DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.37 of 350.00 AH used of 24V (85.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 99 VBD -1.06 - - 123 - - - 2497 - -146.0 -76.22 - 2601 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -3.7 13 139 roll -1.06 9.88 0.443 2144 204.6 2.60 0.158 3875 530.0 -146.0 -17.12 - 3340 -43.2 - - - - - - - 14.25 14.42 14.66
285 54.8 -28.0 45 292 done -0.89 0.28 0.321 2205 217.9 2.38 0.090 2494 -580.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.35 14.50 -
609 126.2 -21.9 95 619 roll -0.78 0.15 0.326 2243 253.3 2.42 0.106 1099 -576.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.43 14.52 -
649 133.5 -19.7 98 656 done -0.69 0.17 0.300 2273 176.5 2.55 0.129 2509 552.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.45 14.52 -
959 183.3 -14.8 129 965 done -0.63 - - 2273 - - - 2509 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1274 227.4 -14.1 160 1284 roll -0.58 0.12 0.312 2298 208.3 2.45 0.143 3867 554.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.53 14.57 -
1341 237.2 -13.3 166 1350 done -0.56 - - 2298 - 2.30 0.093 2506 -591.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.62 -
1652 275.8 -13.0 197 1661 roll -0.53 - - 2298 - 2.45 0.110 1088 -578.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
1721 284.3 -12.6 203 1729 done -0.51 0.17 0.278 2331 194.1 2.53 0.123 2507 560.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
2031 317.3 -9.8 234 2040 roll -0.51 - - 2322 - 2.42 0.142 3869 562.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
2086 323.0 -10.1 239 2096 done -0.51 - - 2322 - 2.33 0.093 2492 -591.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
2397 354.2 -9.9 270 2406 roll -0.51 - - 2321 - 2.45 0.109 1088 -573.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
2435 357.7 -9.6 273 2442 done -0.51 - - 2314 - 2.53 0.128 2500 558.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
2745 389.3 -10.1 304 2753 roll -0.50 - - 2304 - 2.45 0.145 3874 560.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
2783 393.4 -10.8 307 2792 done -0.49 0.15 0.277 2339 233.3 2.35 0.093 2489 -589.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.58 14.68 -
3094 420.6 -8.1 338 3100 done -0.50 - - 2339 - - - 2490 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3411 445.7 -8.3 369 3417 done -0.51 - - 2339 - - - 2489 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3725 472.5 -8.4 400 3733 roll -0.53 - - 2331 - 2.50 0.148 3873 553.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.63 -
3760 476.2 -8.5 403 3770 done -0.54 - - 2331 - 2.30 0.094 2507 -593.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
4072 503.2 -8.7 434 4078 done -0.54 - - 2331 - - - 2507 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4388 529.5 -8.6 465 4397 roll -0.54 - - 2322 - 2.47 0.153 3866 550.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.63 -
4424 533.3 -9.1 468 4433 done -0.54 - - 2322 - 2.30 0.094 2501 -593.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
4734 561.0 -8.7 499 4744 roll -0.54 - - 2322 - 2.45 0.110 1082 -579.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
4760 563.5 -9.1 501 4769 done -0.54 - - 2315 - 2.50 0.127 2496 565.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.65 -
5072 592.3 -9.0 532 5078 done -0.54 - - 2314 - - - 2496 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5402 622.9 -9.5 549 5403 done -0.54 - - 2315 - - - 2496 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5702 650.7 -9.3 559 5708 roll -0.54 - - 2305 - 2.47 0.145 3874 557.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.68 -
5748 654.0 -9.3 560 5754 done -0.54 - - 2304 - 2.33 0.093 2494 -592.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.73 -
6065 685.8 -9.4 571 6071 roll -0.54 - - 2304 - 2.40 0.110 1095 -582.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
6106 688.9 -9.3 572 6112 done -0.54 0.08 0.255 2318 175.0 2.47 0.127 2500 568.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.64 14.69 -
6428 717.9 -8.7 583 6434 roll -0.54 - - 2310 - 2.47 0.146 3870 554.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
6504 723.7 -8.9 585 6509 done -0.54 - - 2310 - 2.30 0.093 2499 -596.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.73 -
6822 754.5 -9.5 596 6828 roll -0.54 - - 2310 - 2.45 0.109 1084 -577.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.73 -
6854 757.9 -9.5 597 6860 done -0.54 - - 2302 - 2.53 0.127 2503 560.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
7187 788.9 -9.1 608 7193 roll -0.54 - - 2292 - 2.42 0.144 3870 564.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.69 -
7233 792.1 -9.3 609 7239 done -0.54 0.10 0.245 2321 290.0 2.30 0.092 2495 -597.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
7551 819.9 -8.2 620 7553 done -0.54 - - 2321 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7851 844.2 -8.2 630 7852 done -0.54 - - 2320 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8151 868.7 -8.6 640 8152 done -0.54 - - 2321 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8450 894.2 -8.7 650 8456 roll -0.54 - - 2312 - 2.47 0.151 3866 555.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
8482 897.0 -8.8 651 8488 done -0.54 - - 2312 - 2.30 0.094 2498 -594.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.76 -
8749 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8749 begin apogee
8763 920.4 -8.6 660 8936 done -0.20 0.40 0.237 2426 285.0 - - 2528 - - 162.30 2.841 2741 -3.7 0.241 - - - - - - 14.67 - 12.71
8937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8937 begin climb
8944 927.9 - 666 9135 roll 1.06 1.40 0.172 2839 295.0 2.83 0.109 1124 -496.1 146.0 176.10 2.736 2145 -3.4 0.231 - - - - - - 13.59 12.95 12.17
9147 913.3 10.0 673 9153 done 0.94 0.12 0.256 2809 -250.0 2.80 0.124 2526 500.7 146.0 - - 2144 - - - - - - - - 13.10 13.14 -
9481 870.5 12.9 684 9487 roll 0.85 0.12 0.304 2777 -266.7 2.55 0.144 3870 527.1 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 13.93 13.96 -
9547 861.9 13.2 686 9553 done 0.77 0.12 0.249 2753 -200.0 2.38 0.096 2531 -562.6 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.99 14.07 -
9875 829.1 9.4 697 9881 roll 0.72 - - 2762 - 2.53 0.114 1124 -556.1 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.28 -
9907 826.1 9.2 698 9913 done 0.68 0.12 0.237 2728 -283.3 2.58 0.129 2534 546.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.24 14.30 -
10246 799.0 8.2 709 10252 roll 0.66 - - 2727 - 2.45 0.146 3876 547.8 147.4 - - 2135 - - - - - - - - - 14.41 -
10297 795.5 8.4 710 10306 done 0.63 0.10 0.242 2708 -190.0 2.33 0.096 2526 -579.4 147.4 - - 2135 - - - - - - - - 14.37 14.44 -
10609 771.0 7.3 721 10643 roll 0.70 - - 2716 - 2.55 0.114 1118 -552.2 172.5 28.33 2.637 2036 -3.5 0.205 - - - - - - - 14.17 13.36
10673 766.9 7.2 723 10710 done 0.79 0.08 0.122 2751 437.5 2.60 0.127 2532 543.8 199.6 31.17 2.573 1928 -3.5 0.208 - - - - - - 14.23 14.19 13.11
11022 730.0 10.5 735 11028 roll 0.76 - - 2751 - 2.45 0.144 3873 547.3 199.6 - - 1924 - - - - - - - - - 14.31 -
11048 730.0 10.5 735 11055 done 0.72 - - 2761 - 2.35 0.096 2527 -572.8 199.6 - - 1923 - - - - - - - - - 14.37 -
11355 693.0 11.0 746 11361 roll 0.69 0.12 0.288 2737 -200.0 2.47 0.113 1121 -569.2 199.6 - - 1922 - - - - - - - - 14.40 14.46 -
11396 689.7 10.7 747 11402 done 0.66 - - 2737 - 2.53 0.129 2531 557.3 199.6 - - 1921 - - - - - - - - - 14.45 -
11718 658.3 9.6 758 11724 roll 0.64 0.12 0.270 2703 -283.3 2.42 0.144 3875 555.4 199.6 - - 1921 - - - - - - - - 14.50 14.52 -
11769 654.4 9.8 759 11775 done 0.62 - - 2711 - 2.30 0.096 2527 -586.1 199.6 - - 1921 - - - - - - - - - 14.57 -
12086 624.7 8.6 770 12090 roll 0.62 - - 2721 - 2.45 0.115 1121 -573.9 199.6 - - 1920 - - - - - - - - - 14.59 -
