DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.81 of 150.00 AH used of 24V (90.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.12 of 100.00 AH used of 10V (87.88% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 125.5 m at 752.1 m, depth 878 m (860 m grid)
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.77 - - 119 - - - 2520 - -146.0 -64.00 - 1948 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.1 9 160 roll -0.77 8.50 0.259 2145 238.4 1.20 0.073 1811 - -146.0 -57.22 - 3082 - - - - - - - - - - -
384 49.3 -15.0 54 391 done -0.77 - - 2142 - 1.23 0.061 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
724 100.8 -15.0 105 730 done -0.77 - - 2142 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1060 150.4 -14.1 156 1068 done -0.77 - - 2142 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1398 200.4 -14.3 207 1404 done -0.77 - - 2142 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1734 245.8 -12.9 258 1742 roll -0.77 - - 2137 - 1.12 0.073 3212 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1855 262.0 -13.3 270 1859 done -0.77 - - 2137 - 1.10 0.039 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2184 304.7 -13.0 296 2185 done -0.77 - - 2137 - - - 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2501 344.0 -11.8 321 2503 done -0.77 - - 2137 - - - 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2815 380.9 -11.8 346 2819 roll -0.77 - - 2137 - 1.10 0.049 1811 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2860 385.3 -11.0 349 2868 done -0.77 - - 2132 - 1.23 0.059 2515 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3184 421.3 -10.9 375 3185 done -0.77 - - 2132 - - - 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3499 456.5 -11.5 400 3502 roll -0.77 - - 2127 - 1.12 0.071 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3596 467.8 -12.0 407 3604 done -0.77 - - 2127 - 1.12 0.036 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3931 508.8 -12.2 431 3932 done -0.77 - - 2127 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4238 546.5 -12.5 441 4239 done -0.77 - - 2127 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4542 584.7 -12.5 451 4543 done -0.77 - - 2127 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4850 622.9 -12.3 461 4851 done -0.77 - - 2127 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5157 659.9 -12.0 471 5158 done -0.77 - - 2127 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5463 696.4 -11.8 481 5466 roll -0.77 - - 2127 - 1.08 0.046 1816 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5500 700.5 -11.7 482 5506 done -0.77 0.12 0.177 2151 200.0 1.20 0.057 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5836 734.3 -10.3 493 5837 done -0.77 - - 2151 - - - 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6141 763.8 -9.5 503 6142 done -0.77 - - 2152 - - - 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6448 792.7 -9.4 513 6452 roll -0.77 - - 2149 - 1.10 0.070 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6520 799.2 -9.5 515 6524 done -0.77 - - 2149 - 1.10 0.033 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6854 831.2 -9.3 526 6857 roll -0.77 - - 2144 - 1.17 0.067 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6905 834.2 -9.2 527 6909 done -0.77 - - 2144 - 1.10 0.032 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7162 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7162 begin apogee
7168 860.9 -9.8 536 7297 done -0.16 0.60 0.134 2340 326.7 - - 2191 - - 122.70 1.415 2485 - - - - - - - - - - -
7297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7297 begin climb
7300 864.7 - 540 7438 roll 0.77 0.90 0.070 2648 342.2 1.20 0.052 1511 - 146.0 130.43 1.355 1888 - - - - - - - - - - -
7530 848.5 12.0 547 7535 done 0.77 - - 2648 - 1.25 0.047 2205 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
7852 804.8 13.0 558 7853 done 0.77 - - 2648 - - - 2205 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8158 765.1 12.8 568 8161 roll 0.77 - - 2648 - 1.17 0.057 2910 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8295 747.3 13.4 572 8300 done 0.77 - - 2653 - 1.20 0.039 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8630 703.3 12.9 583 8631 done 0.77 - - 2653 - - - 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8935 664.4 12.6 593 8936 done 0.77 - - 2653 - - - 2202 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9242 625.7 12.6 603 9245 roll 0.77 - - 2653 - 1.20 0.057 2902 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9379 608.5 13.0 607 9383 done 0.77 - - 2658 - 1.17 0.042 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9714 566.2 12.7 618 9715 done 0.77 - - 2657 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10019 527.6 12.5 628 10023 roll 0.77 - - 2657 - 1.20 0.055 2905 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10118 514.6 13.0 631 10121 done 0.77 - - 2662 - 1.15 0.041 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10445 471.9 13.4 651 10446 done 0.77 - - 2662 - - - 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10760 430.3 13.3 676 10764 roll 0.77 - - 2662 - 1.20 0.057 2907 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10867 415.7 13.9 684 10870 done 0.77 - - 2667 - 1.15 0.041 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11198 372.1 12.9 710 11202 roll 0.77 - - 2667 - 1.20 0.055 2908 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11252 364.7 13.3 714 11256 done 0.77 - - 2672 - 1.15 0.041 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11582 322.7 12.5 740 11586 roll 0.77 - - 2672 - 1.20 0.054 2913 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11785 296.5 13.0 755 11793 done 0.77 - - 2676 - 1.17 0.040 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12110 257.1 11.8 781 12111 done 0.77 - - 2677 - - - 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12436 220.6 10.4 826 12442 done 0.77 - - 2677 - - - 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12774 186.7 10.2 877 12782 done 0.77 - - 2677 - - - 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13113 151.0 10.6 928 13120 done 0.77 - - 2677 - - - 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13450 118.8 8.2 979 13484 roll 0.82 - - 2677 - 1.27 0.055 2917 - 184.5 30.65 0.961 1731 - - - - - - - - - - -
13649 97.9 10.8 1009 13659 done 0.82 - - 2681 - 1.17 0.041 2202 - 184.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13989 65.6 8.9 1060 14016 done 0.85 - - 2681 - - - 2202 - 208.9 20.92 0.924 1632 - - - - - - - - - - -
14348 30.5 8.7 1114 14377 roll 0.88 - - 2681 - 1.27 0.057 2912 - 236.6 22.55 0.904 1520 - - - - - - - - - - -
14595 4.7 12.7 1151 14602 done 0.88 - - 2686 - 1.17 0.037 2196 - 236.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14620 begin surface coast
14634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14634 begin surface
SM 2.24 - - - - -7.06 6.97 0.046 124 -367.6 0.60 0.052 2514 530.0 350.04 54.08 0.085 1057 -8.5 0.023 - - - - - -