Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.15 of 100.00 AH used of 24V (77.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.87 of 61.20 AH used of 10V (82.24% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.13, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 23.3 m at 751.6 m, depth 775 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.03 - - 78 - - - 2608 - -146.6 -61.75 - 3016 - - - - - - - - - - -
84 4.1 -6.1 3 110 roll -1.03 12.00 0.189 2130 171.0 2.35 0.077 3862 533.6 -146.6 -7.85 - 3417 -51.1 - - - - - - - - - -
257 25.9 -9.2 10 263 done -0.99 - - 2130 - 2.17 0.027 2569 -595.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
574 57.4 -11.6 26 578 roll -0.99 - - 2130 - 2.38 0.061 3857 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
674 70.3 -13.0 30 681 done -0.99 - - 2130 - 2.15 0.027 2598 -585.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
990 109.4 -12.0 46 994 roll -0.99 - - 2130 - 2.33 0.063 3857 540.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1030 114.2 -12.5 48 1033 done -0.99 - - 2130 - 2.12 0.028 2597 -594.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1364 151.8 -10.6 64 1365 done -0.99 - - 2131 - - - 2596 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1671 182.2 -8.7 79 1672 done -0.99 - - 2130 - - - 2596 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1981 207.5 -8.3 94 1985 roll -0.99 - - 2131 - 2.42 0.041 1215 -570.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2025 211.5 -9.0 96 2029 done -0.99 - - 2130 - 2.42 0.036 2598 571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2346 241.7 -9.8 112 2347 done -0.99 - - 2130 - - - 2598 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2655 274.9 -11.1 127 2656 done -0.99 - - 2131 - - - 2598 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2964 312.0 -12.5 142 2968 roll -0.99 - - 2130 - 2.45 0.039 1208 -567.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3004 317.1 -12.2 144 3008 done -0.99 - - 2130 - 2.45 0.037 2605 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3330 357.1 -12.2 160 3331 done -0.99 - - 2130 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3640 392.7 -11.1 175 3644 roll -0.99 - - 2130 - 2.45 0.040 1214 -567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3673 396.3 -10.4 176 3679 done -0.99 - - 2130 - 2.42 0.036 2599 572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3988 428.8 -10.1 192 3989 done -0.99 - - 2130 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4298 457.6 -8.5 207 4299 done -0.99 - - 2130 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4607 484.9 -9.2 222 4611 roll -0.99 - - 2130 - 2.45 0.039 1205 -569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4646 488.8 -10.1 224 4651 done -1.03 - - 2130 - 2.45 0.037 2602 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4973 521.2 -9.9 240 4974 done -1.03 - - 2130 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5283 550.2 -9.0 255 5284 done -1.03 - - 2130 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5592 573.0 -6.4 270 5596 roll -1.03 - - 2129 - 2.45 0.040 1206 -570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5648 576.3 -5.4 272 5652 done -1.07 - - 2130 - 2.45 0.037 2603 570.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5964 595.0 -6.7 287 5965 done -1.07 - - 2130 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6273 618.5 -7.8 302 6277 roll -1.07 - - 2130 - 2.45 0.040 1211 -568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6313 621.8 -8.7 304 6317 done -1.12 - - 2130 - 2.45 0.037 2609 570.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6639 647.2 -7.1 320 6640 done -1.12 - - 2130 - - - 2609 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6949 666.9 -6.9 335 6953 roll -1.12 - - 2129 - 2.45 0.040 1208 -571.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6995 670.5 -8.0 337 7000 done -1.18 0.12 0.047 2091 -316.7 2.45 0.038 2602 569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7323 701.8 -9.1 353 7325 done -1.10 0.15 0.099 2120 193.3 - - 2602 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7631 726.1 -7.6 368 7633 done -1.10 - - 2120 - - - 2603 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7940 749.7 -8.2 383 7941 done -1.10 - - 2120 - - - 2602 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8102 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8103 begin apogee
8109 765.0 8.9 391 8245 done -0.31 0.85 0.100 2292 202.4 - - 2301 - - 129.85 1.048 2817 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
8246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8246 begin climb
8249 769.8 - 398 8384 done 1.03 1.35 0.077 2576 210.4 - - 2301 - 146.6 130.77 1.037 2219 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
8683 747.6 7.8 419 8687 roll 0.96 - - 2576 - 2.62 0.065 3703 535.1 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8755 742.1 8.3 422 8760 done 0.86 0.15 0.112 2550 -173.3 2.45 0.031 2311 -568.2 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9071 720.7 7.2 437 9085 roll 0.87 - - 2550 - 2.62 0.051 906 -536.3 155.6 8.23 0.838 2181 -3.6 0.326 - - - - - - - - -
9131 715.7 8.8 439 9137 done 0.87 - - 2549 - 2.47 0.036 2304 566.0 155.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
9446 690.4 8.1 455 9450 roll 0.87 - - 2550 - 2.60 0.064 3698 536.2 155.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
9496 685.8 9.4 457 9500 done 0.79 - - 2550 - 2.45 0.029 2297 -571.8 155.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
9812 657.9 9.0 472 9816 roll 0.79 - - 2549 - 2.53 0.051 901 -551.8 155.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
9879 652.5 6.9 475 9900 done 0.81 - - 2550 - 2.47 0.035 2305 568.4 172.2 15.80 0.907 2115 -4.0 0.298 - - - - - - - - -
10222 631.6 5.9 492 10271 roll 0.86 - - 2549 - 2.65 0.045 898 -530.9 217.7 42.35 0.953 1928 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
10312 625.2 8.4 496 10316 done 0.86 - - 2549 - 2.47 0.035 2300 567.6 217.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10638 596.5 9.2 512 10639 done 0.86 - - 2549 - - - 2300 - 217.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10948 571.7 7.0 527 10970 roll 0.92 - - 2550 - 2.67 0.061 3698 523.6 232.6 13.68 0.848 1868 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
11039 565.3 7.7 531 11043 done 0.92 - - 2549 - 2.45 0.029 2297 -571.8 232.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11365 548.2 5.1 547 11438 roll 1.05 0.17 0.051 2598 288.2 2.58 0.048 901 -541.1 302.8 65.32 0.907 1580 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
11478 538.6 9.7 552 11482 done 1.05 - - 2597 - 2.47 0.034 2304 568.0 302.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11798 506.3 10.5 568 11800 done 1.05 - - 2597 - - - 2304 - 302.8 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12108 472.1 11.3 583 12112 roll 1.05 - - 2597 - 2.53 0.044 898 -555.7 302.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12152 466.9 11.4 585 12156 done 1.05 - - 2597 - 2.47 0.034 2308 570.9 302.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
12473 432.4 10.1 601 12474 done 1.05 - - 2597 - - - 2308 - 302.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
12783 403.4 9.1 616 12787 roll 1.05 - - 2597 - 2.53 0.044 898 -557.3 302.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
12861 396.0 8.9 619 12867 done 1.05 - - 2597 - 2.45 0.034 2301 572.7 302.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13176 368.3 9.2 635 13177 done 1.05 - - 2597 - - - 2301 - 302.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13486 335.8 11.2 650 13489 roll 1.05 - - 2597 - 2.50 0.044 898 -561.2 302.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
13531 330.6 11.5 652 13535 done 1.05 - - 2597 - 2.45 0.034 2304 573.9 302.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13857 294.2 10.9 668 13858 done 1.05 - - 2597 - - - 2304 - 302.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14167 261.0 11.2 683 14171 roll 1.05 - - 2597 - 2.53 0.043 890 -558.9 302.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14239 252.6 11.2 686 14243 done 1.05 - - 2597 - 2.45 0.033 2299 575.1 302.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14554 218.4 10.7 701 14556 done 1.05 - - 2597 - - - 2299 - 302.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14864 186.3 9.9 716 14868 roll 1.05 - - 2597 - 2.50 0.044 898 -560.4 302.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14908 181.7 10.8 718 14912 done 1.05 - - 2597 - 2.45 0.034 2304 573.9 302.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15228 152.3 9.2 734 15232 roll 1.05 - - 2597 - 2.53 0.043 889 -559.3 302.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15268 148.5 9.1 736 15273 done 1.05 - - 2598 - 2.45 0.034 2298 575.1 302.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15596 118.2 9.1 752 15600 roll 1.05 - - 2597 - 2.50 0.043 894 -561.6 302.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15641 113.7 9.4 754 15645 done 1.05 - - 2597 - 2.45 0.033 2302 574.7 302.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15963 85.6 8.7 770 15964 done 1.05 - - 2597 - - - 2302 - 302.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16271 57.5 9.1 785 16276 roll 1.05 - - 2597 - 2.50 0.043 897 -562.0 302.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16321 53.0 8.2 787 16325 done 1.05 - - 2597 - 2.45 0.033 2309 576.3 302.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16643 30.6 7.7 803 16648 roll 1.05 - - 2597 - 2.53 0.043 891 -560.5 302.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16738 22.0 9.0 807 16742 done 1.05 - - 2597 - 2.45 0.033 2305 577.1 302.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16954 begin surface coast
16976 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16976 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.46 12.12 0.093 77 -207.9 - - 2604 - 306.13 - - 1568 - - - - - - - -