EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.92 of 350.00 AH used of 24V (76.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -41.8 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 262
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
22 - - - 140 done -0.66 - - 184 - - - 2816 - -175.2 -110.53 0.004 3666 - - - - - - - - 14.69 13.69 14.72
144 4.3 -7.5 19 158 roll -0.66 6.15 0.363 1538 220.2 2.38 0.034 1432 -581.5 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.24 14.53 14.47
177 14.1 -26.4 24 185 done -0.33 0.45 0.220 1646 240.0 2.60 0.070 2831 538.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.33 14.46 14.53
373 23.6 -8.4 61 380 done -0.42 - - 1646 - - - 2831 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
568 38.3 -8.4 98 575 roll -0.53 0.17 0.095 1562 -494.1 1.77 0.090 3826 562.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
655 47.2 -12.2 114 662 done -0.53 - - 1562 - 1.58 0.037 2818 -638.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.71
847 70.9 -12.5 151 854 roll -0.53 - - 1562 - 2.33 0.036 1447 -588.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
903 76.6 -10.7 161 911 done -0.57 - - 1553 - 2.55 0.071 2830 542.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
1104 101.7 -12.4 198 1111 done -0.54 0.12 0.269 1579 216.7 - - 2828 - -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.47 14.72 14.66
1293 123.5 -11.4 217 1299 roll -0.54 - - 1579 - 2.38 0.037 1439 -583.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
1329 127.6 -9.5 223 1334 done -0.59 - - 1570 - 2.58 0.070 2835 541.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.74
1523 150.4 -12.1 243 1528 roll -0.59 - - 1563 - 1.73 0.091 3826 572.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.90
1561 155.2 -13.0 250 1568 done -0.59 - - 1561 - 1.58 0.039 2819 -637.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.76 14.75 14.78
1747 178.9 -12.4 269 1754 roll -0.59 - - 1563 - 2.35 0.037 1438 -587.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
1803 184.8 -10.7 279 1809 done -0.63 - - 1554 - 2.55 0.072 2830 545.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
1999 210.4 -13.8 299 2005 done -0.61 - - 1554 - - - 2830 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
2189 234.9 -12.5 318 2194 roll -0.59 - - 1553 - 2.38 0.036 1440 -584.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.93
2223 239.3 -12.2 324 2229 done -0.59 - - 1543 - 2.55 0.075 2823 542.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
2418 265.9 -13.9 344 2426 done -0.56 0.15 0.260 1577 226.7 - - 2824 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.43 14.70 14.64
2608 286.9 -10.6 363 2613 roll -0.56 - - 1571 - 1.75 0.093 3830 574.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.61 14.94
2632 289.7 -12.8 367 2638 done -0.56 - - 1571 - 1.58 0.039 2822 -638.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.80
2827 312.0 -11.4 387 2832 roll -0.56 - - 1570 - 2.35 0.036 1433 -591.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.93
2871 316.7 -11.0 395 2877 done -0.61 - - 1561 - 2.58 0.075 2834 543.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
3066 339.7 -11.8 415 3073 done -0.61 - - 1560 - - - 2834 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.94
3257 362.0 -11.6 434 3263 done -0.61 - - 1561 - - - 2834 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
3446 384.1 -11.8 453 3452 roll -0.61 - - 1560 - 2.38 0.037 1441 -585.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.92
3471 386.7 -10.7 457 3478 done -0.61 - - 1552 - 2.55 0.074 2826 543.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
3667 411.1 -12.7 477 3674 roll -0.60 - - 1552 - 2.38 0.035 1432 -585.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.95
3707 416.3 -13.0 484 3714 done -0.63 - - 1542 - 2.58 0.073 2837 544.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
3893 439.6 -12.9 503 3899 roll -0.60 - - 1535 - 1.73 0.092 3827 572.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.61 14.97
3948 447.7 -15.5 513 3955 done -0.57 0.17 0.244 1575 235.3 1.58 0.039 2821 -636.7 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.47 14.74 14.68
4147 467.7 -10.1 533 4153 roll -0.59 - - 1578 - 2.38 0.037 1432 -583.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.95
4197 472.8 -8.9 542 4204 done -0.66 - - 1568 - 2.58 0.073 2826 540.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
4383 491.9 -10.6 561 4389 roll -0.66 - - 1560 - 1.75 0.093 3829 573.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.94
4428 496.9 -11.4 569 4435 done -0.66 - - 1560 - 1.58 0.039 2821 -638.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
4624 518.8 -11.7 589 4630 roll -0.66 - - 1560 - 2.33 0.036 1443 -591.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
4679 525.0 -10.6 599 4685 done -0.71 - - 1551 - 2.55 0.072 2828 543.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
4874 548.8 -12.6 619 4879 roll -0.71 - - 1543 - 1.77 0.093 3840 571.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.95
4899 552.0 -13.0 623 4904 done -0.69 - - 1543 - 1.60 0.041 2823 -635.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
5094 577.4 -13.0 643 5099 roll -0.67 - - 1543 - 2.35 0.036 1434 -591.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.93 14.64 14.96
5128 581.8 -12.2 649 5135 done -0.67 - - 1534 - 2.58 0.073 2833 542.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.77
5324 607.6 -13.2 669 5332 done -0.64 - - 1533 - - - 2833 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.91 14.96 14.94
5514 632.4 -12.9 688 5520 roll -0.61 0.12 0.282 1558 208.3 2.40 0.034 1432 -583.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.45 14.68 14.63
5553 637.0 -10.7 695 5560 done -0.66 - - 1556 - 2.55 0.073 2819 543.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.73
5740 658.1 -11.5 714 5745 roll -0.66 - - 1543 - 1.77 0.093 3836 574.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
5785 663.5 -12.1 722 5791 done -0.66 - - 1543 - 1.60 0.041 2816 -637.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
5980 686.5 -11.6 742 5986 roll -0.66 - - 1542 - 2.35 0.036 1440 -585.5 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.88
6008 689.8 -9.7 747 6015 done -0.66 - - 1532 - 2.58 0.071 2832 539.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
6195 712.0 -12.0 766 6201 roll -0.63 - - 1525 - 1.75 0.092 3826 568.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.91
6230 716.3 -12.5 772 6236 done -0.60 0.15 0.252 1557 213.3 1.58 0.042 2830 -630.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.45 14.75 14.68
6428 737.0 -10.2 792 6434 done -0.60 - - 1561 - - - 2829 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6616 756.8 -10.5 811 6622 roll -0.62 - - 1557 - 2.40 0.037 1429 -583.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
6651 760.4 -9.8 817 6658 done -0.66 - - 1549 - 2.58 0.073 2828 542.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.77
6846 781.9 -11.1 837 6853 roll -0.66 - - 1544 - 1.77 0.093 3829 565.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.91 14.51 14.94
6876 785.3 -12.4 842 6883 done -0.66 - - 1542 - 1.60 0.041 2822 -629.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.78
7062 806.8 -11.7 861 7068 roll -0.66 - - 1542 - 2.38 0.037 1426 -586.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.92
