DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.16 of 150.00 AH used of 24V (88.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.05 of 100.00 AH used of 10V (86.95% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.91, SM_CC=350) • surface range 107.4 m at 108.0 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 109.1 m at 112.6 m, depth 222 m (884 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 145 VBD -0.57 - - 304 - - - 2785 - -146.0 -126.85 - 3193 - - - - - - - - - - -
147 5.3 -11.5 21 169 roll -0.57 8.50 0.269 2283 232.8 2.35 0.064 1373 -600.9 -146.0 -6.45 - 3522 -51.0 - - - - - - - - - -
314 38.9 -11.8 50 321 done -0.57 - - 2283 - 2.33 0.061 2779 603.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
657 82.0 -12.0 111 664 roll -0.57 - - 2276 - 1.92 0.072 3928 598.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
682 84.9 -11.5 115 689 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.046 2778 -621.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1019 125.3 -11.5 157 1023 roll -0.57 - - 2276 - 2.20 0.050 1373 -638.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1058 129.8 -11.7 160 1062 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.063 2781 604.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1383 168.9 -12.1 190 1387 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.051 1368 -628.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1411 172.4 -11.9 192 1415 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.063 2761 611.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1735 211.2 -12.0 222 1736 done -0.57 - - 2275 - - - 2761 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2054 246.6 -10.1 252 2055 done -0.57 - - 2274 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2373 278.5 -9.6 282 2374 done -0.57 - - 2275 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2693 308.9 -9.2 312 2694 done -0.57 - - 2275 - - - 2761 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3012 338.7 -9.2 342 3013 done -0.57 - - 2274 - - - 2761 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3329 367.1 -8.7 372 3333 roll -0.57 - - 2275 - 2.20 0.051 1369 -632.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3363 370.3 -9.2 375 3367 done -0.57 - - 2274 - 2.25 0.063 2760 618.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3688 397.8 -8.5 405 3692 roll -0.57 - - 2274 - 2.17 0.051 1367 -641.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3711 399.8 -8.7 407 3715 done -0.57 - - 2275 - 2.25 0.062 2746 612.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4036 425.6 -7.8 437 4037 done -0.57 - - 2274 - - - 2746 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4355 451.2 -8.0 467 4356 done -0.57 - - 2274 - - - 2746 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4673 478.4 -8.7 497 4677 roll -0.57 - - 2270 - 1.95 0.073 3932 608.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4730 483.6 -9.2 502 4734 done -0.57 - - 2270 - 1.88 0.047 2747 -630.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5060 512.3 -8.6 533 5061 done -0.57 - - 2270 - - - 2746 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5379 539.3 -8.6 563 5383 roll -0.57 - - 2270 - 2.15 0.050 1368 -640.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5406 542.0 -9.5 565 5413 done -0.57 - - 2266 - 2.25 0.062 2743 611.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5731 570.7 -8.7 596 5733 done -0.57 - - 2266 - - - 2743 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6050 599.0 -8.9 626 6054 roll -0.57 - - 2266 - 2.15 0.050 1369 -639.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6071 601.2 -9.5 627 6076 done -0.57 - - 2266 - 2.28 0.062 2752 606.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6390 629.7 -8.8 638 6391 done -0.57 - - 2265 - - - 2752 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6697 655.4 -8.3 648 6698 done -0.57 - - 2265 - - - 2752 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7003 681.3 -8.2 658 7004 done -0.57 - - 2265 - - - 2752 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7309 705.8 -7.9 668 7310 done -0.57 - - 2265 - - - 2752 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7615 729.9 -7.7 678 7616 done -0.57 - - 2265 - - - 2752 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7922 753.9 -8.0 688 7923 done -0.57 - - 2265 - - - 2752 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8227 777.9 -7.9 698 8229 done -0.57 - - 2265 - - - 2752 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8534 802.8 -8.2 708 8535 done -0.57 - - 2265 - - - 2752 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8840 827.5 -8.1 718 8841 done -0.57 - - 2265 - - - 2751 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9147 852.9 -8.3 728 9148 done -0.57 - - 2265 - - - 2752 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9452 878.5 -8.2 738 9453 done -0.57 - - 2265 - - - 2751 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9542 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9543 begin apogee
