 - - 2726 - - 115.25 1.769 2342 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
6565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6565 begin climb
6567 1007.1 - 413 6698 done 0.59 0.77 0.126 1972 301.3 - - 2726 - 126.4 127.03 1.717 1825 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
6997 944.2 16.6 434 6998 done 0.59 - - 1972 - - - 2726 - 126.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
7307 893.4 16.6 449 7308 done 0.59 - - 1972 - - - 2726 - 126.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
7616 841.4 16.7 464 7620 roll 0.59 - - 1973 - 1.98 0.060 3893 589.4 126.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
7665 831.9 20.1 466 7669 done 0.59 - - 1981 - 1.90 0.035 2722 -616.3 126.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
7993 774.9 17.4 482 7994 done 0.59 - - 1981 - - - 2721 - 126.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
8301 721.5 17.0 497 8305 roll 0.59 - - 1981 - 1.92 0.057 3892 609.9 126.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
8339 713.9 20.4 498 8346 done 0.59 - - 1990 - 1.90 0.035 2707 -623.7 126.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
8655 657.7 17.7 514 8659 roll 0.59 - - 1990 - 1.95 0.057 3882 602.6 126.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
8686 651.3 20.0 515 8691 done 0.59 - - 2000 - 1.88 0.035 2713 -621.8 126.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9009 593.1 18.3 531 9010 done 0.59 - - 2000 - - - 2712 - 126.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9317 537.0 18.5 546 9321 roll 0.59 - - 1999 - 1.92 0.058 3891 614.1 126.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
9372 525.5 20.9 548 9377 done 0.59 0.10 0.213 1981 -180.0 1.90 0.035 2700 -626.8 126.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9694 471.3 16.9 564 9695 done 0.59 - - 1981 - - - 2700 - 126.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10002 419.2 16.9 579 10006 roll 0.59 - - 1981 - 1.95 0.057 3897 613.8 126.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10047 410.9 18.8 581 10051 done 0.59 - - 1990 - 1.88 0.036 2701 -636.2 126.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10382 353.3 17.1 597 10383 done 0.59 - - 1990 - - - 2701 - 126.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10689 301.9 16.5 612 10692 roll 0.59 - - 1990 - 1.92 0.057 3889 618.8 126.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10744 291.2 19.3 614 10749 done 0.59 - - 1999 - 1.88 0.036 2704 -630.3 126.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11069 235.6 17.0 634 11070 done 0.59 - - 1999 - - - 2704 - 126.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11387 182.0 16.7 664 11391 roll 0.59 - - 1999 - 1.92 0.057 3891 618.2 126.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11484 164.1 18.3 672 11495 done 0.59 - - 2008 - 1.88 0.035 2710 -628.2 126.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11812 116.0 14.1 703 11814 done 0.59 - - 2008 - - - 2710 - 126.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12147 64.6 13.4 753 12155 roll 0.59 - - 2007 - 1.95 0.058 3890 605.1 126.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12175 60.2 16.4 757 12182 done 0.59 0.08 0.215 1985 -275.0 1.88 0.035 2705 -630.3 126.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12289 42.1 15.4 776 12298 roll 0.59 - - 1994 - 2.20 0.044 1298 -639.5 126.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12323 38.0 12.1 781 12331 done 0.59 - - 1995 - 2.22 0.052 2720 640.5 126.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12442 23.6 10.0 800 12451 roll 0.59 - - 1995 - 1.90 0.064 3880 610.5 126.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12509 15.1 12.5 810 12518 done 0.59 - - 2003 - 1.85 0.040 2720 -627.0 126.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12594 3.0 16.1 823 12602 roll 0.59 - - 2014 - 2.17 0.040 1296 -656.2 126.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12610 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12610 begin surface coast
12630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12630 begin surface
SM 1.82 - - - - -5.40 - - 62 - - - 2920 - 200.16 29.88 0.174 1523 -9.6 0.010 - - - - - -