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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.29 of 150.00 AH used of 24V (84.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.25 of 97.00 AH used of 10V (79.12% remains) | |
| • Surface angle -53.0 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 45 | VBD | -1.58 | - | - | 161 | - | - | - | 1825 | - | -34.0 | -21.65 | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 2.0 | - | 2 | 97 | roll | -1.64 | 8.52 | 0.194 | 2472 | 271.2 | 2.38 | 0.054 | 349 | -620.2 | -84.4 | -34.17 | - | 2665 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.17 | 26.63 |
| 325 | 39.0 | -18.4 | 30 | 335 | done | -1.47 | 0.22 | 0.177 | 2519 | 213.6 | 2.33 | 0.023 | 1892 | 662.2 | -84.4 | - | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.40 | - |
| 635 | 75.1 | -7.2 | 61 | 643 | roll | -1.42 | - | - | 2520 | - | 2.42 | 0.038 | 348 | -638.0 | -84.4 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 684 | 77.3 | -7.2 | 62 | 689 | done | -1.36 | 0.20 | 0.170 | 2560 | 200.0 | 2.33 | 0.022 | 1903 | 667.4 | -84.4 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.50 | - |
| 985 | 98.4 | -5.5 | 72 | 987 | done | -1.37 | - | - | 2561 | - | - | - | 1903 | - | -89.4 | -0.15 | - | 2692 | -173.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 |
| 1285 | 123.2 | -10.3 | 82 | 1292 | roll | -1.37 | - | - | 2561 | - | 2.45 | 0.039 | 345 | -635.9 | -89.4 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1525 | 149.1 | -10.6 | 90 | 1532 | done | -1.33 | - | - | 2551 | - | 2.30 | 0.023 | 1895 | 673.9 | -89.4 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1855 | 180.2 | -9.3 | 96 | 1862 | roll | -1.33 | - | - | 2551 | - | 2.42 | 0.038 | 348 | -639.3 | -89.4 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2014 | 190.1 | -8.4 | 98 | 2019 | done | -1.33 | 0.12 | 0.177 | 2569 | 150.0 | 2.30 | 0.022 | 1893 | 671.7 | -89.4 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.63 | - |
| 2326 | 219.3 | -8.3 | 104 | 2327 | done | -1.35 | - | - | 2569 | - | - | - | 1894 | - | -89.4 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 242.2 | -7.7 | 109 | 2627 | done | -1.38 | - | - | 2569 | - | - | - | 1893 | - | -89.4 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2926 | 264.7 | -7.6 | 114 | 2927 | done | -1.41 | - | - | 2569 | - | - | - | 1893 | - | -89.4 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 288.6 | -8.0 | 119 | 3234 | roll | -1.45 | 0.12 | 0.091 | 2512 | -475.0 | 2.42 | 0.040 | 345 | -639.7 | -89.4 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.50 | - |
| 3346 | 301.3 | -9.3 | 121 | 3354 | done | -1.45 | 0.12 | 0.178 | 2530 | 150.0 | 2.33 | 0.024 | 1899 | 667.0 | -89.4 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.64 | - |
| 3706 | 342.4 | -11.9 | 127 | 3713 | roll | -1.45 | - | - | 2519 | - | 2.42 | 0.039 | 3464 | 646.7 | -89.4 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3795 | 349.2 | -11.8 | 128 | 3799 | done | -1.45 | - | - | 2519 | - | 2.47 | 0.024 | 1821 | -665.2 | -89.4 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4116 | 387.0 | -10.6 | 134 | 4117 | done | -1.45 | - | - | 2519 | - | - | - | 1821 | - | -89.4 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 420.3 | -11.1 | 139 | 4420 | roll | -1.45 | - | - | 2521 | - | 2.30 | 0.041 | 350 | -639.6 | -89.4 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 4638 | 441.6 | -12.2 | 142 | 4647 | done | -1.42 | 0.12 | 0.178 | 2537 | 133.3 | 2.30 | 0.023 | 1889 | 669.1 | -89.4 | - | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.63 | - |