9547 885.8 8.1 741 9676 roll -0.14 0.47 0.145 2421 331.9 - - 2592 - - 123.15 1.161 2923 -4.9 0.402 - - - - - - - - -
9677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9677 begin climb
9678 888.5 - 745 9816 roll 0.57 0.70 0.084 2658 338.6 2.40 0.050 1185 -586.2 146.0 129.07 1.138 2327 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
9984 858.7 37298.6 754 9989 done 0.57 - - 2657 - 2.45 0.057 2607 580.4 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10296 819.6 37298.6 764 10300 roll 0.57 - - 2665 - 2.35 0.054 1183 -606.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10503 794.9 37298.6 770 10507 done 0.57 - - 2665 - 2.38 0.057 2596 593.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10833 753.0 37298.6 781 10837 roll 0.57 - - 2665 - 2.22 0.069 3928 600.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10915 740.3 37298.6 783 10920 done 0.57 - - 2671 - 2.17 0.046 2604 -610.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11234 696.2 37298.6 794 11238 roll 0.57 - - 2671 - 2.22 0.070 3932 598.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11261 691.9 37298.6 794 11269 done 0.57 - - 2680 - 2.15 0.046 2617 -611.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11574 646.9 37298.6 805 11577 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.069 3927 595.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11608 641.7 37298.6 806 11612 done 0.57 0.12 0.226 2662 -150.0 2.08 0.045 2619 -628.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11942 598.6 37298.6 817 11943 done 0.57 - - 2662 - - - 2619 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12261 558.0 37298.6 847 12265 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.054 1190 -635.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12288 554.5 37298.6 849 12293 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.057 2639 616.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12613 512.9 37298.6 879 12617 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.069 3934 602.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12661 505.5 37298.6 883 12669 done 0.57 - - 2671 - 2.10 0.045 2635 -618.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12987 462.3 37298.6 914 12989 done 0.57 - - 2671 - - - 2635 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13306 419.5 37298.6 944 13310 roll 0.57 - - 2671 - 2.15 0.070 3928 601.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13361 411.0 37298.6 948 13368 done 0.57 - - 2679 - 2.05 0.047 2638 -629.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13685 365.4 37298.6 979 13689 roll 0.57 - - 2685 - 2.28 0.055 1183 -638.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13736 358.7 37298.6 983 13740 done 0.57 - - 2685 - 2.33 0.057 2640 625.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14060 313.7 37298.6 1013 14064 roll 0.57 - - 2685 - 2.10 0.069 3926 612.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14161 297.7 37298.6 1022 14165 done 0.57 0.15 0.218 2658 -180.0 2.03 0.046 2645 -631.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14485 258.8 37298.6 1052 14489 roll 0.57 - - 2658 - 2.15 0.069 3934 599.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14540 251.7 37298.6 1056 14547 done 0.57 - - 2664 - 2.05 0.045 2652 -625.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14865 215.1 37298.6 1087 14866 done 0.57 - - 2663 - - - 2652 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15184 180.8 37298.6 1117 15189 roll 0.57 - - 2664 - 2.28 0.054 1191 -640.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15216 177.4 37298.6 1119 15224 done 0.57 - - 2664 - 2.40 0.057 2670 616.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15542 144.4 37298.6 1150 15545 roll 0.57 - - 2664 - 2.08 0.070 3934 607.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15576 140.8 37298.6 1153 15579 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.046 2665 -634.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15905 111.8 37298.6 1184 15911 roll 0.57 - - 2666 - 2.10 0.070 3932 603.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16041 99.0 12.4 1197 16048 done 0.57 - - 2667 - 1.95 0.047 2697 -633.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16384 73.1 7.2 1258 16435 done 0.61 - - 2667 - - - 2697 - 206.9 47.25 0.681 2078 -4.9 0.057 - - - - - - - - -
16771 41.3 7.9 1326 16815 roll 0.64 - - 2667 - 2.20 0.072 3929 560.0 252.2 37.15 0.666 1891 -5.0 0.034 - - - - - - - - -
16833 36.0 9.3 1336 16853 done 0.65 - - 2667 - 1.95 0.046 2726 -616.9 267.0 13.15 0.640 1832 -4.5 0.027 - - - - - - - - -
17186 12.7 4.8 1399 17287 roll 0.72 0.12 0.109 2720 441.7 2.17 0.072 3921 550.7 379.5 90.88 0.643 1373 -5.1 0.011 - - - - - - - - -
17325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17325 begin surface coast
17359 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17359 begin surface
SM 1.54 - - - - -6.73 6.80 0.067 303 -355.4 - - 2773 - 382.91 - - 1362 - - - - - - - -