EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.43 of 350.00 AH used of 24V (86.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 341
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 115 VBD -0.52 - - 129 - - - 2275 - -146.0 -90.88 0.004 3090 - - - - - - - - 14.63 - 14.67
118 4.3 -10.3 15 146 roll -0.52 8.70 0.391 1979 212.6 2.60 0.076 828 -556.5 -146.0 -8.75 0.013 3554 -53.0 3.469 - - - - - - 14.28 13.52 14.54
250 36.8 -16.5 39 257 done -0.52 - - 1970 - 2.55 0.070 2245 555.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.59
442 73.2 -19.2 76 449 roll -0.52 - - 1958 - 2.55 0.085 3667 557.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.76 14.56 14.79
532 88.6 -16.2 93 540 done -0.52 - - 1959 - 2.47 0.050 2243 -576.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.69
731 124.2 -17.7 118 736 roll -0.52 - - 1959 - 2.45 0.067 837 -573.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.80 14.62 14.83
825 138.7 -13.1 136 831 done -0.52 0.15 0.242 1983 160.0 2.53 0.071 2260 562.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.51 14.63 14.66
1042 166.3 -13.2 158 1047 roll -0.52 - - 1974 - 2.53 0.088 3660 553.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.89
1075 171.0 -11.7 164 1081 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.050 2249 -575.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.70
1290 200.9 -14.3 186 1296 roll -0.52 - - 1974 - 2.45 0.066 840 -575.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
1404 215.1 -10.4 208 1410 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.073 2250 564.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
1618 245.2 -14.5 230 1624 roll -0.52 - - 1953 - 2.55 0.085 3666 555.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.85 14.70 14.88
1691 255.1 -12.5 244 1698 done -0.52 0.15 0.239 1988 233.3 2.47 0.054 2247 -574.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.59 14.70 14.75
1906 281.5 -12.4 256 1912 roll -0.52 - - 1987 - 2.45 0.063 833 -577.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.91
1975 289.6 -9.6 269 1981 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.065 2257 569.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
2195 317.8 -13.1 282 2200 roll -0.52 - - 1968 - 2.50 0.086 3657 560.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
2273 327.1 -11.2 297 2281 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.056 2239 -574.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.81
2479 355.7 -14.3 308 2485 roll -0.52 - - 1968 - 2.45 0.063 822 -578.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.92
2566 366.8 -11.2 325 2574 done -0.52 0.12 0.257 1984 133.3 2.50 0.062 2252 572.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.78
2787 392.9 -12.0 338 2793 roll -0.52 - - 1974 - 2.53 0.086 3664 558.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.93
2852 400.2 -10.7 350 2857 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.058 2244 -574.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
3075 428.0 -12.4 364 3081 roll -0.52 - - 1975 - 2.45 0.064 826 -578.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
3129 434.0 -10.7 374 3135 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.063 2254 571.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
3343 460.0 -12.3 386 3349 roll -0.52 - - 1954 - 2.53 0.086 3674 561.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.93
3428 469.7 -10.4 402 3435 done -0.52 0.15 0.238 1987 220.0 2.50 0.060 2244 -572.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.62 14.72 14.78
3653 493.5 -10.8 416 3659 roll -0.52 - - 1987 - 2.45 0.065 834 -575.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
3741 502.6 -9.7 433 3748 done -0.52 - - 1979 - 2.53 0.076 2255 561.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
3962 528.1 -12.1 446 3967 roll -0.52 - - 1969 - 2.50 0.084 3661 562.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
4015 534.7 -11.4 456 4020 done -0.52 - - 1968 - 2.45 0.050 2240 -580.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.83
4229 563.3 -13.8 468 4234 roll -0.52 - - 1968 - 2.42 0.063 839 -578.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
4282 570.5 -12.4 478 4288 done -0.52 - - 1958 - 2.47 0.061 2249 570.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
4497 600.1 -14.0 490 4502 roll -0.52 - - 1946 - 2.53 0.083 3661 558.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
4555 608.2 -12.7 501 4563 done -0.52 0.15 0.231 1982 240.0 2.45 0.052 2240 -580.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.61 14.75 14.76
4761 632.2 -11.6 512 4766 roll -0.52 - - 1981 - 2.42 0.063 839 -578.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
4818 638.6 -10.0 523 4825 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.063 2249 570.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
5025 663.0 -12.1 534 5031 roll -0.52 - - 1963 - 2.53 0.083 3665 559.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.95
5093 671.0 -10.7 547 5098 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.049 2239 -582.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
5312 698.1 -12.8 560 5317 roll -0.52 - - 1963 - 2.42 0.063 832 -581.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
5400 708.3 -10.6 577 5407 done -0.52 0.15 0.246 1986 153.3 2.50 0.062 2260 571.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.78
5620 730.4 -10.1 590 5626 roll -0.52 - - 1976 - 2.50 0.084 3666 562.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
5685 736.6 -9.2 602 5691 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.049 2238 -582.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
5909 761.1 -11.2 616 5914 roll -0.52 - - 1976 - 2.42 0.064 835 -579.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
6002 770.8 -8.6 634 6008 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.062 2250 572.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.83
6217 795.2 -11.6 646 6222 roll -0.52 - - 1956 - 2.50 0.083 3660 564.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.70 14.97
6275 801.7 -10.2 657 6283 done -0.52 0.12 0.244 1983 225.0 2.42 0.048 2248 -583.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.64 14.75 14.78
6481 822.0 -9.9 668 6487 roll -0.52 - - 1984 - 2.45 0.064 840 -574.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
6555 828.3 -7.2 682 6560 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.062 2244 568.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
6769 849.1 -9.9 694 6775 roll -0.52 - - 1964 - 2.53 0.083 3671 564.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
6833 855.1 -9.1 706 6839 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.048 2246 -581.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.83
7057 879.1 -11.0 720 7063 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.063 833 -576.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
7136 887.2 -9.4 735 7143 done -0.52 0.12 0.252 1982 150.0 2.50 0.062 2256 569.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.57 14.68 14.73
7342 906.4 -9.5 746 7347 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.083 3665 563.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.92
7400 911.6 -7.0 757 7408 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.049 2244 -580.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.81
7606 932.3 -10.2 768 7611 roll -0.52 - - 1972 - 2.42 0.063 844 -578.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
7679 940.3 -12.3 782 7685 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.062 2253 570.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
7894 963.6 -11.8 794 7899 roll -0.52 - - 1952 - 2.53 0.083 3664 557.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.95
7952 970.5 -10.9 805 7961 done -0.52 0.15 0.229 1986 226.7 2.45 0.049 2251 -576.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.61 14.73 14.77
8155 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8155 begin apogee
8162 991.1 -10.1 816 8289 done -0.11 0.45 0.200 2112 280.0 - - 2115 - - 123.05 2.627 2974 -4.6 0.344 - - - - - - 14.62 13.90 13.08
8292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8292 begin climb
8295 996.5 - 822 8436 roll 0.52 0.70 0.133 2317 292.9 2.92 0.084 3562 495.5 146.0 128.18 2.567 2386 -4.6 0.352 - - - - - - 13.90 13.36 12.70
8469 989.6 8.6 852 8475 done 0.52 - - 2327 - 2.60 0.057 2186 -529.2 146.0 - - 2384 - - - - - - - - 13.80 13.73 13.82
8683 970.7 8.9 864 8689 roll 0.52 - - 2338 - 2.72 0.090 736 -533.1 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.35 14.17 14.39
8768 963.2 8.8 880 8774 done 0.52 - - 2339 - 2.65 0.083 2144 531.3 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.37 14.27 14.39
8992 942.0 9.5 894 8998 roll 0.52 - - 2339 - 2.58 0.091 3565 550.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.62 14.41 14.65
9036 937.0 9.5 902 9042 done 0.52 - - 2350 - 2.53 0.057 2145 -561.3 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.57
9260 913.8 10.8 916 9266 roll 0.52 - - 2360 - 2.58 0.090 733 -547.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.72 14.53 14.79
9325 906.8 10.3 928 9331 done 0.52 0.15 0.242 2327 -220.0 2.60 0.080 2157 547.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.46 14.57 14.64
9550 886.4 9.0 942 9555 roll 0.52 - - 2335 - 2.55 0.086 3567 552.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.79 14.59 14.82
9679 873.9 9.5 967 9686 done 0.52 - - 2337 - 2.53 0.056 2138 -564.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.72
9899 853.6 9.5 980 9905 roll 0.52 - - 2346 - 2.47 0.075 743 -564.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.86
9952 848.2 9.6 990 9958 done 0.52 - - 2348 - 2.50 0.064 2151 563.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.78
10166 827.4 9.7 1002 10172 roll 0.52 - - 2348 - 2.53 0.084 3558 556.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
10240 819.1 10.9 1016 10246 done 0.52 0.15 0.316 2328 -133.3 2.47 0.057 2152 -569.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.74
10455 800.6 8.4 1028 10461 roll 0.52 - - 2338 - 2.50 0.077 737 -566.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
10525 794.7 8.6 1041 10530 done 0.52 - - 2338 - 2.53 0.065 2156 560.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
10744 776.3 8.3 1054 10750 roll 0.52 - - 2338 - 2.55 0.084 3570 554.5 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.91
10812 769.7 9.6 1067 10818 done 0.52 - - 2348 - 2.50 0.057 2139 -572.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.80
11032 749.5 9.3 1080 11038 roll 0.52 - - 2359 - 2.47 0.073 737 -567.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.92
11105 742.6 9.8 1094 11111 done 0.52 0.15 0.250 2327 -213.3 2.53 0.064 2168 565.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.78
11320 724.3 8.6 1106 11326 roll 0.52 - - 2328 - 2.50 0.083 3570 560.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
11373 719.1 9.5 1116 11379 done 0.52 - - 2337 - 2.47 0.055 2142 -578.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
11588 699.0 9.4 1128 11594 roll 0.52 - - 2348 - 2.47 0.071 739 -568.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.95
11641 693.8 9.5 1138 11647 done 0.52 - - 2348 - 2.47 0.062 2152 572.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
11855 673.2 9.8 1150 11861 roll 0.52 - - 2348 - 2.53 0.082 3560 556.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
11919 666.3 10.8 1162 11926 done 0.52 0.15 0.316 2329 -126.7 2.45 0.054 2151 -575.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.78
12144 646.8 8.5 1176 12150 roll 0.52 - - 2338 - 2.50 0.070 731 -568.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
12232 639.2 8.4 1193 12238 done 0.52 - - 2339 - 2.50 0.060 2156 570.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
12451 619.5 9.2 1206 12457 roll 0.52 - - 2338 - 2.47 0.081 3553 565.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.93
12515 613.0 10.2 1218 12521 done 0.52 - - 2350 - 2.42 0.053 2148 -580.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
12739 591.2 9.9 1232 12745 roll 0.52 - - 2359 - 2.47 0.069 738 -570.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.93
12792 585.8 9.9 1242 12799 done 0.52 0.15 0.256 2327 -213.3 2.50 0.060 2163 570.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.58 14.71 14.77
13007 567.5 8.6 1254 13013 roll 0.52 - - 2328 - 2.50 0.080 3569 562.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
13105 558.2 9.1 1273 13112 done 0.52 - - 2337 - 2.45 0.051 2147 -580.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
13312 540.7 8.5 1284 13318 roll 0.52 - - 2344 - 2.50 0.067 734 -565.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
13359 536.5 8.6 1293 13365 done 0.52 - - 2348 - 2.50 0.058 2150 566.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
13579 517.5 8.7 1306 13584 roll 0.52 - - 2348 - 2.53 0.080 3567 560.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
13686 507.0 9.6 1327 13694 done 0.52 0.15 0.293 2329 -126.7 2.47 0.051 2138 -578.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.55 14.73 14.78
13907 489.6 7.8 1340 13913 roll 0.52 - - 2338 - 2.45 0.068 737 -571.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
13955 485.6 8.1 1349 13961 done 0.52 - - 2338 - 2.47 0.057 2153 573.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
14174 467.6 8.4 1362 14179 roll 0.52 - - 2338 - 2.50 0.081 3559 562.4 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.89
14218 463.6 9.2 1370 14223 done 0.52 - - 2349 - 2.45 0.054 2146 -576.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
14442 444.2 8.7 1384 14448 roll 0.52 - - 2360 - 2.47 0.068 730 -573.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
14470 441.7 9.5 1389 14476 done 0.52 0.15 0.260 2327 -220.0 2.50 0.057 2161 572.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.52 14.63 14.73
14690 425.2 7.6 1402 14691 done 0.53 - - 2327 - - - 2162 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
14890 409.0 8.0 1412 14895 roll 0.53 - - 2328 - 2.50 0.081 3560 559.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
14954 403.4 9.1 1424 14960 done 0.53 - - 2337 - 2.45 0.054 2147 -576.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
15178 385.8 7.9 1438 15184 roll 0.53 - - 2348 - 2.47 0.068 734 -572.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.92
15212 382.9 8.1 1444 15218 done 0.53 - - 2350 - 2.50 0.057 2163 571.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.77
15427 365.3 8.1 1456 15432 roll 0.53 - - 2349 - 2.50 0.080 3568 562.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
15505 358.1 9.0 1471 15513 done 0.53 0.15 0.284 2328 -140.0 2.47 0.053 2138 -578.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.54 14.70 14.76
15711 343.3 7.3 1482 15717 roll 0.55 - - 2338 - 2.45 0.067 737 -571.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.93
15785 337.7 7.5 1496 15791 done 0.56 - - 2337 - 2.47 0.057 2156 574.5 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
15999 321.0 8.0 1508 16005 roll 0.56 - - 2337 - 2.50 0.081 3561 562.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
16064 315.2 9.0 1520 16070 done 0.56 - - 2348 - 2.45 0.054 2141 -579.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
16288 297.0 8.1 1534 16294 roll 0.56 - - 2359 - 2.45 0.067 742 -571.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.92
16336 292.9 8.3 1543 16343 done 0.56 - - 2357 - 2.47 0.057 2164 575.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
16557 274.3 8.5 1556 16562 roll 0.56 - - 2360 - 2.47 0.081 3556 563.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
16687 261.9 9.4 1581 16694 done 0.56 0.15 0.276 2339 -140.0 2.45 0.054 2145 -575.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.55 14.71 14.76
16898 245.2 7.8 1596 16904 roll 0.56 - - 2339 - 2.55 0.075 3561 555.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.91
16936 241.7 9.0 1603 16944 done 0.56 - - 2347 - 2.45 0.053 2148 -576.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
17145 226.0 7.4 1624 17151 roll 0.58 - - 2358 - 2.47 0.067 737 -571.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
17244 218.6 6.6 1643 17251 done 0.61 - - 2358 - 2.47 0.056 2153 573.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
17452 204.2 7.0 1664 17458 roll 0.64 - - 2358 - 2.53 0.080 3559 555.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
17527 197.9 7.7 1678 17532 done 0.65 - - 2372 - 2.42 0.052 2151 -581.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.80
17743 181.8 7.3 1700 17749 roll 0.67 - - 2380 - 2.47 0.067 744 -569.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.88
17848 173.8 7.1 1720 17854 done 0.69 - - 2378 - 2.47 0.056 2152 570.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
18065 158.4 7.3 1742 18070 roll 0.71 - - 2380 - 2.53 0.080 3568 559.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
18169 150.4 7.7 1762 18175 done 0.72 - - 2389 - 2.47 0.053 2143 -576.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.69
18384 133.3 8.4 1784 18385 done 0.72 - - 2390 - - - 2143 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
18584 117.9 6.5 1804 18585 done 0.76 - - 2389 - - - 2143 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
18784 106.4 6.1 1824 18832 done 0.83 - - 2390 - - - 2143 - 202.1 41.53 1.405 2164 -4.9 0.074 - - - - - - 14.83 14.32 13.86
19035 87.0 8.4 1864 19042 roll 0.83 - - 2390 - 2.58 0.075 3558 548.4 202.1 - - 2159 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
19167 77.0 6.7 1889 19174 done 0.86 - - 2401 - 2.47 0.052 2151 -569.6 202.1 - - 2167 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.64
19359 65.5 5.9 1926 19410 done 0.94 0.15 0.115 2466 433.3 - - 2151 - 264.0 47.60 1.333 1916 -5.3 0.051 - - - - - - 14.61 14.33 13.78
19595 40.5 11.4 1970 19602 roll 0.94 - - 2476 - 2.53 0.068 738 -558.5 264.0 - - 1911 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
19655 34.1 11.0 1981 19662 done 0.94 - - 2476 - 2.53 0.058 2158 561.3 264.0 - - 1910 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
19846 19.6 8.0 2018 19853 roll 0.94 - - 2476 - 2.53 0.080 3559 553.8 264.0 - - 1910 - - - - - - - - 14.72 14.52 14.75
19936 10.7 10.1 2035 19944 done 0.94 - - 2486 - 2.47 0.053 2148 -571.3 264.0 - - 1909 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.66
20019 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20019 begin surface coast
20038 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20038 begin surface
SM 0.59 - - - - -5.92 6.68 0.070 229 34.3 0.22 0.084 2255 5568.2 400.16 66.78 0.203 1376 20.6 -0.006 - - - - - -