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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.82 of 150.00 AH used of 24V (57.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.39 of 97.00 AH used of 10V (56.30% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420) | • surface range 14.2 m at 3.4 m depth, ceiling -10.8 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 31 | VBD | -0.79 | - | - | 192 | - | - | - | 1856 | - | -244.4 | -19.95 | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | 26.62 |
| 33 | 2.1 | -2.4 | 3 | 126 | roll | -0.79 | 9.05 | 0.199 | 2590 | 265.0 | 2.20 | 0.057 | 3251 | 634.1 | -244.4 | -74.82 | - | 3243 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.56 | 25.59 |
| 223 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 223 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 230 | 3.2 | - | 36 | 343 | done | -0.21 | 0.52 | 0.055 | 2797 | 398.1 | - | - | 1838 | - | - | 105.93 | 0.494 | 2244 | -9.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.18 | 24.46 |
| 344 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 344 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 347 | 3.3 | - | 53 | 472 | roll | 0.79 | 0.77 | 0.052 | 3095 | 387.0 | 2.28 | 0.044 | 455 | -606.6 | 244.4 | 112.65 | 0.478 | 1247 | -8.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.13 | 24.37 |
| 494 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 500 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 500 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -8.19 | 7.72 | 0.037 | 186 | 24.0 | 2.22 | 0.031 | 1843 | -4014.9 | 420.20 | 79.25 | 0.053 | 532 | 6.7 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||