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| • Previous call tries 1 | • 18.58 of 91.80 AH used of 24V (79.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.08 of 61.20 AH used of 10V (76.99% remains) | |
| • Surface angle -53.5 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.4 m at 9.9 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 48 s | • bottom range 0.0 m at 971.4 m, depth 971 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 53 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1755 | - | -121.5 | -35.88 | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.2 | -7.2 | 7 | 90 | roll | -1.17 | 11.93 | 0.191 | 2264 | 165.5 | 2.65 | 0.070 | 334 | -536.2 | -121.6 | -13.40 | - | 3000 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 30.0 | -12.6 | 48 | 267 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.033 | 1730 | 565.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 62.9 | -9.3 | 109 | 576 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 91.2 | -8.9 | 170 | 885 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 120.4 | -9.3 | 231 | 1195 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.058 | 333 | -537.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 122.9 | -9.7 | 236 | 1220 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.035 | 1739 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 151.3 | -9.4 | 297 | 1529 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 182.8 | -10.4 | 358 | 1839 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.058 | 332 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 187.3 | -11.0 | 366 | 1879 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.035 | 1740 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 220.0 | -10.1 | 409 | 2197 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.058 | 335 | -540.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 223.2 | -11.3 | 412 | 2228 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.035 | 1740 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 253.4 | -9.5 | 443 | 2539 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 282.6 | -9.3 | 474 | 2852 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.058 | 333 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 287.1 | -10.1 | 478 | 2893 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.036 | 1733 | 553.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3196 | 316.6 | -9.7 | 509 | 3205 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.058 | 334 | -542.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 320.8 | -9.7 | 513 | 3246 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.037 | 1742 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 350.4 | -9.3 | 544 | 3558 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.058 | 334 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3574 | 352.9 | -10.4 | 546 | 3579 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.038 | 1735 | 553.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 382.0 | -9.4 | 577 | 3891 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | 411.0 | -8.9 | 600 | 4242 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4564 | 443.3 | -8.8 | 609 | 4573 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.060 | 334 | -539.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 447.5 | -9.6 | 610 | 4619 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.038 | 1743 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | 474.9 | -8.6 | 618 | 4965 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5287 | 505.5 | -8.6 | 627 | 5296 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.061 | 334 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5328 | 509.3 | -9.7 | 628 | 5336 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.039 | 1740 | 569.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5649 | 539.1 | -9.5 | 636 | 5687 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6009 | 571.6 | -8.7 | 645 | 6018 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.064 | 333 | -537.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6065 | 576.6 | -9.2 | 646 | 6069 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.040 | 1739 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6371 | 601.0 | -7.8 | 654 | 6410 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6732 | 630.7 | -8.6 | 663 | 6770 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7092 | 660.2 | -8.1 | 672 | 7131 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7453 | 689.8 | -8.2 | 681 | 7462 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.067 | 3142 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 692.6 | -10.2 | 681 | 7487 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.051 | 1740 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7814 | 722.6 | -8.9 | 690 | 7853 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8176 | 753.8 | -8.6 | 699 | 8213 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8535 | 782.9 | -7.8 | 708 | 8574 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8896 | 810.9 | -7.7 | 717 | 8935 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9257 | 839.7 | -8.1 | 726 | 9295 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9617 | 870.9 | -9.0 | 735 | 9656 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9978 | 902.3 | -8.3 | 744 | 10017 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10339 | 931.0 | -8.2 | 753 | 10347 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.067 | 3141 | 528.7 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10374 | 934.1 | -9.8 | 753 | 10378 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.055 | 1750 | -539.1 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10700 | 961.3 | -8.3 | 762 | 10708 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.067 | 3141 | 535.0 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10725 | 963.5 | -9.9 | 762 | 10729 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.056 | 1734 | -551.8 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11061 | 990.4 | -7.7 | 771 | 11100 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11143 | 996.7 | 7.7 | 773 | 11261 | done | -0.31 | 1.00 | 0.127 | 2453 | 190.0 | - | - | 1734 | - | - | 108.70 | 1.499 | 2501 | -4.6 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11264 | 1000.0 | 3.9 | 776 | 11380 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.085 | 2777 | 209.0 | 2.67 | 0.064 | 3105 | 513.5 | 121.6 | 104.32 | 1.439 | 2005 | -4.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11406 | 994.9 | 8.4 | 779 | 11410 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.055 | 1707 | -537.7 | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11747 | 961.7 | 9.7 | 788 | 11786 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12108 | 926.4 | 9.9 | 797 | 12146 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12468 | 890.5 | 9.9 | 806 | 12507 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12829 | 856.2 | 9.2 | 815 | 12867 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13190 | 824.7 | 8.7 | 824 | 13228 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13550 | 791.5 | 9.4 | 833 | 13589 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13911 | 757.1 | 9.4 | 842 | 13953 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14272 | 726.2 | 8.4 | 851 | 14310 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14632 | 694.4 | 9.0 | 860 | 14671 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14993 | 660.6 | 9.3 | 869 | 15031 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15353 | 631.0 | 7.9 | 878 | 15392 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 124.0 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15714 | 602.7 | 8.0 | 887 | 15753 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 124.7 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16075 | 573.2 | 8.2 | 896 | 16113 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 124.7 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16435 | 543.3 | 8.4 | 905 | 16444 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.075 | 296 | -532.5 | 124.7 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16491 | 538.0 | 8.5 | 906 | 16495 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.041 | 1703 | 556.1 | 124.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16797 | 509.8 | 9.1 | 914 | 16835 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 124.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17158 | 476.7 | 9.3 | 923 | 17196 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 124.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17518 | 443.3 | 9.2 | 932 | 17557 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 124.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17879 | 412.8 | 8.3 | 941 | 17887 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.067 | 290 | -533.6 | 124.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17939 | 407.5 | 8.7 | 942 | 17943 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.040 | 1706 | 559.7 | 124.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18252 | 383.2 | 8.0 | 966 | 18261 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 125.4 | 2.00 | 1.285 | 1987 | -5.5 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18564 | 357.2 | 8.3 | 997 | 18572 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 125.4 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18876 | 332.0 | 7.5 | 1028 | 18895 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 136.4 | 9.12 | 1.132 | 1944 | -4.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19198 | 304.8 | 8.8 | 1060 | 19207 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 136.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19510 | 276.8 | 9.4 | 1091 | 19519 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 136.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19823 | 248.9 | 9.0 | 1122 | 19831 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 136.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20135 | 221.0 | 8.7 | 1153 | 20144 | roll | 1.18 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.063 | 294 | -539.3 | 136.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20196 | 215.0 | 9.6 | 1159 | 20205 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.038 | 1711 | 560.1 | 136.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20509 | 187.8 | 8.4 | 1204 | 20512 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | - | - | 1712 | - | 136.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20818 | 161.0 | 8.5 | 1265 | 20822 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | - | - | 1712 | - | 136.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21127 | 134.3 | 8.7 | 1326 | 21131 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | - | - | 1712 | - | 136.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21437 | 108.4 | 9.1 | 1387 | 21440 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | - | - | 1712 | - | 136.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21746 | 80.7 | 9.1 | 1448 | 21750 | roll | 1.18 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.061 | 296 | -540.5 | 136.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21808 | 75.0 | 9.5 | 1460 | 21812 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.037 | 1707 | 571.3 | 136.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22117 | 48.4 | 9.1 | 1521 | 22121 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 136.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22427 | 19.7 | 8.8 | 1582 | 22430 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 136.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |