NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.06 of 150.00 AH used of 24V (72.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.77 of 100.00 AH used of 10V (67.23% remains)
• Surface angle -43.0 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 572.53, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 888
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 160 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2316 - -194.7 -129.27 - 3518 - - - - - - - - - - -
163 3.7 -7.8 18 194 roll -0.86 11.62 0.255 2726 111.4 2.92 0.058 893 -487.3 -194.7 -9.15 - 3867 -38.1 - - - - - - - - - -
338 35.8 -15.6 49 346 done -0.81 - - 2726 - 2.75 0.031 2299 511.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
472 55.8 -15.2 74 480 done -0.74 0.15 0.133 2750 160.0 - - 2298 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
807 95.0 -11.3 135 813 roll -0.74 - - 2751 - 2.80 0.048 892 -502.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
856 101.1 -11.9 144 864 done -0.74 - - 2750 - 2.70 0.030 2281 514.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1191 140.6 -11.7 205 1196 done -0.74 - - 2751 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1526 177.9 -10.6 266 1531 done -0.74 - - 2750 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1865 215.7 -11.5 327 1870 done -0.74 - - 2750 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2206 253.1 -10.3 388 2214 roll -0.74 - - 2750 - 2.80 0.048 890 -497.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2253 258.4 -10.8 396 2261 done -0.74 - - 2750 - 2.67 0.030 2273 518.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2598 295.2 -10.8 457 2603 done -0.74 - - 2750 - - - 2274 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2937 330.5 -10.5 518 2942 done -0.74 - - 2750 - - - 2274 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3275 365.9 -10.8 566 3279 roll -0.74 - - 2750 - 2.83 0.045 3712 508.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3340 373.1 -10.5 571 3347 done -0.74 - - 2750 - 2.80 0.033 2266 -516.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3666 408.1 -10.9 602 3671 roll -0.74 - - 2750 - 2.72 0.050 885 -507.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3728 415.3 -11.2 607 3732 done -0.74 - - 2750 - 2.70 0.030 2298 523.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4053 452.1 -11.3 637 4058 roll -0.74 - - 2750 - 2.78 0.046 3703 505.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4108 458.6 -11.1 641 4115 done -0.74 - - 2750 - 2.75 0.034 2285 -515.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4436 494.1 -10.9 672 4440 roll -0.74 - - 2750 - 2.75 0.050 892 -506.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4486 499.8 -11.0 676 4491 done -0.74 - - 2750 - 2.67 0.030 2290 523.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4812 533.3 -10.1 706 4816 roll -0.74 - - 2750 - 2.80 0.048 3705 505.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4874 539.8 -10.3 711 4879 done -0.74 - - 2750 - 2.75 0.034 2292 -513.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5199 573.1 -10.5 741 5204 roll -0.74 - - 2750 - 2.80 0.053 884 -502.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5253 578.7 -11.0 745 5258 done -0.74 - - 2750 - 2.70 0.031 2291 521.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5584 613.9 -10.7 770 5589 roll -0.74 - - 2750 - 2.83 0.052 3705 499.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5655 621.6 -10.6 773 5660 done -0.74 - - 2750 - 2.78 0.038 2294 -507.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5977 654.4 -10.3 789 5982 roll -0.74 - - 2750 - 2.85 0.061 885 -494.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6043 661.5 -10.5 792 6048 done -0.74 - - 2750 - 2.75 0.034 2300 514.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6364 693.8 -10.5 808 6369 roll -0.74 - - 2750 - 2.88 0.064 3709 489.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6436 701.8 -10.9 811 6441 done -0.74 - - 2750 - 2.83 0.048 2304 -496.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6751 735.6 -10.5 826 6752 done -0.74 - - 2750 - - - 2303 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7061 767.5 -10.3 841 7062 done -0.74 - - 2750 - - - 2303 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7370 799.6 -10.2 856 7374 roll -0.74 - - 2750 - 3.12 0.093 3707 450.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7453 808.3 -10.5 860 7458 done -0.74 - - 2751 - 3.03 0.081 2316 -459.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7779 839.4 -9.1 876 7785 roll -0.74 - - 2750 - 3.35 0.122 885 -427.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7841 845.2 -9.3 879 7846 done -0.74 - - 2750 - 3.15 0.092 2309 452.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8167 873.7 -8.5 895 8172 roll -0.74 - - 2750 - 3.33 0.121 3728 426.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8239 880.0 -8.6 898 8244 done -0.74 - - 2750 - 2.80 0.040 2309 -506.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8555 907.4 -8.8 913 8559 roll -0.74 - - 2750 - 2.88 0.060 887 -493.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8599 911.5 -9.3 915 8603 done -0.78 - - 2750 - 2.83 0.033 2342 514.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8919 939.7 -8.8 931 8924 roll -0.78 - - 2750 - 2.78 0.058 3709 491.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8974 944.9 -9.4 933 8981 done -0.78 - - 2750 - 2.72 0.041 2332 -506.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9290 973.4 -9.3 949 9295 roll -0.78 - - 2750 - 2.95 0.062 885 -490.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9334 977.7 -10.5 951 9338 done -0.82 - - 2750 - 2.85 0.034 2346 512.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9488 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9488 begin apogee
9494 991.9 9.2 959 9699 done -0.21 0.73 0.121 2869 163.0 - - 2759 - - 201.95 1.592 3072 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
9700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9700 begin climb
9702 999.3 - 969 9927 roll 0.86 1.38 0.081 3099 166.7 2.65 0.058 3896 429.1 194.7 210.38 1.539 2276 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
10022 965.3 14.9 984 10027 done 0.69 0.20 0.128 3072 -135.0 2.40 0.035 2744 -480.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10343 926.6 11.9 1000 10347 roll 0.58 0.17 0.121 3045 -158.8 2.42 0.054 3899 477.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10391 921.1 10.1 1002 10396 done 0.58 - - 3045 - 2.30 0.034 2761 -494.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10714 890.7 9.3 1018 10736 done 0.56 - - 3045 - - - 2761 - 214.6 20.65 1.401 2196 -3.7 0.297 - - - - - - - - -
11042 860.9 9.1 1034 11076 roll 0.60 - - 3045 - 2.45 0.056 3893 462.0 241.8 28.73 1.437 2084 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
11122 853.0 9.9 1037 11129 done 0.60 - - 3045 - 2.25 0.032 2769 -499.6 244.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11437 822.8 9.9 1053 11446 done 0.60 - - 3045 - - - 2767 - 247.2 6.65 1.119 2063 -3.0 0.277 - - - - - - - - -
11747 792.0 9.6 1068 11761 done 0.61 - - 3045 - - - 2767 - 257.7 12.30 1.289 2020 -3.5 0.269 - - - - - - - - -
12056 762.4 9.8 1083 12066 done 0.62 - - 3044 - - - 2767 - 264.2 8.35 1.186 1993 -3.2 0.260 - - - - - - - - -
12365 731.8 10.1 1098 12366 done 0.62 - - 3045 - - - 2767 - 264.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12674 701.8 9.7 1113 12690 roll 0.63 - - 3045 - 2.33 0.059 3900 486.3 273.4 10.70 1.220 1955 -3.4 0.242 - - - - - - - - -
12695 699.6 9.4 1113 12720 done 0.65 - - 3045 - 2.17 0.034 2786 -513.4 290.3 18.95 1.325 1886 -3.6 0.241 - - - - - - - - -
13043 665.2 9.9 1130 13044 done 0.66 - - 3045 - - - 2785 - 292.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13351 634.8 9.5 1145 13376 roll 0.68 0.12 0.063 3069 200.0 2.97 0.053 1344 -485.2 307.5 18.05 1.270 1817 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
13382 631.4 11.2 1146 13386 done 0.62 - - 3069 - 2.90 0.033 2799 501.7 307.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13698 593.6 12.3 1163 13700 done 0.57 0.15 0.110 3046 -153.3 - - 2800 - 307.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14020 562.2 9.5 1193 14042 roll 0.59 - - 3046 - 2.97 0.045 1340 -491.6 322.6 16.27 1.212 1756 -3.6 0.207 - - - - - - - - -
14047 559.1 9.3 1195 14077 done 0.62 - - 3046 - 2.88 0.033 2780 500.0 343.9 23.70 1.255 1668 -3.7 0.207 - - - - - - - - -
14403 526.8 8.7 1229 14450 roll 0.67 - - 3046 - 3.05 0.046 1348 -469.5 382.1 40.33 1.252 1512 -3.9 0.204 - - - - - - - - -
14469 521.3 8.2 1235 14534 done 0.79 0.22 0.044 3091 204.5 2.88 0.031 2769 493.4 435.3 57.25 1.246 1295 -3.8 0.198 - - - - - - - - -
14850 463.3 16.3 1271 14854 roll 0.72 - - 3090 - 2.28 0.049 3893 493.0 435.3 - - 1287 - - - - - - - - - - -
14860 461.3 16.3 1271 14867 done 0.65 0.17 0.110 3064 -152.9 2.17 0.030 2777 -514.3 435.3 - - 1287 - - - - - - - - - - -
15184 424.0 10.8 1302 15189 roll 0.65 - - 3064 - 2.88 0.047 1346 -496.9 435.3 - - 1285 - - - - - - - - - - -
15200 422.3 10.4 1303 15205 done 0.65 - - 3064 - 2.80 0.031 2772 509.3 435.3 - - 1284 - - - - - - - - - - -
15525 387.8 10.6 1333 15529 roll 0.65 - - 3064 - 2.90 0.045 1338 -494.5 435.3 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15552 384.8 10.1 1335 15557 done 0.70 - - 3064 - 2.75 0.031 2747 512.4 435.3 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15878 351.3 11.0 1365 15883 roll 0.70 - - 3064 - 2.83 0.046 1340 -497.2 435.3 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15896 349.3 10.8 1366 15902 done 0.74 - - 3064 - 2.70 0.031 2731 515.2 435.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16236 313.4 10.3 1427 16242 roll 0.74 - - 3064 - 2.78 0.046 1346 -498.2 435.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16250 312.1 10.2 1429 16256 done 0.74 - - 3064 - 2.67 0.030 2725 516.5 435.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16590 277.4 10.8 1490 16596 roll 0.79 0.15 0.053 3098 226.7 2.78 0.044 1336 -499.6 435.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16604 276.0 10.4 1492 16612 done 0.79 - - 3098 - 2.70 0.031 2715 510.7 435.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16947 221.4 15.0 1553 16953 roll 0.70 0.15 0.110 3072 -173.3 2.33 0.047 3897 507.3 435.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16995 214.6 11.7 1561 17001 done 0.70 - - 3072 - 2.22 0.031 2736 -523.0 435.3 - - 1281 - - - - - - - - - - -
17334 175.7 11.7 1622 17340 roll 0.70 - - 3072 - 2.75 0.045 1342 -506.9 435.3 - - 1281 - - - - - - - - - - -
17347 174.2 11.2 1624 17356 done 0.70 - - 3072 - 2.72 0.031 2737 512.9 435.3 - - 1281 - - - - - - - - - - -
17688 134.3 11.7 1685 17694 roll 0.70 - - 3072 - 2.78 0.044 1344 -501.1 435.3 - - 1281 - - - - - - - - - - -
17701 132.7 11.5 1687 17707 done 0.70 - - 3072 - 2.67 0.030 2731 519.5 435.3 - - 1281 - - - - - - - - - - -
18032 93.5 11.0 1748 18040 done 0.70 - - 3072 - - - 2730 - 435.3 - - 1281 - - - - - - - - - - -
18366 56.2 9.6 1809 18380 done 0.72 - - 3072 - - - 2731 - 447.1 10.07 0.824 1248 -3.3 0.028 - - - - - - - - -
18698 22.7 5.7 1871 18829 done 0.87 0.15 0.054 3110 253.3 - - 2730 - 571.0 123.30 0.933 742 -4.1 0.012 - - - - - - - - -
18835 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18835 begin surface coast
18849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18849 begin surface
SM 0.62 - - - - -6.79 8.80 0.046 1436 -190.2 - - 2278 - 572.53 - - 737 - - - - - - - -