SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.21 of 350.00 AH used of 24V (83.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 155 - - - 1530 - -97.3 -61.67 - 3463 - - - - - - - - - - 14.88
88 4.2 -8.5 4 101 roll -0.60 9.50 0.425 1981 192.2 1.77 0.055 2566 585.3 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 14.24 14.68 -
296 35.1 -11.9 18 300 done -0.54 0.15 0.259 2014 220.0 1.85 0.069 1515 -568.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.47 14.63 -
596 65.5 -8.6 38 597 done -0.50 - - 2011 - - - 1515 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
896 90.9 -8.5 58 899 roll -0.47 - - 2006 - 1.77 0.055 2565 593.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.76 -
1121 108.8 -7.8 73 1126 done -0.45 0.15 0.232 2044 253.3 1.83 0.067 1519 -571.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
1420 128.0 -6.0 93 1421 done -0.45 - - 2043 - - - 1518 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1720 147.3 -6.2 113 1723 roll -0.45 - - 2039 - 1.77 0.055 2569 593.8 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.80 -
1825 153.3 -5.6 120 1829 done -0.46 - - 2044 - 1.83 0.068 1519 -573.8 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.75 -
2125 171.2 -5.9 140 2126 done -0.46 - - 2039 - - - 1519 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2425 188.1 -5.8 160 2426 done -0.46 - - 2039 - - - 1519 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2725 206.9 -6.7 180 2728 roll -0.46 - - 2031 - 1.77 0.056 2571 594.4 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.81 -
2816 212.9 -6.8 186 2820 done -0.47 - - 2031 - 1.85 0.069 1514 -571.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.78 -
3115 234.3 -6.9 206 3119 roll -0.47 - - 2023 - 1.77 0.057 2563 592.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.78 -
3220 241.5 -6.9 213 3224 done -0.47 - - 2023 - 1.83 0.069 1519 -570.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.79 -
3520 264.1 -7.6 227 3521 done -0.47 - - 2023 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3820 287.5 -8.0 237 3824 roll -0.47 - - 2015 - 1.75 0.056 2561 595.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.86 -
3969 298.3 -8.1 242 3972 done -0.47 - - 2016 - 1.83 0.070 1514 -572.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.83 -
4270 323.0 -7.5 252 4272 done -0.47 - - 2016 - - - 1514 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4570 344.4 -6.9 262 4571 done -0.46 - - 2016 - - - 1514 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4870 365.9 -7.2 272 4872 done -0.46 - - 2015 - - - 1514 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5170 388.2 -7.4 282 5174 roll -0.46 - - 2008 - 1.77 0.059 2562 592.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.86 -
5275 396.1 -7.5 286 5280 done -0.46 0.12 0.236 2036 233.3 1.83 0.071 1519 -569.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.63 14.80 -
5592 416.3 -6.3 297 5593 done -0.48 - - 2036 - - - 1519 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5891 434.8 -6.0 307 5892 done -0.49 - - 2036 - - - 1519 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6191 452.5 -5.7 317 6192 done -0.50 - - 2036 - - - 1519 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6490 471.2 -6.4 327 6494 roll -0.52 - - 2031 - 1.77 0.057 2567 592.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.85 -
6609 478.3 -6.7 331 6613 done -0.54 - - 2031 - 1.85 0.072 1515 -568.6 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.82 -
6910 500.3 -7.0 341 6914 roll -0.54 - - 2024 - 1.77 0.059 2559 589.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.84 -
7015 507.3 -6.7 345 7019 done -0.55 - - 2024 - 1.83 0.072 1520 -567.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.81 -
7330 528.0 -6.3 356 7334 roll -0.55 - - 2024 - 1.90 0.094 462 -556.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.75 -
7389 531.1 -6.4 358 7392 done -0.55 - - 2016 - 1.75 0.050 1502 594.3 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.88 -
7690 551.7 -6.5 368 7694 roll -0.55 - - 2012 - 1.83 0.061 2576 586.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.83 -
7839 561.0 -7.0 373 7842 done -0.55 - - 2008 - 1.85 0.072 1520 -570.8 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.81 -
8140 584.6 -7.3 383 8141 done -0.55 - - 2008 - - - 1520 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8440 604.0 -6.1 393 8444 roll -0.55 - - 2000 - 1.80 0.060 2576 586.7 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.82 -
8575 611.8 -5.7 398 8579 done -0.55 - - 2000 - 1.85 0.072 1519 -571.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.80 -
8892 633.1 -7.3 409 8893 done -0.54 - - 2000 - - - 1519 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9190 656.2 -7.8 419 9191 done -0.53 - - 2000 - - - 1519 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9491 680.3 -8.0 429 9492 done -0.52 - - 2000 - - - 1519 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9790 701.6 -6.9 439 9793 roll -0.52 - - 1992 - 1.83 0.061 2582 580.9 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.81 -
9925 710.1 -6.3 444 9930 done -0.52 0.12 0.247 2020 233.3 1.88 0.073 1519 -565.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
10241 726.6 -4.9 455 10243 done -0.52 - - 2020 - - - 1519 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10540 741.9 -5.2 465 10544 roll -0.52 - - 2014 - 1.83 0.062 2580 579.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.79 -
10676 749.0 -5.2 470 10680 done -0.53 - - 2014 - 1.88 0.073 1519 -564.4 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.76 -
10990 769.7 -6.7 481 10993 roll -0.53 - - 2006 - 1.83 0.063 2578 578.7 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.79 -
11125 778.6 -6.7 486 11129 done -0.53 - - 2007 - 1.88 0.073 1519 -563.3 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.76 -
11440 802.1 -7.8 497 11441 done -0.53 - - 2006 - - - 1519 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11740 826.8 -8.5 507 11741 done -0.53 - - 2006 - - - 1519 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12040 850.4 -7.7 517 12044 roll -0.55 - - 1999 - 1.83 0.063 2575 577.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.78 -
12069 851.6 -7.7 518 12073 done -0.57 - - 1999 - 1.88 0.074 1518 -562.2 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.77 -
12371 874.7 -7.0 528 12374 roll -0.59 - - 1999 - 1.92 0.099 462 -550.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.67 -
12415 877.8 -6.9 530 12419 done -0.59 - - 1991 - 1.80 0.052 1518 586.7 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.81 -
12732 896.2 -5.3 541 12736 roll -0.60 - - 1983 - 1.83 0.064 2580 580.3 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.77 -
12956 906.1 -4.2 549 12960 done -0.62 - - 1984 - 1.90 0.077 1515 -560.5 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.73 -
13272 920.0 -4.6 560 13276 roll -0.62 - - 1984 - 1.92 0.101 462 -548.4 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.66 -
13496 933.1 -6.1 568 13500 done -0.59 - - 1976 - 1.83 0.053 1528 582.5 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.77 -
13812 954.9 -7.4 579 13816 roll -0.57 0.12 0.273 1996 166.7 1.80 0.066 2574 581.1 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - 14.50 14.74 -
14035 970.6 -7.0 587 14039 done -0.57 - - 1996 - 1.88 0.079 1522 -559.6 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.71 -
14168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14168 begin apogee
14174 980.3 -7.1 592 14293 done -0.18 0.47 0.214 2126 276.6 - - 1393 - - 111.45 2.197 3062 -3.3 0.276 - - - - 1 - 14.57 - 13.24
14295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14295 begin climb
14297 985.2 - 596 14439 roll 0.60 0.85 0.140 2388 308.2 2.05 0.106 348 -509.8 97.3 127.03 2.265 2665 -3.1 0.255 - - - - 1 - 14.14 13.99 13.14
14665 971.8 7.1 609 14670 done 0.51 0.15 0.280 2357 -206.7 1.85 0.054 1412 575.1 97.3 - - 2660 - - - - - - - - 14.32 14.54 -
14982 952.5 6.3 620 14985 roll 0.47 - - 2364 - 1.98 0.105 348 -537.4 97.3 - - 2658 - - - - - - - - - 14.59 -
15207 937.4 6.8 628 15211 done 0.40 0.17 0.263 2325 -229.4 1.80 0.054 1400 584.4 97.3 - - 2657 - - - - - - - - 14.47 14.72 -
15522 922.7 4.2 639 15596 roll 0.44 - - 2330 - 2.03 0.109 349 -517.7 140.8 62.55 1.920 2489 -2.7 0.242 - - - - 1 - - 14.30 13.50
15820 908.1 5.0 649 15879 done 0.45 - - 2330 - 1.83 0.055 1400 574.3 166.0 44.85 1.727 2386 -2.3 0.226 - - - - 1 - - 14.60 13.44
16181 891.2 4.9 661 16241 roll 0.49 - - 2338 - 1.95 0.106 349 -539.0 194.3 47.15 1.716 2271 -2.4 0.237 - - - - 1 - - 14.32 13.51
16450 874.5 6.4 670 16453 done 0.49 - - 2339 - 1.83 0.055 1400 574.3 194.3 - - 2267 - - - - - - - - - 14.61 -
16765 853.4 7.0 681 16766 done 0.49 - - 2339 - - - 1401 - 194.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
17065 829.0 8.5 691 17069 roll 0.49 - - 2346 - 1.95 0.108 351 -538.5 194.3 - - 2263 - - - - - - - - - 14.66 -
17200 816.2 9.6 696 17204 done 0.47 - - 2346 - 1.80 0.055 1403 584.4 194.3 - - 2262 - - - - - - - - - 14.77 -
17515 789.6 8.3 707 17519 roll 0.47 - - 2354 - 1.95 0.106 349 -540.5 194.3 - - 2263 - - - - - - - - - 14.68 -
17620 780.1 9.1 711 17624 done 0.45 - - 2354 - 1.80 0.055 1401 584.4 194.3 - - 2262 - - - - - - - - - 14.79 -
17936 754.6 7.8 722 17937 done 0.44 - - 2354 - - - 1403 - 194.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
18236 733.5 6.6 732 18237 done 0.42 - - 2354 - - - 1403 - 194.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18536 714.8 6.2 742 18537 done 0.41 0.15 0.255 2321 -220.0 - - 1403 - 194.3 - - 2261 - - - - - - - - 14.56 - -
18837 702.5 4.0 752 18915 roll 0.48 - - 2327 - 2.03 0.109 351 -518.2 243.8 68.22 1.841 2069 -2.8 0.201 - - - - 1 - - 14.29 13.52
18984 696.5 4.3 756 19060 done 0.55 0.12 0.146 2370 358.3 1.85 0.054 1407 570.8 284.2 60.50 1.767 1903 -2.7 0.203 - - - - 1 - 14.45 14.47 13.40
19360 670.7 6.9 769 19363 roll 0.55 - - 2377 - 1.98 0.105 349 -534.3 284.2 - - 1898 - - - - - - - - - 14.52 -
19419 667.0 7.5 771 19423 done 0.55 - - 2377 - 1.83 0.054 1403 576.0 284.2 - - 1898 - - - - - - - - - 14.64 -
19720 640.1 9.0 781 19724 roll 0.55 - - 2384 - 1.95 0.104 349 -540.5 284.2 - - 1896 - - - - - - - - - 14.62 -
19809 632.0 10.2 784 19813 done 0.53 - - 2385 - 1.80 0.054 1400 583.9 284.2 - - 1895 - - - - - - - - - 14.72 -
20111 597.2 11.4 794 20112 done 0.52 0.12 0.266 2359 -216.7 - - 1402 - 284.2 - - 1895 - - - - - - - - 14.54 - -
20410 567.3 9.8 804 20413 roll 0.52 - - 2364 - 1.95 0.107 351 -539.0 284.2 - - 1895 - - - - - - - - - 14.66 -
20469 562.7 9.9 806 20472 done 0.52 - - 2365 - 1.80 0.054 1402 583.9 284.2 - - 1898 - - - - - - - - - 14.78 -