7122 813.4 -10.4 872 7129 done -0.70 - - 1532 - 2.60 0.073 2823 537.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
7308 835.7 -12.4 891 7315 done -0.68 - - 1539 - - - 2824 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.90 14.95 14.94
7498 857.8 -11.2 910 7505 done -0.66 - - 1532 - - - 2824 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
7688 879.8 -11.3 929 7696 done -0.65 - - 1532 - - - 2824 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
7878 902.3 -12.3 948 7883 roll -0.65 - - 1528 - 2.38 0.035 1432 -584.9 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.92
7922 907.1 -10.6 956 7928 done -0.68 - - 1523 - 2.60 0.080 2831 538.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.75
8117 931.7 -13.1 976 8123 roll -0.65 - - 1516 - 1.77 0.093 3846 573.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.89 14.56 14.92
8173 938.7 -13.4 986 8179 done -0.61 0.17 0.248 1555 229.4 1.62 0.042 2819 -634.0 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.40 14.72 14.64
8372 960.7 -11.3 1006 8377 roll -0.64 - - 1554 - 2.35 0.036 1432 -590.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
8421 966.5 -11.3 1015 8427 done -0.71 - - 1546 - 2.58 0.070 2829 541.5 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
8608 987.6 -11.1 1034 8613 roll -0.71 - - 1539 - 1.75 0.093 3833 573.7 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.92
8623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8623 begin apogee
8632 990.4 -11.4 1037 8805 done -0.12 0.62 0.199 1715 283.9 - - 2796 - - 164.70 2.189 2972 -4.2 0.364 - - - - - - 14.42 13.80 13.19
8812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8812 begin climb
8816 997.4 - 1055 8994 roll 0.66 0.82 0.122 1975 317.1 2.62 0.043 1415 -527.1 175.2 168.23 2.134 2269 -4.2 0.376 - - - - - - 14.02 13.80 13.05
9025 982.7 11.8 1090 9032 done 0.63 - - 1975 - 2.70 0.071 2805 514.8 175.2 - - 2266 - - - - - - - - 14.05 13.96 14.07
9213 958.9 13.2 1109 9218 roll 0.58 - - 1975 - 1.83 0.095 3828 559.0 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.51 14.32 14.55
9268 950.1 15.7 1119 9274 done 0.49 0.28 0.262 1921 -192.9 1.70 0.040 2786 -612.9 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.47
9466 929.5 10.0 1139 9472 roll 0.51 - - 1930 - 2.42 0.047 1406 -570.2 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.77
9495 926.2 10.4 1144 9503 done 0.54 - - 1930 - 2.58 0.070 2803 541.5 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.66
9682 905.8 11.5 1163 9687 roll 0.54 - - 1925 - 1.83 0.093 3834 563.4 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.83
9710 902.4 12.0 1168 9718 done 0.52 - - 1938 - 1.67 0.042 2790 -625.1 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
9897 880.3 11.8 1187 9902 roll 0.52 - - 1947 - 2.38 0.041 1415 -577.7 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.83 14.65 14.85
9942 875.6 9.9 1195 9948 done 0.53 - - 1947 - 2.55 0.068 2800 543.1 175.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
10137 851.0 12.4 1215 10143 roll 0.51 - - 1948 - 1.83 0.093 3822 558.5 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.88
10186 844.1 13.5 1224 10194 done 0.46 0.12 0.214 1908 -333.3 1.67 0.042 2798 -613.2 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.46 14.68 14.68
10376 825.1 9.7 1243 10382 roll 0.49 - - 1919 - 2.38 0.040 1415 -581.1 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.86 14.67 14.89
10436 819.2 9.8 1254 10443 done 0.54 - - 1919 - 2.53 0.069 2800 547.4 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
10624 800.8 9.9 1273 10629 roll 0.56 - - 1919 - 1.83 0.093 3833 564.5 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.90
10658 796.9 11.7 1279 10664 done 0.56 - - 1926 - 1.65 0.043 2804 -623.6 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
10853 776.6 10.4 1299 10858 roll 0.56 - - 1936 - 2.40 0.039 1403 -583.8 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
10898 772.0 10.0 1307 10903 done 0.60 - - 1936 - 2.55 0.069 2808 551.0 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
11092 750.6 10.9 1327 11098 roll 0.60 - - 1936 - 1.80 0.092 3824 564.4 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.88
11141 744.5 12.8 1336 11149 done 0.56 - - 1944 - 1.70 0.041 2786 -610.6 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.72
11328 722.8 11.6 1355 11335 done 0.56 - - 1944 - - - 2785 - 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
11518 700.9 11.5 1374 11523 roll 0.56 - - 1944 - 1.88 0.090 3824 552.7 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.91
11543 697.9 12.0 1378 11548 done 0.54 - - 1952 - 1.67 0.042 2801 -612.6 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.75
11738 674.5 11.7 1398 11743 roll 0.52 - - 1961 - 2.38 0.039 1412 -583.6 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
11762 671.7 10.9 1402 11768 done 0.52 0.12 0.201 1932 -241.7 2.55 0.068 2801 544.7 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.52 14.62 14.71
11960 652.6 9.2 1422 11966 done 0.52 - - 1932 - - - 2802 - 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.90
12148 635.7 8.7 1441 12197 done 0.59 - - 1932 - - - 2802 - 229.9 47.08 1.795 2052 -4.3 0.294 - - - - - - 14.92 14.38 13.68
12381 614.2 9.6 1464 12387 roll 0.62 - - 1940 - 2.42 0.039 1409 -575.6 229.9 - - 2047 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.73
12416 610.7 9.9 1470 12423 done 0.68 0.12 0.129 1994 450.0 2.58 0.070 2801 539.5 229.9 - - 2047 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.59
12615 583.5 14.5 1490 12620 roll 0.63 - - 1994 - 1.83 0.090 3834 564.5 229.9 - - 2046 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
12649 577.0 17.2 1496 12657 done 0.54 0.28 0.250 1937 -203.6 1.65 0.041 2790 -632.7 229.9 - - 2045 - - - - - - - - 14.38 14.64 14.58
12849 554.4 11.1 1516 12855 done 0.57 - - 1938 - - - 2788 - 229.9 - - 2045 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
13036 533.3 11.0 1535 13042 roll 0.60 - - 1945 - 2.35 0.039 1412 -585.5 229.9 - - 2044 - - - - - - - - 14.84 14.65 14.88
13065 530.1 10.1 1540 13072 done 0.65 - - 1945 - 2.58 0.069 2808 541.1 229.9 - - 2045 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
13252 508.8 11.9 1559 13259 done 0.67 - - 1945 - - - 2814 - 229.9 - - 2045 - - - - - - - - 14.85 14.91 14.88
13442 487.0 11.7 1578 13449 done 0.68 0.12 0.124 2008 525.0 - - 2808 - 229.9 - - 2045 - - - - - - - - 14.67 14.76 14.73
13632 456.9 16.0 1597 13638 roll 0.62 0.17 0.229 1965 -252.9 1.80 0.086 3834 570.0 229.9 - - 2044 - - - - - - - - 14.38 14.59 14.52
13668 450.5 15.1 1603 13673 done 0.58 - - 1972 - 1.62 0.041 2802 -637.0 229.9 - - 2047 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.78
13865 423.6 14.0 1623 13871 roll 0.56 0.12 0.231 1953 -158.3 2.38 0.035 1398 -589.9 229.9 - - 2044 - - - - - - - - 14.51 14.68 14.64
13905 418.4 11.6 1630 13911 done 0.60 - - 1953 - 2.60 0.071 2808 542.3 229.9 - - 2044 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
14091 396.3 12.1 1649 14097 roll 0.60 - - 1951 - 1.80 0.093 3825 565.0 229.9 - - 2041 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.90
14116 392.9 12.7 1653 14122 done 0.60 - - 1960 - 1.62 0.041 2793 -637.0 229.9 - - 2044 - - - - - - - - 14.75 14.73 14.76
14311 369.6 11.9 1673 14317 roll 0.60 - - 1974 - 2.35 0.039 1417 -585.5 229.9 - - 2044 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.91
14350 365.0 11.9 1680 14358 done 0.63 - - 1970 - 2.55 0.070 2801 542.7 229.9 - - 2044 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.72
14537 341.9 12.2 1699 14542 roll 0.63 - - 1969 - 1.83 0.093 3830 562.3 229.9 - - 2044 - - - - - - - - 14.84 14.61 14.87
14582 336.0 15.9 1707 14587 done 0.59 - - 1977 - 1.65 0.041 2794 -627.9 229.9 - - 2046 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.66
14777 310.8 13.1 1727 14783 roll 0.56 0.15 0.217 1948 -193.3 2.35 0.036 1413 -587.7 229.9 - - 2043 - - - - - - - - 14.44 14.63 14.56
14816 306.4 9.9 1734 14823 done 0.62 - - 1948 - 2.55 0.070 2804 545.5 229.9 - - 2044 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
15003 286.9 11.0 1753 15009 roll 0.64 - - 1948 - 1.83 0.093 3833 562.3 229.9 - - 2044 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.89
15028 284.0 12.3 1757 15034 done 0.64 - - 1955 - 1.62 0.041 2798 -638.9 229.9 - - 2044 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.79
15223 261.8 11.5 1777 15229 roll 0.64 - - 1964 - 2.35 0.038 1411 -590.2 229.9 - - 2043 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
15269 256.5 10.8 1785 15275 done 0.67 - - 1965 - 2.55 0.069 2806 547.1 229.9 - - 2044 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.71
15464 232.2 12.6 1805 15470 roll 0.67 - - 1965 - 1.80 0.092 3834 571.1 229.9 - - 2044 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.90
15510 226.0 13.6 1813 15515 done 0.63 - - 1973 - 1.65 0.040 2792 -631.5 229.9 - - 2043 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
15704 200.2 13.4 1833 15710 roll 0.63 - - 1984 - 2.38 0.038 1410 -580.7 229.9 - - 2044 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
15743 195.4 10.9 1840 15750 done 0.63 - - 1980 - 2.58 0.068 2810 542.6 229.9 - - 2044 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
15930 169.2 14.3 1859 15935 roll 0.60 - - 1983 - 1.80 0.092 3826 564.4 229.9 - - 2042 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.90
15958 164.6 15.8 1864 15966 done 0.55 0.20 0.246 1944 -195.0 1.62 0.040 2798 -634.6 229.9 - - 2045 - - - - - - - - 14.42 14.75 14.67
16148 142.5 11.2 1883 16154 roll 0.58 - - 1953 - 2.35 0.037 1412 -589.8 229.9 - - 2041 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.87
16184 138.9 10.4 1889 16190 done 0.64 - - 1952 - 2.55 0.067 2803 545.5 229.9 - - 2044 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
16382 115.7 11.6 1909 16388 roll 0.65 - - 1953 - 1.85 0.093 3831 555.7 229.9 - - 2044 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.90
16427 109.6 14.4 1917 16433 done 0.65 - - 1961 - 1.67 0.039 2791 -622.8 229.9 - - 2044 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.73
16619 85.8 12.2 1947 16626 roll 0.65 - - 1970 - 2.33 0.037 1415 -590.6 229.9 - - 2045 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.87
16656 82.0 11.6 1953 16663 done 0.68 - - 1970 - 2.55 0.067 2804 544.7 229.9 - - 2044 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
16848 57.4 12.7 1990 16855 roll 0.68 - - 1970 - 1.80 0.092 3825 567.2 229.9 - - 2041 - - - - - - - - 14.83 14.56 14.87
16890 51.7 14.8 1997 16897 done 0.65 - - 1978 - 1.62 0.039 2790 -638.9 229.9 - - 2045 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.69
17083 26.2 14.0 2034 17090 roll 0.65 - - 1989 - 2.35 0.036 1412 -586.4 229.9 - - 2044 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.85
17119 21.2 12.2 2040 17127 done 0.65 - - 1987 - 2.58 0.067 2810 541.9 229.9 - - 2044 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.70
17255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17255 begin surface coast
17272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17272 begin surface
SM 0.85 - - - - -4.69 5.22 0.075 235 45.0 - - 2813 - 375.04 105.90 1.016 1474 13.9 -0.001 - - - - - -