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* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.18 of 350.00 AH used of 24V (88.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.8 deg, depth 2.74 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 44 | VBD | -1.50 | - | - | 132 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | -22.80 | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50 | 3.1 | -2.1 | 4 | 148 | roll | -1.50 | 11.27 | 0.468 | 2338 | 195.7 | 2.78 | 0.177 | 3531 | 507.2 | -136.9 | -75.65 | - | 3331 | -17.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.47 | 14.76 |
| 368 | 45.0 | -14.6 | 62 | 375 | done | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.55 | 0.107 | 2121 | -552.9 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 684 | 91.2 | -13.6 | 123 | 691 | roll | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.58 | 0.138 | 708 | -547.7 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 784 | 105.3 | -14.2 | 138 | 791 | done | -1.50 | 0.12 | 0.321 | 2353 | 125.0 | 2.62 | 0.138 | 2123 | 540.1 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.63 | - |
| 1092 | 142.4 | -11.4 | 169 | 1099 | done | -1.50 | - | - | 2353 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 176.6 | -10.1 | 200 | 1416 | roll | -1.50 | - | - | 2354 | - | 2.60 | 0.137 | 704 | -545.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1445 | 181.0 | -11.0 | 203 | 1452 | done | -1.50 | - | - | 2345 | - | 2.62 | 0.139 | 2123 | 541.6 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1752 | 216.2 | -11.5 | 234 | 1758 | done | -1.50 | - | - | 2345 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 251.6 | -11.4 | 265 | 2077 | roll | -1.50 | - | - | 2345 | - | 2.58 | 0.138 | 715 | -545.7 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2104 | 256.5 | -12.2 | 268 | 2113 | done | -1.50 | - | - | 2337 | - | 2.58 | 0.142 | 2117 | 543.4 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2413 | 293.9 | -12.1 | 299 | 2422 | roll | -1.50 | - | - | 2326 | - | 2.65 | 0.155 | 3533 | 534.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2531 | 308.1 | -12.6 | 310 | 2538 | done | -1.50 | 0.12 | 0.315 | 2351 | 208.3 | 2.53 | 0.105 | 2111 | -562.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.78 | - |
| 2839 | 345.2 | -12.1 | 341 | 2848 | roll | -1.50 | - | - | 2351 | - | 2.53 | 0.135 | 708 | -554.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2904 | 353.3 | -12.4 | 347 | 2913 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.136 | 2121 | 547.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3215 | 388.1 | -11.1 | 378 | 3221 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3535 | 422.5 | -10.7 | 396 | 3536 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2122 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3835 | 455.2 | -11.0 | 406 | 3841 | roll | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.137 | 711 | -553.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3890 | 458.8 | -11.1 | 407 | 3896 | done | -1.50 | - | - | 2336 | - | 2.60 | 0.140 | 2122 | 542.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4197 | 494.8 | -10.6 | 418 | 4202 | roll | -1.50 | - | - | 2326 | - | 2.62 | 0.157 | 3525 | 535.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4346 | 509.0 | -11.8 | 422 | 4354 | done | -1.50 | 0.12 | 0.315 | 2350 | 200.0 | 2.50 | 0.104 | 2115 | -564.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.83 | - |
| 4648 | 544.1 | -10.4 | 433 | 4654 | roll | -1.50 | - | - | 2351 | - | 2.50 | 0.138 | 715 | -560.0 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 4687 | 547.5 | -10.4 | 434 | 4693 | done | -1.50 | - | - | 2345 | - | 2.58 | 0.139 | 2126 | 546.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 5010 | 581.6 | -10.2 | 445 | 5016 | roll | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.62 | 0.154 | 3531 | 536.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5034 | 581.6 | -10.2 | 445 | 5042 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.50 | 0.103 | 2118 | -565.2 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5341 | 616.9 | -10.7 | 456 | 5342 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | - | - | 2118 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5642 | 650.1 | -11.2 | 466 | 5643 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | - | - | 2118 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5942 | 682.3 | -10.7 | 476 | 5943 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | - | - | 2118 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6242 | 714.3 | -10.6 | 486 | 6244 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | - | - | 2118 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6541 | 745.5 | -10.4 | 496 | 6542 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | - | - | 2118 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | 777.0 | -10.4 | 506 | 6843 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | - | - | 2117 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7144 | 807.7 | -10.1 | 516 | 7145 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | - | - | 2117 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7406 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7406 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7418 | 834.3 | -9.8 | 525 | 7570 | done | -0.38 | 0.93 | 0.276 | 2589 | 275.3 | - | - | 2202 | - | - | 141.52 | 2.592 | 2772 | -4.0 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - | 13.03 |
| 7571 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7571 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7577 | 839.2 | - | 530 | 7744 | roll | 1.50 | 1.40 | 0.172 | 3002 | 295.0 | 3.12 | 0.152 | 3611 | 451.6 | 136.9 | 152.95 | 2.538 | 2214 | -3.6 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 13.18 | 12.45 |
| 7780 | 823.3 | 10.0 | 537 | 7786 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.80 | 0.109 | 2202 | -503.2 | 136.9 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.49 | - |
| 8115 | 784.0 | 11.8 | 548 | 8116 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | - | - | 2202 | - | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8412 | 748.8 | 11.7 | 558 | 8418 | roll | 1.50 | - | - | 3023 | - | 2.65 | 0.138 | 787 | -534.0 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 8432 | 748.8 | 11.7 | 558 | 8440 | done | 1.50 | - | - | 3023 | - | 2.65 | 0.129 | 2199 | 532.8 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 8744 | 707.5 | 12.5 | 569 | 8749 | roll | 1.50 | - | - | 3023 | - | 2.70 | 0.148 | 3612 | 523.3 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8788 | 703.5 | 12.6 | 570 | 8794 | done | 1.50 | 0.10 | 0.287 | 3007 | -160.0 | 2.58 | 0.106 | 2195 | -549.2 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.52 | - |
| 9105 | 663.3 | 12.0 | 581 | 9111 | roll | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.58 | 0.135 | 782 | -547.7 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9137 | 659.6 | 12.0 | 582 | 9142 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.58 | 0.124 | 2197 | 548.4 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9468 | 617.2 | 12.7 | 593 | 9474 | roll | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.65 | 0.145 | 3615 | 535.1 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9509 | 612.9 | 12.9 | 594 | 9515 | done | 1.50 | 0.08 | 0.291 | 3007 | -125.0 | 2.53 | 0.106 | 2201 | -558.9 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.66 | - |
| 9831 | 571.5 | 12.2 | 605 | 9832 | done | 1.50 | - | - | 3007 | - | - | - | 2200 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10131 | 535.6 | 11.7 | 615 | 10136 | roll | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.55 | 0.134 | 787 | -554.1 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 10165 | 531.9 | 11.7 | 616 | 10170 | done | 1.50 | - | - | 3016 | - | 2.53 | 0.120 | 2200 | 558.5 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 10492 | 492.0 | 12.0 | 627 | 10498 | roll | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.62 | 0.145 | 3614 | 539.7 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 10524 | 488.0 | 12.1 | 628 | 10530 | done | 1.50 | 0.08 | 0.294 | 3007 | -125.0 | 2.53 | 0.106 | 2198 | -559.7 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.77 | - |
| 10856 | 449.5 | 11.3 | 639 | 10857 | done | 1.50 | - | - | 3007 | - | - | - | 2198 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11156 | 415.6 | 11.4 | 649 | 11162 | roll | 1.50 | - | - | 3016 | - | 2.53 | 0.133 | 787 | -557.7 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 11181 | 415.6 | 11.4 | 649 | 11188 | done | 1.50 | - | - | 3016 | - | 2.55 | 0.120 | 2209 | 557.6 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 11488 | 375.1 | 12.7 | 672 | 11497 | roll | 1.50 | - | - | 3016 | - | 2.60 | 0.145 | 3617 | 541.5 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 11515 | 371.9 | 12.7 | 674 | 11522 | done | 1.50 | - | - | 3027 | - | 2.55 | 0.106 | 2188 | -560.4 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 11822 | 331.4 | 12.9 | 705 | 11829 | done | 1.50 | - | - | 3027 | - | - | - | 2189 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12137 | 290.5 | 13.0 | 736 | 12146 | roll | 1.50 | - | - | 3027 | - | 2.65 | 0.148 | 3608 | 535.5 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 12162 | 286.6 | 13.1 | 738 | 12172 | done | 1.50 | 0.10 | 0.280 | 3010 | -170.0 | 2.50 | 0.108 | 2197 | -564.4 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.80 | - |
| 12472 | 250.6 | 11.2 | 769 | 12479 | done | 1.50 | - | - | 3010 | - | - | - | 2197 | - | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12787 | 215.3 | 11.4 | 800 | 12796 | roll | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.53 | 0.135 | 787 | -557.3 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 12835 | 209.6 | 11.6 | 804 | 12841 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.55 | 0.125 | 2201 | 554.5 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 13142 | 175.2 | 10.5 | 835 | 13151 | roll | 1.50 | - | - | 3029 | - | 2.55 | 0.136 | 792 | -552.5 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 13190 | 170.5 | 10.8 | 839 | 13197 | done | 1.50 | 0.10 | 0.314 | 3010 | -190.0 | 2.55 | 0.125 | 2204 | 553.7 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.79 | - |
| 13499 | 142.2 | 8.3 | 870 | 13517 | roll | 1.52 | - | - | 3010 | - | 2.70 | 0.145 | 3611 | 521.1 | 151.7 | 11.80 | 1.823 | 2153 | -3.7 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.00 |
| 13577 | 135.1 | 9.7 | 877 | 13585 | done | 1.52 | - | - | 3019 | - | 2.53 | 0.103 | 2199 | -558.1 | 151.7 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 13886 | 106.9 | 8.9 | 908 | 13894 | roll | 1.52 | - | - | 3018 | - | 2.65 | 0.147 | 3612 | 533.2 | 152.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 13913 | 104.6 | 9.2 | 910 | 13919 | done | 1.52 | - | - | 3029 | - | 2.53 | 0.103 | 2198 | -558.9 | 152.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 14224 | 75.8 | 8.8 | 967 | 14231 | done | 1.52 | - | - | 3029 | - | - | - | 2197 | - | 154.6 | 1.50 | 0.529 | 2141 | -7.3 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 |
| 14541 | 46.8 | 8.6 | 1028 | 14555 | roll | 1.53 | - | - | 3039 | - | 2.60 | 0.135 | 790 | -541.2 | 160.8 | 3.40 | 0.387 | 2115 | -7.6 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.62 |
| 14571 | 44.4 | 8.2 | 1032 | 14586 | done | 1.55 | 0.10 | 0.309 | 3019 | -200.0 | 2.55 | 0.125 | 2200 | 552.9 | 176.9 | 8.95 | 0.331 | 2049 | -7.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.71 | 14.60 |
| 14904 | 18.8 | 6.2 | 1094 | 14940 | done | 1.63 | - | - | 3019 | - | - | - | 2200 | - | 239.4 | 33.67 | 0.238 | 1793 | -7.6 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 |
| 15114 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15115 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15151 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15151 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.08 | - | - | - | - | -11.60 | 8.38 | 0.095 | 137 | -343.9 | 0.20 | 0.155 | 2115 | -425.0 | 290.19 | 24.67 | 0.190 | 1587 | -8.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||