• Previous call tries 1 | • 17.16 of 150.00 AH used of 24V (88.56% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.05 of 100.00 AH used of 10V (86.95% remains) | |
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 382.91, SM_CC=350) | • surface range 107.4 m at 108.0 m depth, ceiling 0.6 m | |
• GPS1 time: 34 s | • bottom range 109.1 m at 112.6 m, depth 222 m (884 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 145 | VBD | -0.57 | - | - | 304 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | -126.85 | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
147 | 5.3 | -11.5 | 21 | 169 | roll | -0.57 | 8.50 | 0.269 | 2283 | 232.8 | 2.35 | 0.064 | 1373 | -600.9 | -146.0 | -6.45 | - | 3522 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
314 | 38.9 | -11.8 | 50 | 321 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | 2.33 | 0.061 | 2779 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
657 | 82.0 | -12.0 | 111 | 664 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.92 | 0.072 | 3928 | 598.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
682 | 84.9 | -11.5 | 115 | 689 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.85 | 0.046 | 2778 | -621.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1019 | 125.3 | -11.5 | 157 | 1023 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.20 | 0.050 | 1373 | -638.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1058 | 129.8 | -11.7 | 160 | 1062 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.063 | 2781 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1383 | 168.9 | -12.1 | 190 | 1387 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.25 | 0.051 | 1368 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1411 | 172.4 | -11.9 | 192 | 1415 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.28 | 0.063 | 2761 | 611.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1735 | 211.2 | -12.0 | 222 | 1736 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2054 | 246.6 | -10.1 | 252 | 2055 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2373 | 278.5 | -9.6 | 282 | 2374 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2693 | 308.9 | -9.2 | 312 | 2694 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3012 | 338.7 | -9.2 | 342 | 3013 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3329 | 367.1 | -8.7 | 372 | 3333 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.20 | 0.051 | 1369 | -632.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3363 | 370.3 | -9.2 | 375 | 3367 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.25 | 0.063 | 2760 | 618.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3688 | 397.8 | -8.5 | 405 | 3692 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.17 | 0.051 | 1367 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3711 | 399.8 | -8.7 | 407 | 3715 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.25 | 0.062 | 2746 | 612.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4036 | 425.6 | -7.8 | 437 | 4037 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2746 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4355 | 451.2 | -8.0 | 467 | 4356 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2746 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4673 | 478.4 | -8.7 | 497 | 4677 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.95 | 0.073 | 3932 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4730 | 483.6 | -9.2 | 502 | 4734 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.88 | 0.047 | 2747 | -630.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5060 | 512.3 | -8.6 | 533 | 5061 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | - | - | 2746 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5379 | 539.3 | -8.6 | 563 | 5383 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 2.15 | 0.050 | 1368 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5406 | 542.0 | -9.5 | 565 | 5413 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | 2.25 | 0.062 | 2743 | 611.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5731 | 570.7 | -8.7 | 596 | 5733 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | - | - | 2743 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6050 | 599.0 | -8.9 | 626 | 6054 | roll | -0.57 | - | - | 2266 | - | 2.15 | 0.050 | 1369 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6071 | 601.2 | -9.5 | 627 | 6076 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | 2.28 | 0.062 | 2752 | 606.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6390 | 629.7 | -8.8 | 638 | 6391 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6697 | 655.4 | -8.3 | 648 | 6698 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7003 | 681.3 | -8.2 | 658 | 7004 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7309 | 705.8 | -7.9 | 668 | 7310 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7615 | 729.9 | -7.7 | 678 | 7616 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7922 | 753.9 | -8.0 | 688 | 7923 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8227 | 777.9 | -7.9 | 698 | 8229 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8534 | 802.8 | -8.2 | 708 | 8535 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8840 | 827.5 | -8.1 | 718 | 8841 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9147 | 852.9 | -8.3 | 728 | 9148 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9452 | 878.5 | -8.2 | 738 | 9453 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9542 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9543 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9547 | 885.8 | 8.1 | 741 | 9676 | roll | -0.14 | 0.47 | 0.145 | 2421 | 331.9 | - | - | 2592 | - | - | 123.15 | 1.161 | 2923 | -4.9 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9677 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9677 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9678 | 888.5 | - | 745 | 9816 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.084 | 2658 | 338.6 | 2.40 | 0.050 | 1185 | -586.2 | 146.0 | 129.07 | 1.138 | 2327 | -4.6 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9984 | 858.7 | 37298.6 | 754 | 9989 | done | 0.57 | - | - | 2657 | - | 2.45 | 0.057 | 2607 | 580.4 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10296 | 819.6 | 37298.6 | 764 | 10300 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.054 | 1183 | -606.