GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.37 of 150.00 AH used of 24V (85.09% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 30.11 of 100.00 AH used of 10V (69.89% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -9.2 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 62 VBD -0.58 - - 198 - - - 2368 - -194.6 -48.97 - 1944 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -3.7 5 123 roll -0.58 10.40 0.256 2533 224.5 1.50 0.062 3256 592.0 -194.6 -41.90 - 3636 -40.4 - - - - - - - - - -
143 14.1 -21.0 12 147 done -0.58 - - 2537 - 1.48 0.031 2367 -600.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
340 46.9 -15.4 31 344 roll -0.58 - - 2532 - 1.52 0.045 3262 588.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
489 67.9 -12.7 45 493 done -0.58 - - 2537 - 1.48 0.030 2362 -608.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
686 93.2 -12.7 64 687 done -0.58 - - 2537 - - - 2362 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
872 117.6 -13.4 82 876 roll -0.58 - - 2531 - 1.52 0.045 3263 592.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
926 125.1 -14.5 87 929 done -0.58 - - 2536 - 1.45 0.030 2366 -618.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1247 164.3 -11.8 118 1248 done -0.58 - - 2536 - - - 2366 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1557 199.7 -11.2 148 1558 done -0.58 - - 2536 - - - 2366 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1867 233.6 -10.7 178 1871 roll -0.58 - - 2531 - 1.50 0.048 3254 592.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1963 243.8 -10.9 187 1967 done -0.58 - - 2531 - 1.42 0.031 2367 -624.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2285 277.6 -10.7 218 2288 roll -0.58 - - 2526 - 1.50 0.049 3258 594.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2337 283.5 -11.6 223 2341 done -0.58 - - 2526 - 1.42 0.031 2372 -623.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2659 318.2 -10.7 254 2660 done -0.58 - - 2526 - - - 2371 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2969 352.6 -11.2 284 2970 done -0.58 - - 2526 - - - 2371 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3279 386.1 -10.5 314 3283 roll -0.58 - - 2519 - 1.50 0.050 3255 589.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3343 392.7 -10.4 320 3346 done -0.58 - - 2519 - 1.45 0.033 2364 -614.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3665 427.6 -11.2 351 3666 done -0.58 - - 2519 - - - 2363 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3974 461.2 -10.9 381 3978 roll -0.58 - - 2512 - 1.52 0.052 3252 584.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4021 466.7 -11.4 385 4029 done -0.58 0.12 0.143 2544 266.7 1.48 0.035 2361 -602.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4338 495.1 -9.0 416 4341 roll -0.58 - - 2538 - 1.52 0.054 3250 584.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4380 499.0 -9.3 420 4383 done -0.58 - - 2538 - 1.45 0.035 2364 -611.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4701 528.6 -9.3 451 4704 roll -0.58 - - 2532 - 1.52 0.055 3250 582.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4737 532.1 -9.5 454 4745 done -0.58 - - 2532 - 1.48 0.036 2364 -598.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5054 564.0 -10.5 485 5055 done -0.58 - - 2532 - - - 2364 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5364 595.1 -10.0 515 5367 roll -0.58 - - 2525 - 1.52 0.056 3248 581.6 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5438 602.6 -10.1 522 5442 done -0.58 - - 2525 - 1.45 0.037 2366 -608.3 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5760 634.3 -9.6 553 5763 roll -0.58 - - 2519 - 1.52 0.057 3249 580.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5802 638.7 -11.3 557 5805 done -0.58 - - 2518 - 1.48 0.038 2363 -598.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6123 671.5 -10.5 588 6126 roll -0.58 - - 2512 - 1.55 0.057 3255 575.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6187 678.6 -11.5 594 6191 done -0.58 0.08 0.148 2536 300.0 1.48 0.038 2363 -602.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6507 708.2 -8.9 625 6508 done -0.58 - - 2536 - - - 2364 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6818 736.3 -8.6 655 6819 done -0.58 - - 2536 - - - 2364 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7128 763.7 -8.7 685 7129 done -0.58 - - 2536 - - - 2364 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7438 791.2 -8.7 715 7442 roll -0.58 - - 2530 - 1.55 0.059 3252 572.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7517 798.5 -10.3 722 7526 done -0.58 - - 2531 - 1.50 0.039 2362 -593.3 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7835 826.7 -8.5 753 7835 done -0.58 - - 2531 - - - 2363 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8145 853.4 -8.6 783 8148 roll -0.58 - - 2524 - 1.55 0.061 3249 571.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8212 859.8 -9.2 789 8220 done -0.58 - - 2524 - 1.50 0.039 2362 -591.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8530 888.9 -9.4 820 8531 done -0.58 - - 2524 - - - 2362 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8839 918.0 -9.2 850 8843 roll -0.58 - - 2517 - 1.55 0.061 3247 571.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8903 924.1 -9.9 856 8907 done -0.58 - - 2517 - 1.48 0.041 2365 -595.9 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9225 954.9 -9.5 887 9226 done -0.58 - - 2517 - - - 2366 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9534 983.8 -9.7 917 9538 roll -0.58 - - 2510 - 1.55 0.061 3251 571.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9588 988.6 -9.7 922 9591 done -0.58 0.10 0.146 2541 310.0 1.48 0.041 2366 -598.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9607 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9607 begin apogee
9610 990.5 8.8 924 9763 done -0.26 0.35 0.137 2649 308.6 - - 2283 - - 149.73 1.267 2840 -5.0 0.413 - - - - - - - - -
9763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9763 begin climb
9764 994.7 - 939 9933 done 0.58 0.85 0.110 2912 309.4 - - 2283 - 194.6 165.32 1.233 2045 -4.8 0.408 - - - - - - - - -
10240 948.8 11.2 986 10243 roll 0.58 - - 2918 - 1.25 0.056 1371 -729.6 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10297 942.5 11.3 991 10305 done 0.58 - - 2917 - 1.25 0.047 2276 724.0 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10615 907.5 11.3 1022 10617 roll 0.58 - - 2923 - 1.20 0.047 1377 -749.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10657 902.8 11.6 1026 10660 done 0.58 - - 2923 - 1.23 0.048 2280 734.1 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10977 866.6 11.2 1057 10981 roll 0.58 - - 2928 - 1.20 0.046 1380 -750.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11024 861.2 10.9 1061 11031 done 0.58 - - 2928 - 1.25 0.046 2288 726.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11341 824.7 11.6 1092 11342 done 0.58 - - 2928 - - - 2289 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11651 787.7 12.1 1122 11654 roll 0.58 - - 2933 - 1.20 0.047 1371 -765.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11714 780.1 11.8 1128 11718 done 0.58 - - 2933 - 1.23 0.047 2284 742.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12035 741.2 11.9 1159 12039 roll 0.58 - - 2938 - 1.20 0.045 1378 -755.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12077 736.3 12.2 1163 12081 done 0.58 - - 2938 - 1.20 0.046 2281 752.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12399 696.8 12.4 1194 12400 done 0.58 - - 2938 - - - 2281 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12709 658.0 11.9 1224 12712 roll 0.58 - - 2943 - 1.20 0.045 1369 -760.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12767 650.8 12.5 1229 12774 done 0.58 - - 2943 - 1.25 0.045 2291 737.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13083 611.8 12.4 1260 13084 done 0.58 - - 2943 - - - 2291 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13394 573.9 12.3 1290 13397 roll 0.58 - - 2949 - 1.20 0.045 1369 -768.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13457 565.9 12.1 1296 13461 done 0.58 - - 2949 - 1.20 0.045 2276 755.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13778 526.4 12.5 1327 13778 done 0.58 - - 2949 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14088 487.8 12.0 1357 14089 done 0.58 - - 2949 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14399 449.7 12.0 1387 14402 roll 0.58 - - 2954 - 1.17 0.044 1372 -772.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14441 444.6 12.1 1391 14445 done 0.58 0.10 0.146 2923 -310.0 1.23 0.045 2290 746.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14762 412.2 9.7 1422 14763 done 0.58 - - 2923 - - - 2289 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15073 380.9 10.4 1452 15076 roll 0.58 - - 2927 - 1.17 0.044 1379 -777.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15126 375.5 10.4 1457 15129 done 0.58 - - 2926 - 1.20 0.044 2285 755.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15448 342.6 10.2 1488 15451 roll 0.58 - - 2932 - 1.17 0.042 1380 -773.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15500 337.3 9.4 1493 15504 done 0.58 - - 2932 - 1.17 0.043 2280 769.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15821 302.4 11.1 1524 15824 roll 0.58 - - 2937 - 1.17 0.042 1370 -777.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15868 297.5 9.8 1528 15875 done 0.58 - - 2937 - 1.23 0.042 2290 748.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16185 262.6 10.7 1559 16186 done 0.58 - - 2936 - - - 2290 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16495 227.3 11.8 1589 16498 roll 0.58 - - 2942 - 1.20 0.041 1369 -767.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16558 220.0 11.1 1595 16562 done 0.58 - - 2942 - 1.17 0.041 2278 776.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16879 182.5 11.7 1626 16880 done 0.58 - - 2942 - - - 2278 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17190 146.6 11.4 1656 17190 done 0.58 - - 2942 - - - 2278 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17501 113.0 11.0 1686 17502 done 0.58 - - 2942 - - - 2278 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17810 81.5 10.3 1716 17814 roll 0.58 - - 2947 - 1.15 0.038 1373 -787.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17868 75.4 9.7 1721 17876 done 0.58 - - 2947 - 1.20 0.038 2285 760.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18060 56.0 9.7 1740 18063 roll 0.58 - - 2952 - 1.17 0.036 1364 -787.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18139 49.0 9.0 1747 18147 done 0.58 0.12 0.132 2917 -291.7 1.20 0.037 2282 765.0 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18331 37.0 5.2 1766 18385 done 0.66 - - 2917 - - - 2282 - 258.2 45.95 0.554 1787 -5.4 0.038 - - - - - - - - -
18568 24.2 6.1 1789 18592 roll 0.69 0.12 0.074 2970 441.7 1.17 0.035 1374 -776.1 280.9 18.10 0.518 1693 -5.2 0.026 - - - - - - - - -
18639 19.6 6.6 1795 18647 done 0.69 - - 2971 - 1.20 0.036 2282 756.7 284.6 4.28 0.370 1678 -3.5 0.020 - - - - - - - - -
18831 10.0 3.9 1814 18925 roll 0.84 - - 2971 - 1.65 0.044 3169 537.6 404.2 88.50 0.524 1191 -5.5 0.011 - - - - - - - - -
18977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18977 begin surface coast
19019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19019 begin surface
SM 1.49 - - - - -7.91 - - 202 - - - 2354 - 575.22 96.35 0.503 494 -7.2 0.002 - - - - - -