| 4948 | 481.2 | -10.3 | 148 | 4949 | done | -1.45 | - | - | 2538 | - | - | - | 1888 | - | -89.4 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5308 | 515.5 | -9.4 | 153 | 5309 | done | -1.47 | - | - | 2538 | - | - | - | 1888 | - | -89.4 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5668 | 550.6 | -9.6 | 156 | 5669 | done | -1.51 | - | - | 2537 | - | - | - | 1888 | - | -89.4 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6028 | 592.1 | -11.2 | 159 | 6035 | roll | -1.54 | - | - | 2538 | - | 2.45 | 0.042 | 344 | -630.2 | -89.4 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6177 | 607.3 | -11.8 | 160 | 6181 | done | -1.57 | - | - | 2528 | - | 2.35 | 0.024 | 1898 | 661.3 | -89.4 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 6498 | 649.0 | -12.1 | 163 | 6500 | done | -1.59 | 0.12 | 0.091 | 2474 | -450.0 | - | - | 1898 | - | -89.4 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - | - |
| 6858 | 693.6 | -12.2 | 166 | 6859 | done | -1.59 | - | - | 2474 | - | - | - | 1898 | - | -89.4 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 737.0 | -12.1 | 169 | 7219 | done | -1.59 | - | - | 2474 | - | - | - | 1898 | - | -89.4 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7578 | 783.2 | -12.6 | 172 | 7585 | roll | -1.59 | - | - | 2473 | - | 2.47 | 0.044 | 348 | -627.5 | -89.4 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 7727 | 800.3 | -13.2 | 173 | 7732 | done | -1.57 | 0.12 | 0.191 | 2490 | 141.7 | 2.33 | 0.025 | 1883 | 658.8 | -89.4 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.59 | - |
| 8050 | 843.8 | -12.8 | 176 | 8051 | done | -1.57 | - | - | 2490 | - | - | - | 1884 | - | -89.4 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | 883.4 | -11.1 | 179 | 8411 | done | -1.57 | - | - | 2490 | - | - | - | 1884 | - | -89.4 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8769 | 923.0 | -11.0 | 182 | 8777 | roll | -1.57 | - | - | 2490 | - | 2.45 | 0.045 | 354 | -624.5 | -89.4 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8880 | 923.0 | -11.0 | 182 | 8889 | done | -1.57 | - | - | 2478 | - | 2.33 | 0.026 | 1883 | 656.2 | -89.4 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 9250 | 984.1 | -12.7 | 186 | 9251 | done | -1.57 | - | - | 2480 | - | - | - | 1883 | - | -89.4 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9368 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9368 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9373 | 1000.7 | -13.0 | 187 | 9451 | done | -0.29 | 1.40 | 0.155 | 2898 | 298.6 | - | - | 1838 | - | - | 74.18 | 1.713 | 2320 | -4.7 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - | 23.92 |
| 9453 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9453 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9454 | 1000.7 | - | 187 | 9540 | done | 1.65 | 1.80 | 0.068 | 3530 | 351.1 | - | - | 1838 | - | 89.4 | 81.28 | 1.688 | 1955 | -4.5 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - | 23.76 |
| 9840 | 958.0 | 14.1 | 191 | 9842 | done | 1.54 | 0.12 | 0.200 | 3502 | -233.3 | - | - | 1838 | - | 89.4 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | - |
| 10200 | 910.5 | 13.4 | 194 | 10202 | done | 1.45 | 0.12 | 0.198 | 3473 | -241.7 | - | - | 1838 | - | 89.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - | - |
| 10560 | 865.7 | 12.6 | 197 | 10561 | done | 1.39 | - | - | 3473 | - | - | - | 1838 | - | 89.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10920 | 821.4 | 12.3 | 200 | 10922 | done | 1.33 | 0.15 | 0.184 | 3435 | -253.3 | - | - | 1838 | - | 89.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | - |
| 11280 | 779.7 | 11.6 | 203 | 11281 | done | 1.30 | - | - | 3435 | - | - | - | 1838 | - | 89.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11639 | 734.2 | 12.5 | 206 | 11641 | done | 1.30 | - | - | 3435 | - | - | - | 1838 | - | 89.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12000 | 688.6 | 12.7 | 209 | 12008 | roll | 1.30 | - | - | 3425 | - | 2.58 | 0.039 | 3458 | 627.9 | 89.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12168 | 674.2 | 12.5 | 210 | 12173 | done | 1.30 | - | - | 3437 | - | 2.53 | 0.027 | 1821 | -647.0 | 89.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 12470 | 636.5 | 11.1 | 213 | 12471 | done | 1.30 | - | - | 3436 | - | - | - | 1821 | - | 89.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12830 | 598.0 | 10.7 | 216 | 12831 | done | 1.30 | - | - | 3436 | - | - | - | 1821 | - | 89.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13190 | 558.6 | 10.9 | 219 | 13191 | done | 1.30 | - | - | 3436 | - | - | - | 1821 | - | 89.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13550 | 516.7 | 11.6 | 222 | 13558 | roll | 1.30 | - | - | 3437 | - | 2.58 | 0.038 | 3451 | 631.8 | 89.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13670 | 502.0 | 11.8 | 223 | 13677 | done | 1.30 | - | - | 3447 | - | 2.50 | 0.027 | 1824 | -650.8 | 89.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 14030 | 457.8 | 12.6 | 228 | 14032 | done | 1.30 | - | - | 3447 | - | - | - | 1823 | - | 89.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14330 | 418.8 | 13.1 | 233 | 14337 | roll | 1.30 | - | - | 3447 | - | 2.58 | 0.039 | 3451 | 631.0 | 89.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 14419 | 410.6 | 13.4 | 234 | 14424 | done | 1.30 | 0.15 | 0.173 | 3422 | -166.7 | 2.50 | 0.026 | 1821 | -652.0 | 89.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.50 | - |
| 14742 | 367.2 | 12.0 | 240 | 14749 | roll | 1.33 | - | - | 3432 | - | 2.35 | 0.045 | 354 | -624.3 | 89.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 14821 | 359.9 | 11.9 | 241 | 14825 | done | 1.36 | - | - | 3428 | - | 2.33 | 0.025 | 1886 | 657.5 | 89.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 15153 | 322.2 | 10.5 | 247 | 15154 | done | 1.38 | - | - | 3428 | - | - | - | 1886 | - | 89.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15452 | 292.9 | 9.7 | 252 | 15460 | roll | 1.42 | - | - | 3428 | - | 2.47 | 0.038 | 3462 | 638.1 | 89.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 15581 | 279.5 | 10.4 | 254 | 15586 | done | 1.44 | - | - | 3439 | - | 2.50 | 0.026 | 1827 | -654.0 | 89.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 15924 | 235.1 | 13.0 | 260 | 15925 | done | 1.46 | - | - | 3439 | - | - | - | 1826 | - | 89.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16227 | 197.2 | 12.5 | 265 | 16229 | done | 1.49 | 0.12 | 0.086 | 3495 | 466.7 | - | - | 1827 | - | 89.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - | - |
| 16524 | 157.5 | 13.3 | 270 | 16525 | done | 1.47 | - | - | 3495 | - | - | - | 1827 | - | 89.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16823 | 121.5 | 11.9 | 278 | 16824 | done | 1.47 | - | - | 3495 | - | - | - | 1826 | - | 89.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17123 | 86.7 | 12.6 | 288 | 17127 | roll | 1.47 | - | - | 3507 | - | 2.35 | 0.044 | 354 | -626.4 | 89.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 17214 | 76.7 | 12.3 | 291 | 17219 | done | 1.45 | 0.15 | 0.169 | 3467 | -266.7 | 2.33 | 0.024 | 1902 | 664.4 | 89.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.57 | - |
| 17518 | 48.6 | 6.0 | 321 | 17525 | roll | 1.47 | - | - | 3467 | - | 2.40 | 0.038 | 3449 | 644.6 | 90.1 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 17756 | 36.8 | 7.2 | 345 | 17765 | done | 1.47 | - | - | 3478 | - | 2.47 | 0.024 | 1820 | -659.5 | 90.1 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 18066 | 8.0 | 9.5 | 376 | 18075 | roll | 1.51 | - | - | 3477 | - | 2.55 | 0.035 | 3455 | 641.2 | 90.1 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 18114 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18114 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18145 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18145 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -8.82 | 8.57 | 0.031 | 162 | -386.8 | 2.47 | 0.025 | 1818 | -662.8 | 300.00 | 79.90 | 0.132 | 1095 | -10.6 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||