SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.24 of 350.00 AH used of 24V (85.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 35 VBD -0.58 - - 141 - - - 1658 - -97.3 -12.32 - 1843 - - - - - - - - - - -
38 2.1 - 1 128 roll -0.58 11.55 0.378 2693 221.0 1.70 0.153 763 -526.5 -97.3 -72.62 - 3387 -21.3 - - - - - - - 14.46 14.57 14.84
357 26.1 -12.1 32 364 done -0.51 0.12 0.253 2719 216.7 1.52 0.076 1648 582.2 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.49 14.62 -
663 52.3 -8.9 63 668 roll -0.51 - - 2720 - 1.67 0.126 760 -531.7 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.59 -
806 63.2 -7.2 77 811 done -0.51 - - 2714 - 1.52 0.083 1650 585.5 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.64 -
1119 81.4 -5.3 108 1120 done -0.51 - - 2717 - - - 1647 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1418 99.9 -6.9 138 1424 roll -0.51 - - 2715 - 1.58 0.099 2530 558.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.68 -
1486 103.7 -6.1 144 1493 done -0.53 - - 2715 - 1.60 0.111 1652 -548.8 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.67 -
1791 122.3 -6.7 175 1792 done -0.53 - - 2715 - - - 1651 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2092 145.2 -7.5 205 2097 roll -0.54 - - 2716 - 1.62 0.129 753 -554.3 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.64 -
2135 148.8 -8.3 209 2140 done -0.54 - - 2715 - 1.52 0.085 1650 590.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.73 -
2450 168.2 -5.6 240 2455 roll -0.57 - - 2715 - 1.58 0.104 2532 558.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.69 -
2507 170.9 -4.9 245 2514 done -0.60 - - 2714 - 1.62 0.113 1642 -549.4 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.69 -
2813 190.8 -6.9 276 2818 roll -0.63 - - 2715 - 1.60 0.135 765 -548.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.66 -
2866 194.1 -6.4 281 2871 done -0.63 - - 2715 - 1.55 0.087 1651 571.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.73 -
3181 204.1 -3.8 312 3187 roll -0.65 0.12 0.140 2652 -525.0 1.58 0.103 2542 563.9 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.79 14.72 -
3308 213.1 -7.8 324 3316 done -0.62 0.12 0.236 2684 266.7 1.65 0.117 1642 -545.5 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.63 14.69 -
3615 240.2 -8.4 355 3621 roll -0.62 - - 2679 - 1.62 0.106 2530 548.1 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.69 -
3682 245.3 -8.0 361 3688 done -0.62 - - 2680 - 1.60 0.119 1650 -550.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.69 -
3989 265.4 -5.7 376 3990 done -0.62 - - 2680 - - - 1650 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4288 283.1 -6.0 386 4290 done -0.62 - - 2680 - - - 1650 - -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
4588 304.7 -7.8 396 4593 roll -0.62 - - 2679 - 1.58 0.106 2534 559.5 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.77 -
4630 307.4 -7.9 397 4635 done -0.62 - - 2679 - 1.62 0.118 1650 -545.7 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.74 -
4952 333.7 -7.3 408 4954 done -0.62 - - 2679 - - - 1650 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5253 353.0 -6.1 418 5254 done -0.62 - - 2679 - - - 1650 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5552 372.3 -6.7 428 5558 roll -0.62 - - 2679 - 1.62 0.136 759 -550.0 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.73 -
5633 377.0 -7.2 430 5639 done -0.62 - - 2678 - 1.55 0.093 1656 578.7 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.79 -
5946 402.4 -7.6 441 5951 roll -0.62 - - 2675 - 1.58 0.112 2533 555.1 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.77 -
6039 409.0 -7.3 444 6044 done -0.62 - - 2675 - 1.62 0.120 1651 -544.4 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.75 -
6373 431.9 -6.8 455 6374 done -0.62 - - 2675 - - - 1650 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6671 451.9 -6.7 465 6672 done -0.62 - - 2676 - - - 1651 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6971 472.1 -6.6 475 6976 roll -0.62 - - 2675 - 1.62 0.141 765 -546.9 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.71 -
7064 478.4 -6.7 478 7069 done -0.62 - - 2675 - 1.55 0.096 1653 572.9 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.78 -
7397 497.5 -5.6 489 7402 roll -0.62 - - 2674 - 1.58 0.115 2532 556.3 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.76 -
7464 500.9 -5.6 491 7470 done -0.62 - - 2674 - 1.62 0.122 1651 -543.8 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.74 -
7793 523.2 -7.2 502 7798 roll -0.62 - - 2673 - 1.65 0.143 760 -540.0 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.71 -
7865 528.3 -7.8 504 7871 done -0.62 - - 2669 - 1.60 0.096 1649 555.6 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.75 -
8188 552.1 -6.7 515 8193 roll -0.62 - - 2666 - 1.60 0.117 2534 553.1 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.74 -
8265 556.0 -6.5 517 8270 done -0.62 - - 2666 - 1.65 0.122 1642 -540.6 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.73 -
8582 576.5 -6.4 528 8587 roll -0.62 - - 2666 - 1.62 0.142 764 -542.0 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.70 -
8624 578.9 -6.6 529 8629 done -0.62 - - 2665 - 1.55 0.096 1651 572.3 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.76 -
8947 602.5 -7.3 540 8948 done -0.62 - - 2665 - - - 1651 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9246 624.2 -7.1 550 9247 done -0.62 - - 2667 - - - 1651 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9547 644.4 -6.8 560 9548 done -0.62 - - 2665 - - - 1652 - -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9846 666.0 -7.4 570 9851 roll -0.62 - - 2664 - 1.60 0.110 2542 556.2 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.73 -
9923 670.5 -7.2 572 9928 done -0.62 - - 2664 - 1.62 0.117 1650 -550.6 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.69 -
10240 696.7 -7.9 583 10245 roll -0.62 - - 2664 - 1.65 0.140 757 -541.2 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.67 -
10351 704.6 -8.3 586 10356 done -0.62 - - 2664 - 1.58 0.095 1655 568.4 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.74 -
10664 729.6 -7.1 597 10669 roll -0.62 - - 2664 - 1.60 0.116 2536 550.6 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.71 -
10746 733.9 -6.9 599 10751 done -0.62 - - 2662 - 1.65 0.120 1658 -532.1 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.68 -
11059 755.6 -6.6 610 11064 roll -0.62 - - 2662 - 1.67 0.142 765 -534.7 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.67 -
11161 762.3 -7.0 613 11166 done -0.62 - - 2662 - 1.58 0.097 1651 560.8 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.73 -
11485 784.0 -6.6 624 11490 roll -0.62 - - 2662 - 1.60 0.118 2536 553.1 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.70 -
11571 787.9 -6.5 626 11578 done -0.62 - - 2660 - 1.65 0.121 1648 -538.2 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.69 -
11877 810.4 -7.2 637 11883 roll -0.62 - - 2662 - 1.67 0.141 771 -525.1 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.62 -
11979 818.2 -8.2 640 11984 done -0.62 - - 2662 - 1.55 0.097 1652 568.4 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.72 -
12303 845.3 -8.1 651 12308 roll -0.62 - - 2661 - 1.60 0.116 2533 550.6 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.68 -
12354 847.9 -8.1 652 12359 done -0.62 - - 2661 - 1.65 0.122 1646 -537.6 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.69 -
12666 872.4 -7.0 663 12667 done -0.62 - - 2661 - - - 1646 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12967 890.6 -5.8 673 12968 done -0.62 - - 2662 - - - 1646 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13266 907.0 -5.6 683 13271 roll -0.62 - - 2662 - 1.65 0.116 2540 541.8 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.68 -
13303 908.9 -5.7 684 13308 done -0.62 - - 2662 - 1.67 0.121 1644 -536.5 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.62 -
13631 929.2 -6.5 695 13636 roll -0.62 - - 2662 - 1.67 0.144 760 -529.3 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.62 -
13724 936.5 -7.6 698 13729 done -0.62 - - 2662 - 1.58 0.100 1650 563.3 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.70 -
14057 964.2 -8.7 709 14062 roll -0.62 - - 2662 - 1.62 0.122 2540 549.4 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.66 -
14185 974.5 -8.4 713 14191 done -0.64 - - 2661 - 1.65 0.123 1646 -541.8 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.65 -
14361 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14362 begin apogee
14366 990.5 -8.6 719 14458 done -0.19 0.55 0.211 2822 292.7 - - 1468 - - 86.43 1.908 2986 -4.2 0.401 - - - - - - 14.57 - 13.53
14462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14462 begin climb
14463 994.0 - 722 14569 roll 0.58 0.77 0.141 3075 328.6 1.77 0.148 596 -492.7 97.3 96.28 1.872 2587 -4.1 0.403 - - - - - - 14.25 14.04 13.44
14668 991.6 3.0 729 14747 done 0.56 - - 3071 - 1.62 0.093 1488 550.6 170.8 71.90 1.836 2290 -4.1 0.408 - - - - - - - 14.38 13.50
15060 964.6 7.7 742 15065 roll 0.54 - - 3075 - 1.60 0.117 2359 544.4 170.8 - - 2274 - - - - - - - - - 14.54 -
15262 949.5 8.3 748 15267 done 0.52 - - 3081 - 1.67 0.125 1483 -524.6 170.8 - - 2273 - - - - - - - - - 14.57 -
15575 924.1 7.2 759 15581 roll 0.49 0.12 0.298 3055 -216.7 1.67 0.142 597 -530.5 170.8 - - 2270 - - - - - - - - 14.48 14.58 -
15639 919.9 6.8 761 15644 done 0.47 - - 3056 - 1.55 0.090 1482 571.0 170.8 - - 2272 - - - - - - - - - 14.69 -
15972 901.8 5.2 772 16002 roll 0.49 - - 3056 - 1.65 0.110 2364 534.5 192.2 19.60 1.769 2199 -3.7 0.348 - - - - - - - 14.64 14.00
16079 896.6 5.4 775 16105 done 0.50 - - 3062 - 1.65 0.125 1474 -539.4 210.0 19.60 1.757 2128 -3.6 0.338 - - - - - - - 14.61 13.89
16427 876.6 5.5 787 16442 done 0.51 - - 3062 - - - 1475 - 223.3 13.38 1.704 2079 -3.7 0.345 - - - - - - - - 13.94
16728 859.0 6.0 797 16729 done 0.51 - - 3062 - - - 1475 - 226.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17027 838.6 7.2 807 17028 done 0.51 - - 3062 - - - 1475 - 226.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17328 814.5 8.1 817 17329 done 0.51 - - 3062 - - - 1475 - 226.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17627 790.5 7.9 827 17632 roll 0.51 - - 3062 - 1.60 0.099 2365 556.2 226.8 - - 2065 - - - - - - - - - 14.73 -
17698 785.6 7.8 829 17704 done 0.51 - - 3068 - 1.65 0.119 1486 -532.7 226.8 - - 2064 - - - - - - - - - 14.69 -
18022 760.5 7.2 840 18027 roll 0.51 - - 3075 - 1.67 0.136 600 -530.5 226.8 - - 2064 - - - - - - - - - 14.63 -
18068 757.9 7.3 841 18075 done 0.51 - - 3076 - 1.58 0.083 1487 561.4 226.8 - - 2064 - - - - - - - - - 14.73 -
18388 733.9 7.2 852 18390 done 0.51 - - 3075 - - - 1486 - 226.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18687 712.1 7.2 862 18688 done 0.51 - - 3075 - - - 1487 - 226.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18988 688.2 8.5 872 18993 roll 0.51 - - 3075 - 1.55 0.103 2365 566.5 226.8 - - 2064 - - - - - - - - - 14.72 -
19044 685.3 8.7 873 19051 done 0.51 - - 3082 - 1.65 0.119 1476 -538.8 226.8 - - 2063 - - - - - - - - - 14.65 -
19350 653.5 9.8 884 19355 roll 0.51 - - 3081 - 1.58 0.104 2360 559.5 226.8 - - 2063 - - - - - - - - - 14.71 -
19422 647.8 9.4 886 19428 done 0.51 0.12 0.291 3060 -175.0 1.62 0.119 1480 -543.2 226.8 - - 2061 - - - - - - - - 14.54 14.69 -
19746 626.9 5.1 897 19780 roll 0.54 - - 3060 - 1.62 0.103 2358 542.0 250.6 27.00 1.541 1960 -3.7 0.279 - - - - - - - 14.64 14.07
19854 622.6 4.8 900 19892 done 0.58 - - 3066 - 1.65 0.117 1473 -536.4 281.3 30.35 1.514 1837 -4.1 0.305 - - - - - - - 14.61 13.91
20199 603.8 5.6 912 20218 roll 0.62 - - 3066 - 1.65 0.101 2356 535.2 292.9 11.52 1.427 1788 -4.3 0.329 - - - - - - - 14.59 13.99
20264 599.9 6.1 914 20270 done 0.65 - - 3073 - 1.65 0.116 1470 -537.0 292.9 - - 1783 - - - - - - - - - 14.56 -
20594 573.8 8.6 925 20599 roll 0.67 - - 3073 - 1.58 0.100 2358 562.0 292.9 - - 1782 - - - - - - - - - 14.66 -
20656 568.0 8.9 927 20662 done 0.70 0.10 0.167 3116 430.0 1.60 0.116 1479 -549.4 292.9 - - 1781 - - - - - - - - 14.67 14.64 -
20989 531.5 11.1 938 20994 roll 0.68 - - 3123 - 1.62 0.131 598 -543.8 292.9 - - 1782 - - - - - - - - - 14.63 -
21062 524.2 11.4 940 21067 done 0.65 - - 3123 - 1.55 0.077 1480 569.0 292.9 - - 1781 - - - - - - - - - 14.70 -
21386 489.3 10.1 951 21392 roll 0.62 0.12 0.285 3090 -275.0 1.58 0.095 2353 552.5 292.9 - - 1781 - - - - - - - - 14.54 14.69 -
21440 486.2 9.8 952 21445 done 0.60 - - 3096 - 1.60 0.116 1473 -550.0 292.9 - - 1781 - - - - - - - - - 14.69 -
21753 456.6 9.1 963 21754 done 0.60 - - 3096 - - - 1473 - 292.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
22052 427.1 10.3 973 22057 roll 0.60 - - 3096 - 1.55 0.096 2357 570.3 292.9 - - 1782 - - - - - - - - - 14.72 -
22080 427.1 10.3 973 22087 done 0.60 - - 3102 - 1.58 0.112 1479 -555.7 292.9 - - 1782 - - - - - - - - - 14.71 -
22385 390.2 11.2 984 22386 done 0.60 - - 3103 - - - 1480 - 292.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
22685 359.8 9.5 994 22686 done 0.60 - - 3103 - - - 1479 - 292.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
22985 336.0 7.3 1004 22986 done 0.60 - - 3103 - - - 1479 - 292.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
23285 312.8 8.3 1014 23286 done 0.60 - - 3103 - - - 1479 - 292.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23584 283.4 10.2 1024 23589 roll 0.60 - - 3103 - 1.52 0.093 2357 577.6 292.9 - - 1784 - - - - - - - - - 14.74 -
23661 277.2 10.1 1026 23666 done 0.60 - - 3109 - 1.65 0.123 1484 -529.1 292.9 - - 1784 - - - - - - - - - 14.66 -
23969 246.7 10.0 1038 23970 done 0.60 - - 3109 - - - 1484 - 292.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24268 214.1 11.1 1068 24274 roll 0.60 - - 3115 - 1.65 0.128 589 -542.4 292.9 - - 1785 - - - - - - - - - 14.62 -
24341 206.1 11.1 1075 24348 done 0.58 0.15 0.233 3077 -253.3 1.50 0.071 1483 596.0 292.9 - - 1786 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
24657 180.8 6.8 1106 24663 roll 0.61 - - 3077 - 1.52 0.097 2358 575.7 292.9 - - 1786 - - - - - - - - - 14.68 -
24756 174.2 6.9 1115 24762 done 0.64 - - 3083 - 1.67 0.121 1474 -529.3 292.9 - - 1786 - - - - - - - - - 14.59 -
25062 152.2 7.2 1146 25067 roll 0.67 - - 3089 - 1.62 0.126 592 -544.4 292.9 - - 1787 - - - - - - - - - 14.59 -
25115 148.3 7.2 1151 25121 done 0.69 - - 3089 - 1.52 0.070 1484 586.8 292.9 - - 1787 - - - - - - - - - 14.69 -
25430 123.5 10.3 1182 25431 done 0.72 - - 3089 - - - 1483 - 292.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25729 99.4 5.9 1212 25736 roll 0.75 0.12 0.140 3147 483.3 1.58 0.089 2356 552.5 298.0 1.67 0.156 1773 -8.4 0.978 - - - - - - 14.66 14.68 14.59
25794 93.5 9.9 1218 25800 done 0.72 0.12 0.262 3124 -191.7 1.60 0.106 1476 -550.0 298.0 - - 1782 - - - - - - - - 14.52 14.62 -
26108 65.0 8.4 1249 26114 roll 0.72 - - 3124 - 1.55 0.090 2354 566.5 298.0 1.67 0.165 1773 -5.4 0.389 - - - - - - - 14.66 14.52
26212 55.8 8.7 1259 26218 done 0.72 - - 3130 - 1.60 0.117 1478 -547.5 298.0 1.48 0.172 1773 - - - - - - - - - 14.61 14.58
26526 28.3 9.0 1290 26534 done 0.72 - - 3130 - - - 1478 - 298.0 1.73 0.165 1776 1.7 -0.054 - - - - - - - - 14.60
26834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26834 begin surface coast
26865 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26865 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.55 8.52 0.076 136 -351.4 0.32 0.087 1659 565.6 350.04 27.30 0.125 1561 -7.9 0.013 - - - - - -