20770 534.0 8.4 816 20771 done 0.52 - - 2364 - - - 1404 - 284.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21070 512.2 7.0 826 21073 roll 0.52 - - 2370 - 1.95 0.104 351 -540.0 284.2 - - 1896 - - - - - - - - - 14.68 -
21145 506.2 7.7 829 21148 done 0.52 - - 2372 - 1.80 0.052 1406 586.1 284.2 - - 1895 - - - - - - - - - 14.79 -
21460 484.4 6.7 840 21461 done 0.52 - - 2372 - - - 1407 - 284.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21760 463.5 7.4 850 21761 done 0.52 - - 2372 - - - 1407 - 284.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22060 437.5 9.2 860 22064 roll 0.52 - - 2380 - 1.95 0.103 349 -542.6 284.2 - - 1894 - - - - - - - - - 14.68 -
22149 429.7 10.2 863 22152 done 0.52 - - 2379 - 1.80 0.052 1406 587.2 284.2 - - 1894 - - - - - - - - - 14.80 -
22450 400.9 8.5 873 22454 roll 0.52 - - 2387 - 1.95 0.103 349 -542.1 284.2 - - 1895 - - - - - - - - - 14.68 -
22526 393.9 9.0 876 22531 done 0.50 0.15 0.244 2353 -226.7 1.80 0.052 1408 588.3 284.2 - - 1895 - - - - - - - - 14.56 14.83 -
22841 374.0 6.1 887 22842 done 0.52 - - 2353 - - - 1409 - 284.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23141 355.5 6.2 897 23142 done 0.54 - - 2353 - - - 1409 - 284.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23440 336.0 6.5 907 23441 done 0.57 - - 2353 - - - 1409 - 284.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23741 314.8 7.4 917 23742 done 0.59 - - 2353 - - - 1409 - 284.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24040 291.4 7.9 927 24045 roll 0.61 0.12 0.142 2403 416.7 1.95 0.103 349 -543.6 284.2 - - 1895 - - - - - - - - 14.78 14.67 -
24130 283.4 10.0 930 24133 done 0.60 - - 2403 - 1.80 0.050 1410 589.4 284.2 - - 1895 - - - - - - - - - 14.81 -
24430 251.6 10.0 940 24431 done 0.57 - - 2404 - - - 1411 - 284.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24731 221.4 9.9 959 24735 roll 0.54 0.15 0.259 2376 -186.7 1.95 0.101 348 -545.1 284.2 - - 1895 - - - - - - - - 14.51 14.65 -
24791 216.0 9.1 963 24795 done 0.53 - - 2376 - 1.77 0.048 1405 597.2 284.2 - - 1895 - - - - - - - - - 14.78 -
25090 188.4 9.4 983 25091 done 0.53 - - 2376 - - - 1407 - 284.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
25391 162.0 8.0 1003 25394 roll 0.53 - - 2383 - 1.95 0.098 341 -546.7 284.2 - - 1896 - - - - - - - - - 14.63 -
25525 151.1 8.0 1012 25529 done 0.51 - - 2383 - 1.80 0.047 1407 592.2 284.2 - - 1896 - - - - - - - - - 14.76 -
25825 129.8 7.6 1032 25826 done 0.51 - - 2382 - - - 1409 - 284.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
26125 106.8 7.3 1052 26126 done 0.51 - - 2383 - - - 1409 - 284.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
26425 84.4 6.9 1072 26428 roll 0.51 - - 2391 - 1.95 0.096 340 -548.2 284.2 - - 1898 - - - - - - - - - 14.63 -
26591 72.1 7.3 1083 26595 done 0.51 0.15 0.223 2355 -240.0 1.80 0.046 1412 595.6 284.2 - - 1898 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
26891 55.1 5.4 1103 26907 done 0.58 - - 2355 - - - 1413 - 300.2 14.38 0.874 1839 -4.1 0.048 - - - - - - - - 14.30
27205 39.4 4.6 1124 27239 done 0.67 0.17 0.111 2422 394.1 - - 1414 - 334.0 30.50 0.845 1699 -4.6 0.040 - - - - - - 14.73 - 14.28
27535 11.6 8.5 1146 27536 done 0.67 - - 2422 - - - 1414 - 334.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27653 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27654 begin surface coast
27670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27670 begin surface
SM 1.35 - - - - -6.29 6.47 0.063 160 -349.6 0.15 0.103 1524 733.3 350.04 12.27 0.787 1635 -4.9 0.001 - - - - - -