12115 624.7 8.6 770 12122 done 0.62 - - 2721 - 2.53 0.128 2534 558.5 199.6 - - 1920 - - - - - - - - - 14.59 -
12422 593.6 9.5 785 12431 roll 0.62 - - 2721 - 2.40 0.145 3874 558.3 199.6 - - 1920 - - - - - - - - - 14.59 -
12468 588.9 10.2 789 12477 done 0.61 0.10 0.237 2701 -200.0 2.28 0.096 2529 -589.9 199.6 - - 1920 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
12779 563.8 7.5 820 12807 roll 0.69 - - 2709 - 2.53 0.115 1116 -558.5 220.2 21.88 2.418 1842 -3.6 0.167 - - - - - - - 14.38 13.58
12829 560.0 7.8 825 12855 done 0.74 - - 2709 - 2.55 0.126 2529 554.1 232.4 14.95 2.314 1793 -3.3 0.159 - - - - - - - 14.36 13.44
13159 533.2 8.5 858 13168 roll 0.76 0.12 0.168 2760 425.0 2.45 0.143 3871 547.8 232.4 - - 1790 - - - - - - - - 14.46 14.40 -
13216 526.4 13.9 863 13226 done 0.72 0.12 0.241 2736 -200.0 2.30 0.095 2529 -583.5 232.4 - - 1789 - - - - - - - - 14.38 14.45 -
13528 494.0 10.2 894 13534 done 0.72 - - 2736 - - - 2529 - 232.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13845 461.9 10.4 925 13851 done 0.72 - - 2736 - - - 2529 - 232.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14158 430.6 9.7 956 14164 done 0.72 - - 2736 - - - 2529 - 232.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14471 399.1 10.0 987 14477 done 0.72 - - 2736 - - - 2529 - 232.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14785 369.1 9.6 1018 14794 roll 0.72 - - 2744 - 2.45 0.116 1116 -576.7 232.4 - - 1787 - - - - - - - - - 14.64 -
14824 365.1 9.5 1021 14831 done 0.72 - - 2744 - 2.55 0.129 2538 557.6 232.4 - - 1787 - - - - - - - - - 14.64 -
15133 333.4 10.4 1052 15139 done 0.72 - - 2744 - - - 2538 - 232.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15449 301.7 10.0 1083 15456 done 0.72 - - 2744 - - - 2538 - 232.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15763 271.2 9.5 1114 15772 roll 0.72 - - 2744 - 2.40 0.151 3872 555.8 232.4 - - 1787 - - - - - - - - - 14.64 -
15801 267.2 9.9 1117 15808 done 0.71 - - 2754 - 2.30 0.099 2528 -584.3 232.4 - - 1786 - - - - - - - - - 14.70 -
16110 236.0 9.9 1148 16119 roll 0.70 - - 2764 - 2.45 0.119 1121 -574.3 232.4 - - 1786 - - - - - - - - - 14.66 -
16169 230.5 9.8 1153 16176 done 0.70 0.15 0.257 2728 -240.0 2.53 0.129 2534 558.5 232.4 - - 1786 - - - - - - - - 14.62 14.67 -
16479 204.5 8.1 1184 16485 done 0.72 - - 2728 - - - 2534 - 235.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16795 181.5 7.1 1215 16837 roll 0.83 0.12 0.157 2777 408.3 2.55 0.148 3870 523.9 266.0 34.70 2.120 1655 -3.8 0.065 - - - - - - 14.71 14.31 13.63
16854 175.4 10.3 1221 16863 done 0.81 - - 2787 - 2.33 0.097 2533 -573.8 266.0 - - 1655 - - - - - - - - - 14.34 -
17165 141.1 10.8 1252 17174 roll 0.78 0.12 0.273 2763 -200.0 2.47 0.116 1124 -570.4 266.0 - - 1652 - - - - - - - - 14.43 14.46 -
17214 136.6 9.7 1256 17221 done 0.78 - - 2762 - 2.55 0.129 2531 551.8 266.0 - - 1651 - - - - - - - - - 14.48 -
17522 108.1 9.3 1287 17529 done 0.78 - - 2763 - - - 2531 - 266.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
17837 81.2 8.2 1339 17844 done 0.79 - - 2763 - - - 2531 - 266.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18157 53.8 7.7 1400 18170 roll 0.85 - - 2772 - 2.60 0.120 1112 -545.8 280.8 7.47 0.348 1595 -7.5 0.233 - - - - - - - 14.59 14.46
18212 49.3 8.5 1409 18218 done 0.87 - - 2773 - 2.55 0.128 2531 556.5 280.8 - - 1595 - - - - - - - - - 14.58 -
18536 24.9 6.5 1470 18568 roll 1.04 0.15 0.155 2830 380.0 2.53 0.149 3872 530.0 327.7 25.05 0.247 1402 -7.7 0.156 - - - - - - 14.62 14.54 14.50
18601 19.4 9.1 1480 18608 done 1.01 - - 2840 - 2.33 0.099 2527 -577.3 327.7 - - 1401 - - - - - - - - - 14.59 -
18778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18778 begin surface coast
18810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18810 begin surface
SM 2.01 - - - - -7.33 8.07 0.107 138 17.1 - - 2526 - 400.08 37.22 0.179 1109 29.8 -0.034 - - - - - -