• Previous call tries 1 | • 22.15 of 100.00 AH used of 24V (77.85% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.87 of 61.20 AH used of 10V (82.24% remains) | |
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 306.13, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 31 s | • bottom range 23.3 m at 751.6 m, depth 775 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 81 | VBD | -1.03 | - | - | 78 | - | - | - | 2608 | - | -146.6 | -61.75 | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 4.1 | -6.1 | 3 | 110 | roll | -1.03 | 12.00 | 0.189 | 2130 | 171.0 | 2.35 | 0.077 | 3862 | 533.6 | -146.6 | -7.85 | - | 3417 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
257 | 25.9 | -9.2 | 10 | 263 | done | -0.99 | - | - | 2130 | - | 2.17 | 0.027 | 2569 | -595.9 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
574 | 57.4 | -11.6 | 26 | 578 | roll | -0.99 | - | - | 2130 | - | 2.38 | 0.061 | 3857 | 541.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
674 | 70.3 | -13.0 | 30 | 681 | done | -0.99 | - | - | 2130 | - | 2.15 | 0.027 | 2598 | -585.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
990 | 109.4 | -12.0 | 46 | 994 | roll | -0.99 | - | - | 2130 | - | 2.33 | 0.063 | 3857 | 540.3 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1030 | 114.2 | -12.5 | 48 | 1033 | done | -0.99 | - | - | 2130 | - | 2.12 | 0.028 | 2597 | -594.3 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1364 | 151.8 | -10.6 | 64 | 1365 | done | -0.99 | - | - | 2131 | - | - | - | 2596 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1671 | 182.2 | -8.7 | 79 | 1672 | done | -0.99 | - | - | 2130 | - | - | - | 2596 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1981 | 207.5 | -8.3 | 94 | 1985 | roll | -0.99 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.041 | 1215 | -570.7 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2025 | 211.5 | -9.0 | 96 | 2029 | done | -0.99 | - | - | 2130 | - | 2.42 | 0.036 | 2598 | 571.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2346 | 241.7 | -9.8 | 112 | 2347 | done | -0.99 | - | - | 2130 | - | - | - | 2598 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2655 | 274.9 | -11.1 | 127 | 2656 | done | -0.99 | - | - | 2131 | - | - | - | 2598 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2964 | 312.0 | -12.5 | 142 | 2968 | roll | -0.99 | - | - | 2130 | - | 2.45 | 0.039 | 1208 | -567.3 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3004 | 317.1 | -12.2 | 144 | 3008 | done | -0.99 | - | - | 2130 | - | 2.45 | 0.037 | 2605 | 570.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3330 | 357.1 | -12.2 | 160 | 3331 | done | -0.99 | - | - | 2130 | - | - | - | 2605 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3640 | 392.7 | -11.1 | 175 | 3644 | roll | -0.99 | - | - | 2130 | - | 2.45 | 0.040 | 1214 | -567.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3673 | 396.3 | -10.4 | 176 | 3679 | done | -0.99 | - | - | 2130 | - | 2.42 | 0.036 | 2599 | 572.3 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3988 | 428.8 | -10.1 | 192 | 3989 | done | -0.99 | - | - | 2130 | - | - | - | 2599 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4298 | 457.6 | -8.5 | 207 | 4299 | done | -0.99 | - | - | 2130 | - | - | - | 2599 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4607 | 484.9 | -9.2 | 222 | 4611 | roll | -0.99 | - | - | 2130 | - | 2.45 | 0.039 | 1205 | -569.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4646 | 488.8 | -10.1 | 224 | 4651 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.45 | 0.037 | 2602 | 570.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4973 | 521.2 | -9.9 | 240 | 4974 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2603 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5283 | 550.2 | -9.0 | 255 | 5284 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2603 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5592 | 573.0 | -6.4 | 270 | 5596 | roll | -1.03 | - | - | 2129 | - | 2.45 | 0.040 | 1206 | -570.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5648 | 576.3 | -5.4 | 272 | 5652 | done | -1.07 | - | - | 2130 | - | 2.45 | 0.037 | 2603 | 570.2 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5964 | 595.0 | -6.7 | 287 | 5965 | done | -1.07 | - | - | 2130 | - | - | - | 2603 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6273 | 618.5 | -7.8 | 302 | 6277 | roll | -1.07 | - | - | 2130 | - | 2.45 | 0.040 | 1211 | -568.2 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6313 | 621.8 | -8.7 | 304 | 6317 | done | -1.12 | - | - | 2130 | - | 2.45 | 0.037 | 2609 | 570.6 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6639 | 647.2 | -7.1 | 320 | 6640 | done | -1.12 | - | - | 2130 | - | - | - | 2609 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6949 | 666.9 | -6.9 | 335 | 6953 | roll | -1.12 | - | - | 2129 | - | 2.45 | 0.040 | 1208 | -571.8 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6995 | 670.5 | -8.0 | 337 | 7000 | done | -1.18 | 0.12 | 0.047 | 2091 | -316.7 | 2.45 | 0.038 | 2602 | 569.0 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7323 | 701.8 | -9.1 | 353 | 7325 | done | -1.10 | 0.15 | 0.099 | 2120 | 193.3 | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7631 | 726.1 | -7.6 | 368 | 7633 | done | -1.10 | - | - | 2120 | - | - | - | 2603 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7940 | 749.7 | -8.2 | 383 | 7941 | done | -1.10 | - | - | 2120 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8102 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
8103 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8109 | 765.0 | 8.9 | 391 | 8245 | done | -0.31 | 0.85 | 0.100 | 2292 | 202.4 | - | - | 2301 | - | - | 129.85 | 1.048 | 2817 | -4.6 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8246 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8246 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8249 | 769.8 | - | 398 | 8384 | done | 1.03 | 1.35 | 0.077 | 2576 | 210.4 | - | - | 2301 | - | 146.6 | 130.77 | 1.037 | 2219 | -4.6 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8683 | 747.6 | 7.8 | 419 | 8687 | roll | 0.96 | - | - | 2576 | - | 2.62 | 0.065 | 3703 | 535.1 | 146.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8755 | 742.1 | 8.3 | 422 | 8760 | done | 0.86 | 0.15 | 0.112 | 2550 | -173.3 | 2.45 | 0.031 | 2311 | -568.2 | 146.6 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9071 | 720.7 | 7.2 | 437 | 9085 | roll | 0.87 | - | - | 2550 | - | 2.62 | 0.051 | 906 | -536.3 | 155.6 | 8.23 | 0.838 | 2181 | -3.6 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9131 | 715.7 | 8.8 | 439 | 9137 | done | 0.87 | - | - | 2549 | - | 2.47 | 0.036 | 2304 | 566.0 | 155.6 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9446 | 690.4 | 8.1 | 455 | 9450 | roll | 0.87 | - | - | 2550 | - | 2.60 | 0.064 | 3698 | 536.2 | 155.6 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9496 | 685.8 | 9.4 | 457 | 9500 | done | 0.79 | - | - | 2550 | - | 2.45 | 0.029 | 2297 | -571.8 | 155.6 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9812 | 657.9 | 9.0 | 472 | 9816 | roll | 0.79 | - | - | 2549 | - | 2.53 | 0.051 | 901 | -551.8 | 155.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9879 | 652.5 | 6.9 | 475 | 9900 | done | 0.81 | - | - | 2550 | - | 2.47 | 0.035 | 2305 | 568.4 | 172.2 | 15.80 | 0.907 | 2115 | -4.0 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10222 | 631.6 | 5.9 | 492 | 10271 | roll | 0.86 | - | - | 2549 | - | 2.65 | 0.045 | 898 | -530.9 | 217.7 | 42.35 | 0.953 | 1928 | -4.4 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10312 | 625.2 | 8.4 | 496 | 10316 | done | 0.86 | - | - | 2549 | - | 2.47 | 0.035 | 2300 | 567.6 | 217.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10638 | 596.5 | 9.2 | 512 | 10639 | done | 0.86 | - | - | 2549 | - | - | - | 2300 | - | 217.7 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10948 | 571.7 | 7.0 | 527 | 10970 | roll | 0.92 | - | - | 2550 | - | 2.67 | 0.061 | 3698 | 523.6 | 232.6 | 13.68 | 0.848 | 1868 | -4.0 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11039 | 565.3 | 7.7 | 531 | 11043 | done | 0.92 | - | - | 2549 | - | 2.45 | 0.029 | 2297 | -571.8 | 232.6 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11365 | 548.2 | 5.1 | 547 | 11438 | roll | 1.05 | 0.17 | 0.051 | 2598 | 288.2 | 2.58 | 0.048 | 901 | -541.1 | 302.8 | 65.32 | 0.907 | 1580 | -4.4 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11478 | 538.6 | 9.7 | 552 | 11482 | done | 1.05 | - | - | 2597 | - | 2.47 | 0.034 | 2304 | 568.0 | 302.8 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11798 | 506.3 | 10.5 | 568 | 11800 | done | 1.05 | - | - | 2597 | - | - | - | 2304 | - | 302.8 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12108 | 472.1 | 11.3 | 583 | 12112 | roll | 1.05 | - | - | 2597 | - | 2.53 | 0.044 | 898 | -555.7 | 302.8 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12152 | 466.9 | 11.4 | 585 | 12156 | done | 1.05 | - | - | 2597 | - | 2.47 | 0.034 | 2308 | 570.9 | 302.8 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12473 | 432.4 | 10.1 | 601 | 12474 | done | 1.05 | - | - | 2597 | - | - | - | 2308 | - | 302.8 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12783 | 403.4 | 9.1 | 616 | 12787 | roll | 1.05 | - | - | 2597 | - | 2.53 | 0.044 | 898 | -557.3 | 302.8 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12861 | 396.0 | 8.9 | 619 | 12867 | done | 1.05 | - | - | 2597 | - | 2.45 | 0.034 | 2301 | 572.7 | 302.8 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13176 | 368.3 | 9.2 | 635 | 13177 | done | 1.05 | - | - | 2597 | - | - | - | 2301 | - | 302.8 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13486 | 335.8 | 11.2 | 650 | 13489 | roll | 1.05 | - | - | 2597 | - | 2.50 | 0.044 | 898 | -561.2 | 302.8 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13531 | 330.6 | 11.5 | 652 | 13535 | done | 1.05 | - | - | 2597 | - | 2.45 | 0.034 | 2304 | 573.9 | 302.8 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13857 | 294.2 | 10.9 | 668 | 13858 | done | 1.05 | - | - | 2597 | - | - | - | 2304 | - | 302.8 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14167 | 261.0 | 11.2 | 683 | 14171 | roll | 1.05 | - | - | 2597 | - | 2.53 | 0.043 | 890 | -558.9 | 302.8 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14239 | 252.6 | 11.2 | 686 | 14243 | done | 1.05 | - | - | 2597 | - | 2.45 | 0.033 | 2299 | 575.1 | 302.8 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14554 | 218.4 | 10.7 | 701 | 14556 | done | 1.05 | - | - | 2597 | - | - | - | 2299 | - | 302.8 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14864 | 186.3 | 9.9 | 716 | 14868 | roll | 1.05 | - | - | 2597 | - | 2.50 | 0.044 | 898 | -560.4 | 302.8 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14908 | 181.7 | 10.8 | 718 | 14912 | done | 1.05 | - | - | 2597 | - | 2.45 | 0.034 | 2304 | 573.9 | 302.8 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15228 | 152.3 | 9.2 | 734 | 15232 | roll | 1.05 | - | - | 2597 | - | 2.53 | 0.043 | 889 | -559.3 | 302.8 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15268 | 148.5 | 9.1 | 736 | 15273 | done | 1.05 | - | - | 2598 | - | 2.45 | 0.034 | 2298 | 575.1 | 302.8 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15596 | 118.2 | 9.1 | 752 | 15600 | roll | 1.05 | - | - | 2597 | - | 2.50 | 0.043 | 894 | -561.6 | 302.8 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15641 | 113.7 | 9.4 | 754 | 15645 | done | 1.05 | - | - | 2597 | - | 2.45 | 0.033 | 2302 | 574.7 | 302.8 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15963 | 85.6 | 8.7 | 770 | 15964 | done | 1.05 | - | - | 2597 | - | - | - | 2302 | - | 302.8 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16271 | 57.5 | 9.1 | 785 | 16276 | roll | 1.05 | - | - | 2597 | - | 2.50 | 0.043 | 897 | -562.0 | 302.8 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16321 | 53.0 | 8.2 | 787 | 16325 | done | 1.05 | - | - | 2597 | - | 2.45 | 0.033 | 2309 | 576.3 | 302.8 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16643 | 30.6 | 7.7 | 803 | 16648 | roll | 1.05 | - | - | 2597 | - | 2.53 | 0.043 | 891 | -560.5 | 302.8 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16738 | 22.0 | 9.0 | 807 | 16742 | done | 1.05 | - | - | 2597 | - | 2.45 | 0.033 | 2305 | 577.1 | 302.8 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16954 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16954 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16976 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16976 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.53 | - | - | - | - | -10.46 | 12.12 | 0.093 | 77 | -207.9 | - | - | 2604 | - | 306.13 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - |