OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 25.52 of 91.80 AH used of 24V (72.20% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 12.84 of 61.20 AH used of 10V (79.01% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 192 s
• GPS2 time: 137 s • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 89 VBD -1.20 - - 491 - - - 1889 - -146.5 -66.70 - 2688 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -3.5 7 135 roll -1.20 10.50 0.166 2460 187.5 2.42 0.064 3293 580.2 -146.6 -24.75 - 3532 -34.1 - - - - - - - - - -
231 19.6 -13.4 19 238 done -1.11 0.12 0.116 2484 200.0 2.30 0.042 1908 -602.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
556 56.7 -11.4 50 560 roll -1.11 - - 2484 - 2.42 0.053 492 -585.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
583 59.9 -11.4 52 587 done -1.11 - - 2484 - 2.33 0.040 1905 606.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
913 95.5 -10.4 76 914 done -1.11 - - 2484 - - - 1908 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1223 126.3 -9.9 91 1227 roll -1.11 - - 2484 - 2.45 0.054 489 -579.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1288 133.2 -10.8 94 1292 done -1.11 - - 2483 - 2.35 0.042 1892 597.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1624 162.8 -8.2 108 1628 roll -1.18 - - 2484 - 2.40 0.048 3305 588.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1644 164.7 -8.3 108 1652 done -1.27 0.15 0.067 2444 -266.7 2.33 0.041 1898 -603.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1956 192.8 -8.7 119 1960 roll -1.27 - - 2443 - 2.40 0.061 492 -585.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2034 200.1 -9.0 121 2038 done -1.22 - - 2444 - 2.35 0.041 1905 601.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2363 230.8 -9.6 132 2364 done -1.22 - - 2444 - - - 1908 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2669 262.8 -10.6 142 2673 roll -1.22 - - 2444 - 2.42 0.061 499 -582.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2773 274.7 -11.0 145 2778 done -1.22 - - 2444 - 2.35 0.044 1896 594.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3102 306.4 -9.3 155 3106 roll -1.22 - - 2444 - 2.42 0.055 494 -579.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3150 311.4 -10.0 155 3155 done -1.22 - - 2444 - 2.38 0.040 1904 592.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3465 340.8 -9.4 161 3466 done -1.22 - - 2444 - - - 1906 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3768 368.9 -9.2 166 3773 roll -1.22 - - 2444 - 2.42 0.058 498 -581.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3817 373.7 -9.9 166 3822 done -1.22 - - 2444 - 2.35 0.042 1900 596.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4132 401.4 -8.7 172 4136 roll -1.22 - - 2445 - 2.42 0.060 496 -580.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4169 404.9 -9.5 172 4174 done -1.22 - - 2444 - 2.35 0.041 1895 595.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4496 432.4 -8.4 178 4500 roll -1.22 - - 2445 - 2.42 0.055 492 -579.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4539 436.5 -9.6 178 4543 done -1.22 - - 2444 - 2.35 0.038 1909 603.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4859 464.5 -8.8 184 4863 roll -1.22 - - 2444 - 2.42 0.056 499 -582.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4886 467.0 -9.6 184 4890 done -1.22 - - 2443 - 2.35 0.043 1897 594.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5229 496.7 -8.6 190 5233 roll -1.22 - - 2444 - 2.42 0.057 492 -580.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5260 500.0 -9.8 190 5265 done -1.22 - - 2444 - 2.38 0.041 1899 591.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5592 529.5 -9.0 196 5596 roll -1.22 - - 2444 - 2.42 0.060 498 -578.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5635 533.6 -10.3 196 5639 done -1.22 - - 2444 - 2.35 0.042 1891 592.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5955 563.1 -9.2 202 5959 roll -1.22 - - 2444 - 2.40 0.063 499 -580.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6017 569.0 -9.8 203 6021 done -1.22 - - 2444 - 2.35 0.040 1907 599.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6381 600.2 -8.4 209 6382 done -1.22 - - 2444 - - - 1909 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6684 624.7 -8.0 214 6685 done -1.22 - - 2444 - - - 1909 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6987 648.3 -7.8 219 6991 roll -1.22 - - 2444 - 2.45 0.062 492 -578.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7036 652.6 -8.6 219 7041 done -1.22 - - 2444 - 2.38 0.044 1897 590.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7351 677.6 -8.0 225 7355 roll -1.22 - - 2444 - 2.42 0.058 499 -577.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7422 684.0 -9.0 226 7427 done -1.22 - - 2444 - 2.35 0.045 1895 594.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7782 713.4 -8.1 232 7786 roll -1.22 - - 2444 - 2.42 0.062 496 -578.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7842 718.7 -9.0 233 7846 done -1.22 - - 2444 - 2.35 0.042 1901 597.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8207 747.0 -7.7 239 8211 roll -1.22 - - 2444 - 2.42 0.058 500 -578.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8239 749.7 -8.1 239 8244 done -1.22 - - 2444 - 2.38 0.041 1902 589.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8571 775.1 -7.6 245 8573 done -1.22 - - 2444 - - - 1904 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8875 798.0 -7.5 250 8876 done -1.22 - - 2444 - - - 1904 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9177 820.9 -7.5 255 9179 done -1.22 - - 2444 - - - 1904 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9481 842.8 -7.2 260 9485 roll -1.22 - - 2444 - 2.45 0.066 498 -573.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9563 849.8 -8.4 261 9568 done -1.22 - - 2443 - 2.35 0.041 1894 594.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9913 875.1 -7.3 267 9914 done -1.26 - - 2444 - - - 1894 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10216 896.7 -7.1 272 10220 roll -1.31 - - 2444 - 2.45 0.067 500 -569.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10242 898.9 -7.8 272 10247 done -1.31 - - 2444 - 2.35 0.040 1890 591.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10580 922.6 -7.1 278 10581 done -1.35 - - 2444 - - - 1891 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10883 944.0 -7.0 283 10884 done -1.40 - - 2444 - - - 1891 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11186 966.1 -7.3 288 11191 roll -1.45 0.15 0.074 2401 -286.7 2.53 0.081 3298 556.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11206 967.9 -8.3 288 11211 done -1.45 - - 2401 - 2.42 0.065 1911 -573.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11487 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11487 begin apogee
11492 993.1 9.0 293 11621 done -0.33 1.17 0.100 2651 213.7 - - 2088 - - 125.45 1.359 2931 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
11622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11622 begin climb
11624 996.4 - 295 11757 roll 1.20 1.48 0.067 2985 225.7 2.67 0.089 3510 532.6 146.6 124.82 1.330 2332 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
11830 983.3 9.7 298 11835 done 1.02 0.17 0.120 2953 -188.2 2.53 0.064 2090 -561.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12178 956.3 7.7 304 12192 roll 0.96 - - 2953 - 2.60 0.071 688 -539.2 154.4 7.12 1.062 2300 -3.8 0.358 - - - - - - - - -
12215 953.2 8.0 304 12221 done 0.86 0.17 0.116 2919 -200.0 2.45 0.052 2105 578.4 154.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
12541 931.1 6.7 310 12575 done 0.91 - - 2920 - - - 2105 - 190.4 33.20 1.270 2154 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
12844 909.3 7.2 315 12869 roll 0.97 - - 2919 - 2.55 0.067 681 -558.4 211.4 19.50 1.224 2068 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
12885 905.8 9.5 315 12890 done 0.97 - - 2919 - 2.45 0.040 2102 580.0 211.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13212 881.0 7.7 321 13223 done 1.04 0.15 0.072 2956 246.7 - - 2102 - 219.6 8.20 1.084 2035 -3.9 0.332 - - - - - - - - -
13514 852.1 9.5 326 13518 roll 1.04 - - 2957 - 2.47 0.057 685 -573.7 219.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13547 848.7 10.6 326 13551 done 0.98 - - 2956 - 2.42 0.044 2103 586.0 219.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13878 816.4 9.8 332 13882 roll 0.98 - - 2957 - 2.45 0.057 686 -578.4 219.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13899 814.2 10.1 332 13903 done 0.94 0.12 0.119 2933 -200.0 2.38 0.042 2101 594.5 219.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14247 782.9 8.9 338 14251 roll 0.94 - - 2933 - 2.40 0.052 3505 585.0 219.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14261 781.5 8.9 338 14266 done 0.94 - - 2933 - 2.40 0.042 2086 -591.2 219.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14610 752.1 8.3 344 14611 done 0.94 - - 2933 - - - 2086 - 219.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14913 727.6 8.1 349 14914 done 0.94 - - 2933 - - - 2086 - 219.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15217 702.9 8.1 354 15221 roll 0.98 - - 2933 - 2.40 0.058 690 -581.7 219.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15237 701.1 8.9 354 15242 done 0.98 - - 2933 - 2.40 0.042 2104 589.2 219.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15581 672.5 8.4 360 15584 roll 1.02 - - 2933 - 2.42 0.054 695 -582.2 219.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15607 670.0 8.6 360 15611 done 1.02 - - 2932 - 2.38 0.044 2094 587.8 219.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15951 640.9 8.5 366 15952 done 1.07 0.12 0.076 2966 283.3 - - 2098 - 219.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16253 612.5 9.4 371 16258 roll 1.02 - - 2965 - 2.40 0.056 697 -583.8 219.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16269 610.9 9.1 371 16274 done 0.97 0.12 0.115 2942 -191.7 2.35 0.039 2101 597.4 219.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16618 583.5 7.7 377 16628 done 0.98 - - 2942 - - - 2104 - 228.3 8.57 0.962 2000 -3.5 0.223 - - - - - - - - -
16921 559.7 7.9 382 16929 roll 0.98 - - 2941 - 2.45 0.053 697 -574.3 231.3 4.50 0.761 1987 -2.9 0.223 - - - - - - - - -
16947 557.5 7.7 382 16961 done 0.99 - - 2942 - 2.38 0.040 2096 587.8 238.9 8.15 0.926 1957 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
17289 529.1 8.4 388 17290 done 1.03 - - 2941 - - - 2096 - 238.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17591 503.5 8.4 393 17595 roll 1.08 - - 2941 - 2.40 0.058 698 -582.5 238.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17618 501.0 10.2 393 17623 done 1.08 - - 2942 - 2.38 0.044 2099 588.7 238.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17956 472.8 8.4 399 17957 done 1.13 0.15 0.071 2978 240.0 - - 2102 - 238.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18259 443.1 9.9 404 18263 roll 1.08 - - 2978 - 2.42 0.056 693 -582.2 238.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18291 439.6 10.6 404 18296 done 1.00 0.12 0.106 2950 -233.3 2.38 0.040 2093 588.2 238.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18622 410.3 8.7 410 18626 roll 1.00 - - 2949 - 2.40 0.049 3506 588.8 238.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18642 408.3 8.9 410 18647 done 1.00 - - 2949 - 2.35 0.035 2106 -595.7 238.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18991 377.8 8.7 416 18995 roll 1.00 - - 2949 - 2.40 0.055 689 -590.4 238.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19017 375.3 9.4 416 19021 done 1.00 - - 2949 - 2.40 0.046 2104 589.6 238.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19354 347.4 8.2 422 19355 done 1.00 - - 2950 - - - 2108 - 238.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19658 322.9 8.1 427 19662 roll 1.04 - - 2949 - 2.38 0.055 3505 587.0 238.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19678 321.1 7.8 427 19689 done 1.05 - - 2949 - 2.35 0.039 2104 -596.2 243.8 5.65 0.739 1936 -3.0 0.137 - - - - - - - - -
20022 291.8 8.5 434 20026 roll 1.09 - - 2949 - 2.40 0.058 699 -585.4 243.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20048 289.3 9.9 435 20052 done 1.09 - - 2950 - 2.35 0.045 2105 598.3 243.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20383 261.9 8.0 446 20385 done 1.14 0.12 0.077 2982 266.7 - - 2109 - 243.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20689 234.6 8.7 456 20690 done 1.14 - - 2981 - - - 2109 - 243.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20995 208.5 8.6 466 20999 roll 1.14 - - 2982 - 2.40 0.059 698 -587.9 243.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21016 206.5 9.4 466 21020 done 1.09 - - 2981 - 2.35 0.044 2108 600.0 243.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21333 178.9 8.8 477 21334 done 1.09 - - 2982 - - - 2112 - 243.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21639 151.6 8.8 487 21643 roll 1.09 - - 2982 - 2.38 0.052 3508 586.6 243.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21654 150.1 9.2 487 21659 done 1.09 - - 2982 - 2.35 0.034 2100 -599.1 243.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21982 122.6 7.9 503 21992 roll 1.10 - - 2982 - 2.42 0.061 691 -582.2 247.6 4.88 0.614 1920 -2.9 0.060 - - - - - - - - -
22047 117.2 7.6 506 22065 done 1.11 - - 2981 - 2.38 0.046 2093 589.1 258.9 11.10 0.721 1875 -4.1 0.069 - - - - - - - - -
22375 93.6 7.2 522 22400 roll 1.19 - - 2982 - 2.42 0.051 3499 581.0 281.5 20.48 0.729 1782 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
22412 90.8 7.8 524 22423 done 1.26 - - 2982 - 2.38 0.040 2089 -592.4 286.7 5.97 0.604 1762 -3.4 0.053 - - - - - - - - -
22745 66.2 6.9 548 22774 done 1.36 0.17 0.067 3026 258.8 - - 2089 - 316.3 25.70 0.708 1641 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
23092 33.4 9.2 581 23096 roll 1.36 - - 3027 - 2.40 0.055 696 -580.4 316.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
23157 26.6 9.7 586 23164 done 1.32 - - 3027 - 2.38 0.041 2097 588.7 316.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
23438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23439 begin surface coast
23461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23461 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.29 - - 493 - - - 1887 - 400.08 66.82 0.660 1299 -5.0 0.001 - - - - - -