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10503 | 794.9 | 37298.6 | 770 | 10507 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.38 | 0.057 | 2596 | 593.7 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10833 | 753.0 | 37298.6 | 781 | 10837 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.22 | 0.069 | 3928 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10915 | 740.3 | 37298.6 | 783 | 10920 | done | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.046 | 2604 | -610.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11234 | 696.2 | 37298.6 | 794 | 11238 | roll | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.070 | 3932 | 598.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11261 | 691.9 | 37298.6 | 794 | 11269 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.15 | 0.046 | 2617 | -611.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11574 | 646.9 | 37298.6 | 805 | 11577 | roll | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.20 | 0.069 | 3927 | 595.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11608 | 641.7 | 37298.6 | 806 | 11612 | done | 0.57 | 0.12 | 0.226 | 2662 | -150.0 | 2.08 | 0.045 | 2619 | -628.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11942 | 598.6 | 37298.6 | 817 | 11943 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2619 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12261 | 558.0 | 37298.6 | 847 | 12265 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.054 | 1190 | -635.1 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12288 | 554.5 | 37298.6 | 849 | 12293 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.057 | 2639 | 616.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12613 | 512.9 | 37298.6 | 879 | 12617 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.069 | 3934 | 602.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12661 | 505.5 | 37298.6 | 883 | 12669 | done | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.10 | 0.045 | 2635 | -618.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12987 | 462.3 | 37298.6 | 914 | 12989 | done | 0.57 | - | - | 2671 | - | - | - | 2635 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13306 | 419.5 | 37298.6 | 944 | 13310 | roll | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.070 | 3928 | 601.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13361 | 411.0 | 37298.6 | 948 | 13368 | done | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.05 | 0.047 | 2638 | -629.3 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13685 | 365.4 | 37298.6 | 979 | 13689 | roll | 0.57 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.055 | 1183 | -638.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13736 | 358.7 | 37298.6 | 983 | 13740 | done | 0.57 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.057 | 2640 | 625.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14060 | 313.7 | 37298.6 | 1013 | 14064 | roll | 0.57 | - | - | 2685 | - | 2.10 | 0.069 | 3926 | 612.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14161 | 297.7 | 37298.6 | 1022 | 14165 | done | 0.57 | 0.15 | 0.218 | 2658 | -180.0 | 2.03 | 0.046 | 2645 | -631.0 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14485 | 258.8 | 37298.6 | 1052 | 14489 | roll | 0.57 | - | - | 2658 | - | 2.15 | 0.069 | 3934 | 599.5 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14540 | 251.7 | 37298.6 | 1056 | 14547 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.05 | 0.045 | 2652 | -625.4 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14865 | 215.1 | 37298.6 | 1087 | 14866 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | - | - | 2652 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15184 | 180.8 | 37298.6 | 1117 | 15189 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.28 | 0.054 | 1191 | -640.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15216 | 177.4 | 37298.6 | 1119 | 15224 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.40 | 0.057 | 2670 | 616.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15542 | 144.4 | 37298.6 | 1150 | 15545 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.08 | 0.070 | 3934 | 607.7 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15576 | 140.8 | 37298.6 | 1153 | 15579 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.00 | 0.046 | 2665 | -634.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15905 | 111.8 | 37298.6 | 1184 | 15911 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.070 | 3932 | 603.3 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16041 | 99.0 | 12.4 | 1197 | 16048 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 1.95 | 0.047 | 2697 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16384 | 73.1 | 7.2 | 1258 | 16435 | done | 0.61 | - | - | 2667 | - | - | - | 2697 | - | 206.9 | 47.25 | 0.681 | 2078 | -4.9 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16771 | 41.3 | 7.9 | 1326 | 16815 | roll | 0.64 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.072 | 3929 | 560.0 | 252.2 | 37.15 | 0.666 | 1891 | -5.0 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16833 | 36.0 | 9.3 | 1336 | 16853 | done | 0.65 | - | - | 2667 | - | 1.95 | 0.046 | 2726 | -616.9 | 267.0 | 13.15 | 0.640 | 1832 | -4.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17186 | 12.7 | 4.8 | 1399 | 17287 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.109 | 2720 | 441.7 | 2.17 | 0.072 | 3921 | 550.7 | 379.5 | 90.88 | 0.643 | 1373 | -5.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17325 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17325 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17359 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17359 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.54 | - | - | - | - | -6.73 | 6.80 | 0.067 | 303 | -355.4 | - | - | 2773 | - | 382.91 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - |