• Previous call tries 1 | • 26.84 of 150.00 AH used of 24V (82.11% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.60 of 100.00 AH used of 10V (82.40% remains) | |
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 57 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 51 | VBD | -0.54 | - | - | 44 | - | - | - | 2952 | - | -73.9 | -34.30 | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
53 | 3.0 | -5.0 | 4 | 89 | roll | -0.59 | 6.45 | 0.257 | 1586 | 239.1 | 1.62 | 0.084 | 3897 | 583.3 | -126.4 | -21.90 | - | 2860 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
195 | 29.6 | -22.5 | 25 | 204 | done | -0.59 | - | - | 1585 | - | 1.58 | 0.034 | 2901 | -630.4 | -126.4 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
275 | 46.1 | -18.6 | 38 | 283 | done | -0.59 | - | - | 1586 | - | - | - | 2900 | - | -126.4 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
390 | 67.3 | -17.7 | 57 | 397 | roll | -0.59 | - | - | 1578 | - | 1.65 | 0.060 | 3887 | 598.2 | -126.4 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
421 | 74.0 | -20.3 | 62 | 430 | done | -0.59 | - | - | 1578 | - | 1.50 | 0.034 | 2921 | -644.0 | -126.4 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
534 | 96.9 | -20.2 | 81 | 542 | done | -0.59 | - | - | 1578 | - | - | - | 2920 | - | -126.4 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
758 | 135.2 | -15.8 | 103 | 759 | done | -0.59 | - | - | 1578 | - | - | - | 2920 | - | -126.4 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1077 | 190.0 | -17.5 | 133 | 1078 | done | -0.59 | - | - | 1578 | - | - | - | 2920 | - | -126.4 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1397 | 243.0 | -16.4 | 163 | 1400 | roll | -0.59 | - | - | 1571 | - | 1.60 | 0.062 | 3886 | 603.8 | -126.4 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1469 | 257.2 | -18.0 | 168 | 1474 | done | -0.59 | - | - | 1571 | - | 1.50 | 0.033 | 2925 | -640.7 | -126.4 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1799 | 314.1 | -17.2 | 184 | 1803 | roll | -0.59 | - | - | 1563 | - | 1.60 | 0.061 | 3887 | 601.2 | -126.4 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1854 | 325.0 | -19.4 | 186 | 1860 | done | -0.59 | 0.12 | 0.207 | 1595 | 266.7 | 1.50 | 0.033 | 2918 | -646.0 | -126.4 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2178 | 374.4 | -15.6 | 202 | 2179 | done | -0.59 | - | - | 1596 | - | - | - | 2917 | - | -126.4 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2485 | 421.3 | -15.1 | 217 | 2489 | roll | -0.59 | - | - | 1588 | - | 1.60 | 0.062 | 3887 | 606.2 | -126.4 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2534 | 429.5 | -17.2 | 219 | 2539 | done | -0.59 | - | - | 1588 | - | 1.45 | 0.031 | 2937 | -655.2 | -126.4 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2862 | 480.5 | -15.8 | 235 | 2863 | done | -0.59 | - | - | 1588 | - | - | - | 2930 | - | -126.4 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3171 | 529.4 | -15.8 | 250 | 3175 | roll | -0.59 | - | - | 1581 | - | 1.60 | 0.063 | 3888 | 598.8 | -126.4 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3220 | 537.9 | -17.4 | 252 | 3225 | done | -0.59 | - | - | 1581 | - | 1.48 | 0.032 | 2925 | -650.7 | -126.4 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3548 | 589.5 | -15.5 | 268 | 3551 | roll | -0.59 | - | - | 1574 | - | 1.60 | 0.060 | 3893 | 605.0 | -126.4 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3602 | 598.9 | -16.8 | 270 | 3607 | done | -0.59 | - | - | 1574 | - | 1.48 | 0.032 | 2929 | -651.4 | -126.4 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3924 | 649.5 | -15.6 | 286 | 3928 | roll | -0.59 | - | - | 1567 | - | 1.58 | 0.060 | 3883 | 603.8 | -126.4 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3972 | 657.1 | -17.4 | 288 | 3976 | done | -0.59 | 0.10 | 0.187 | 1595 | 280.0 | 1.45 | 0.033 | 2938 | -651.7 | -126.4 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4303 | 704.5 | -14.1 | 304 | 4304 | done | -0.59 | - | - | 1596 | - | - | - | 2938 | - | -126.4 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4613 | 747.1 | -13.7 | 319 | 4614 | done | -0.59 | - | - | 1596 | - | - | - | 2937 | - | -126.4 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4922 | 788.6 | -13.1 | 334 | 4925 | roll | -0.59 | - | - | 1588 | - | 1.58 | 0.062 | 3897 | 607.6 | -126.4 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4989 | 798.3 | -14.4 | 337 | 4993 | done | -0.59 | - | - | 1588 | - | 1.48 | 0.033 | 2923 | -658.1 | -126.4 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5322 | 844.5 | -13.7 | 353 | 5323 | done | -0.59 | - | - | 1589 | - | - | - | 2918 | - | -126.4 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5630 | 886.6 | -13.6 | 368 | 5634 | roll | -0.59 | - | - | 1581 | - | 1.60 | 0.061 | 3893 | 609.4 | -126.4 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5698 | 896.6 | -15.0 | 371 | 5702 | done | -0.59 | - | - | 1581 | - | 1.48 | 0.033 | 2918 | -658.8 | -126.4 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6031 | 943.9 | -14.3 | 387 | 6032 | done | -0.59 | - | - | 1581 | - | - | - | 2913 | - | -126.4 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6339 | 987.5 | -14.0 | 402 | 6340 | done | -0.59 | - | - | 1581 | - | - | - | 2913 | - | -126.4 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6441 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6441 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6446 | 1001.9 | 14.0 | 407 | 6565 | done | -0.13 | 0.55 | 0.181 | 1740 | 289.1 | - | - | 2726 | - | - | 115.25 | 1.769 | 2342 | -4.5 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6565 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6565 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6567 | 1007.1 | - | 413 | 6698 | done | 0.59 | 0.77 | 0.126 | 1972 | 301.3 | - | - | 2726 | - | 126.4 | 127.03 | 1.717 | 1825 | -4.1 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6997 | 944.2 | 16.6 | 434 | 6998 | done | 0.59 | - | - | 1972 | - | - | - | 2726 | - | 126.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7307 | 893.4 | 16.6 | 449 | 7308 | done | 0.59 | - | - | 1972 | - | - | - | 2726 | - | 126.4 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7616 | 841.4 | 16.7 | 464 | 7620 | roll | 0.59 | - | - | 1973 | - | 1.98 | 0.060 | 3893 | 589.4 | 126.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7665 | 831.9 | 20.1 | 466 | 7669 | done | 0.59 | - | - | 1981 | - | 1.90 | 0.035 | 2722 | -616.3 | 126.4 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7993 | 774.9 | 17.4 | 482 | 7994 | done | 0.59 | - | - | 1981 | - | - | - | 2721 | - | 126.4 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8301 | 721.5 | 17.0 | 497 | 8305 | roll | 0.59 | - | - | 1981 | - | 1.92 | 0.057 | 3892 | 609.9 | 126.4 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8339 | 713.9 | 20.4 | 498 | 8346 | done | 0.59 | - | - | 1990 | - | 1.90 | 0.035 | 2707 | -623.7 | 126.4 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8655 | 657.7 | 17.7 | 514 | 8659 | roll | 0.59 | - | - | 1990 | - | 1.95 | 0.057 | 3882 | 602.6 | 126.4 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8686 | 651.3 | 20.0 | 515 | 8691 | done | 0.59 | - | - | 2000 | - | 1.88 | 0.035 | 2713 | -621.8 | 126.4 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9009 | 593.1 | 18.3 | 531 | 9010 | done | 0.59 | - | - | 2000 | - | - | - | 2712 | - | 126.4 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9317 | 537.0 | 18.5 | 546 | 9321 | roll | 0.59 | - | - | 1999 | - | 1.92 | 0.058 | 3891 | 614.1 | 126.4 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9372 | 525.5 | 20.9 | 548 | 9377 | done | 0.59 | 0.10 | 0.213 | 1981 | -180.0 | 1.90 | 0.035 | 2700 | -626.8 | 126.4 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9694 | 471.3 | 16.9 | 564 | 9695 | done | 0.59 | - | - | 1981 | - | - | - | 2700 | - | 126.4 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10002 | 419.2 | 16.9 | 579 | 10006 | roll | 0.59 | - | - | 1981 | - | 1.95 | 0.057 | 3897 | 613.8 | 126.4 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10047 | 410.9 | 18.8 | 581 | 10051 | done | 0.59 | - | - | 1990 | - | 1.88 | 0.036 | 2701 | -636.2 | 126.4 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10382 | 353.3 | 17.1 | 597 | 10383 | done | 0.59 | - | - | 1990 | - | - | - | 2701 | - | 126.4 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10689 | 301.9 | 16.5 | 612 | 10692 | roll | 0.59 | - | - | 1990 | - | 1.92 | 0.057 | 3889 | 618.8 | 126.4 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10744 | 291.2 | 19.3 | 614 | 10749 | done | 0.59 | - | - | 1999 | - | 1.88 | 0.036 | 2704 | -630.3 | 126.4 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11069 | 235.6 | 17.0 | 634 | 11070 | done | 0.59 | - | - | 1999 | - | - | - | 2704 | - | 126.4 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11387 | 182.0 | 16.7 | 664 | 11391 | roll | 0.59 | - | - | 1999 | - | 1.92 | 0.057 | 3891 | 618.2 | 126.4 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11484 | 164.1 | 18.3 | 672 | 11495 | done | 0.59 | - | - | 2008 | - | 1.88 | 0.035 | 2710 | -628.2 | 126.4 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11812 | 116.0 | 14.1 | 703 | 11814 | done | 0.59 | - | - | 2008 | - | - | - | 2710 | - | 126.4 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12147 | 64.6 | 13.4 | 753 | 12155 | roll | 0.59 | - | - | 2007 | - | 1.95 | 0.058 | 3890 | 605.1 | 126.4 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12175 | 60.2 | 16.4 | 757 | 12182 | done | 0.59 | 0.08 | 0.215 | 1985 | -275.0 | 1.88 | 0.035 | 2705 | -630.3 | 126.4 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12289 | 42.1 | 15.4 | 776 | 12298 | roll | 0.59 | - | - | 1994 | - | 2.20 | 0.044 | 1298 | -639.5 | 126.4 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12323 | 38.0 | 12.1 | 781 | 12331 | done | 0.59 | - | - | 1995 | - | 2.22 | 0.052 | 2720 | 640.5 | 126.4 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12442 | 23.6 | 10.0 | 800 | 12451 | roll | 0.59 | - | - | 1995 | - | 1.90 | 0.064 | 3880 | 610.5 | 126.4 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12509 | 15.1 | 12.5 | 810 | 12518 | done | 0.59 | - | - | 2003 | - | 1.85 | 0.040 | 2720 | -627.0 | 126.4 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12594 | 3.0 | 16.1 | 823 | 12602 | roll | 0.59 | - | - | 2014 | - | 2.17 | 0.040 | 1296 | -656.2 | 126.4 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12610 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12610 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12630 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12630 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.82 | - | - | - | - | -5.40 | - | - | 62 | - | - | - | 2920 | - | 200.16 | 29.88 | 0.174 | 1523 | -9.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - |