HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.16 of 91.80 AH used of 24V (76.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.61 of 61.20 AH used of 10V (81.03% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 52 - - - 2291 - -117.3 -40.45 - 2141 - - - - - - - - - - -
56 - -5.4 4 94 done -1.40 11.93 0.131 2276 186.4 - - 2291 - -117.3 -21.05 - 3023 -41.9 - - - - - - - - - -
395 - -18.0 55 399 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.046 899 -550.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
520 - -19.5 68 524 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.032 2300 567.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
825 - -17.6 97 829 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.045 891 -552.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1020 - -17.0 106 1024 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2296 568.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1325 - -14.6 122 1329 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.047 891 -551.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1465 - -14.0 129 1469 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.035 2301 570.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1785 - -14.5 144 1789 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 891 -546.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1960 - -13.5 148 1964 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.040 2297 555.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2265 - -13.4 156 2269 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 891 -540.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2315 - -13.3 157 2319 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.042 2289 552.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2625 - -11.6 165 2664 done -1.40 - - 2276 - - - 2289 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2985 - -10.6 174 2989 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 888 -532.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3055 - -11.2 175 3059 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 2297 546.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3385 - -10.8 184 3423 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3745 - -11.8 193 3783 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4105 - -11.7 202 4109 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.068 891 -526.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4160 - -11.5 203 4164 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2297 540.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4465 - -10.7 211 4469 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.074 3709 528.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4500 - -10.6 211 4504 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.052 2313 -541.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4825 - -10.3 220 4829 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.078 891 -522.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4905 - -11.3 222 4909 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2300 535.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5225 - -10.6 230 5264 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5585 - -9.7 239 5589 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.074 891 -518.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5695 - -10.0 241 5699 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2298 535.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6025 - -8.8 250 6064 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6385 - -8.2 259 6423 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6745 - -8.2 268 6783 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7105 - -9.2 277 7143 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7465 - -9.2 286 7469 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.076 889 -518.0 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7525 - -9.9 287 7529 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.061 2297 531.3 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7865 - -8.6 296 7903 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8225 - -7.7 305 8229 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.077 886 -518.8 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8280 - -8.2 306 8284 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.061 2290 529.8 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8585 - -7.3 314 8589 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.077 890 -518.5 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8598 - 7.4 314 8704 done -0.32 1.20 0.114 2511 196.7 - - 2299 - - 95.10 1.477 2542 -4.8 - - - - - - - - - -
8705 - 0.2 317 8824 done 1.40 1.85 0.091 2885 202.2 - - 2299 - 117.3 98.15 1.465 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9145 - 11.6 328 9149 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.077 889 -507.2 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9180 - 11.9 328 9184 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.059 2295 526.6 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9505 - 10.7 337 9509 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.076 889 -511.3 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9560 - 10.9 338 9564 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.059 2290 524.7 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9865 - 9.9 346 9869 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.074 3711 522.4 118.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9900 - 11.1 346 9904 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.056 2300 -532.5 118.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10225 - 7.1 355 10304 done 1.40 - - 2885 - - - 2300 - 169.0 41.33 1.391 1851 -5.0 - - - - - - - - - -
10625 - 11.9 365 10664 done 1.46 - - 2885 - - - 2300 - 169.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10985 - 11.6 374 11023 done 1.46 - - 2885 - - - 2300 - 169.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11345 - 12.1 383 11349 roll 1.46 - - 2885 - 2.72 0.076 884 -520.6 169.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11395 - 13.8 384 11399 done 1.46 - - 2885 - 2.65 0.055 2299 534.0 169.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11705 - 12.4 392 11709 roll 1.46 - - 2885 - 2.72 0.072 889 -518.4 169.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11740 - 12.6 392 11744 done 1.46 - - 2885 - 2.65 0.055 2299 532.1 169.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12065 - 10.8 401 12103 done 1.46 - - 2885 - - - 2300 - 169.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12425 - 10.3 410 12464 done 1.46 - - 2885 - - - 2300 - 169.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12785 - 10.4 419 12789 roll 1.46 - - 2885 - 2.72 0.071 881 -521.7 169.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12840 - 10.7 420 12844 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.053 2297 538.4 169.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13145 - 10.0 428 13183 done 1.46 - - 2885 - - - 2298 - 169.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13505 - 10.0 437 13543 done 1.46 - - 2885 - - - 2299 - 169.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13865 - 9.9 446 13903 done 1.46 - - 2885 - - - 2299 - 171.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14225 - 10.4 455 14229 roll 1.46 - - 2883 - 2.67 0.064 889 -528.1 171.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14250 - 10.1 455 14254 done 1.46 - - 2885 - 2.60 0.048 2303 543.8 171.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14585 - 9.7 464 14624 done 1.46 - - 2885 - - - 2303 - 176.1 4.93 1.188 1823 -5.1 - - - - - - - - - -
14945 - 8.9 473 14964 roll 1.46 - - 2885 - 2.72 0.061 891 -519.1 194.3 14.68 1.068 1748 -5.1 - - - - - - - - - -
15040 - 10.1 475 15044 done 1.48 0.08 0.065 2907 275.0 2.60 0.046 2300 541.9 194.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15345 - 10.3 484 15349 roll 1.48 - - 2907 - 2.63 0.061 3710 536.1 194.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15395 - 10.2 486 15399 done 1.48 - - 2907 - 2.58 0.042 2294 -548.8 194.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15705 - 9.6 502 15714 roll 1.48 - - 2907 - 2.63 0.059 893 -532.7 201.6 5.20 1.052 1718 -5.6 - - - - - - - - - -
15760 - 8.3 504 15789 done 1.49 - - 2907 - 2.58 0.042 2304 546.9 230.2 22.05 0.953 1601 -5.3 - - - - - - - - - -
16105 - 9.3 522 16119 roll 1.52 - - 2907 - 2.63 0.056 3698 530.0 242.7 9.50 0.960 1551 -5.3 - - - - - - - - - -
16235 - 10.1 528 16239 done 1.54 - - 2907 - 2.53 0.040 2309 -549.0 242.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16545 - 11.5 544 16549 roll 1.54 - - 2907 - 2.65 0.061 889 -535.8 242.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16635 - 11.7 548 16639 done 1.54 - - 2907 - 2.53 0.038 2293 554.9 242.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16945 - 10.8 571 16954 done 1.54 - - 2907 - - - 2292 - 242.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17255 - 10.7 602 17264 done 1.54 - - 2907 - - - 2292 - 242.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
17565 - 6.6 643 17615 roll 1.54 - - 2907 - 2.65 0.051 890 -529.1 301.8 45.45 0.732 1309 -5.3 - - - - - - - - - -
17665 - 10.0 663 17670 done 1.60 0.08 0.059 2931 300.0 2.55 0.035 2300 552.9 301.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
17970 - 7.9 718 18004 roll 1.60 - - 2931 - 2.58 0.049 3706 545.0 337.9 27.52 0.705 1163 -5.3 - - - - - - - - - -
18095 - 11.5 730 18099 done 1.64 - - 2932 - 2.50 0.033 2303 -561.2 337.9 - - 1163 - - - - - - - - - - -