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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.47 of 350.00 AH used of 24V (89.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -13.5 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 55 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 80 | VBD | -1.05 | - | - | 102 | - | - | - | 2247 | - | -126.5 | -54.25 | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.9 | -4.7 | 3 | 109 | roll | -1.05 | 11.95 | 0.361 | 2808 | 226.4 | 1.77 | 0.075 | 1183 | -601.1 | -126.5 | -9.43 | - | 3366 | -44.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.78 | 14.96 |
| 265 | 35.0 | -16.2 | 14 | 271 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | 1.67 | 0.034 | 2188 | 601.8 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 585 | 88.1 | -16.3 | 35 | 592 | roll | -1.05 | - | - | 2796 | - | 1.83 | 0.057 | 3263 | 587.4 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 604 | 91.6 | -16.6 | 36 | 611 | done | -1.05 | - | - | 2795 | - | 1.73 | 0.032 | 2212 | -607.5 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 924 | 142.3 | -15.2 | 57 | 930 | roll | -1.05 | - | - | 2795 | - | 1.67 | 0.048 | 1190 | -612.0 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 953 | 145.4 | -15.6 | 58 | 961 | done | -1.05 | - | - | 2789 | - | 1.70 | 0.034 | 2223 | 607.6 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1261 | 188.7 | -13.6 | 79 | 1268 | roll | -1.05 | - | - | 2789 | - | 1.75 | 0.045 | 1187 | -592.0 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1286 | 191.6 | -13.7 | 80 | 1293 | done | -1.05 | - | - | 2782 | - | 1.70 | 0.034 | 2222 | 608.8 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 1603 | 234.4 | -13.1 | 101 | 1609 | roll | -1.05 | - | - | 2775 | - | 1.75 | 0.057 | 3258 | 592.0 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1615 | 234.4 | -13.1 | 101 | 1624 | done | -1.05 | 0.10 | 0.210 | 2804 | 290.0 | 1.70 | 0.032 | 2208 | -617.6 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 15.00 | - |
| 1922 | 273.0 | -12.0 | 116 | 1929 | roll | -1.05 | - | - | 2805 | - | 1.65 | 0.046 | 1193 | -615.2 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 1945 | 273.0 | -12.0 | 116 | 1952 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | 1.67 | 0.034 | 2214 | 611.4 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 2260 | 319.0 | -14.0 | 127 | 2266 | roll | -1.05 | - | - | 2792 | - | 1.77 | 0.057 | 3264 | 593.2 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 2502 | 352.7 | -15.5 | 134 | 2509 | done | -1.05 | - | - | 2792 | - | 1.70 | 0.032 | 2220 | -614.1 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 2818 | 407.3 | -16.2 | 145 | 2825 | roll | -1.05 | - | - | 2786 | - | 1.80 | 0.054 | 3254 | 574.4 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3060 | 441.8 | -15.3 | 152 | 3066 | done | -1.05 | - | - | 2786 | - | 1.70 | 0.031 | 2212 | -612.9 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 3374 | 485.9 | -13.3 | 163 | 3381 | roll | -1.05 | - | - | 2779 | - | 1.83 | 0.051 | 3265 | 575.4 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3616 | 517.6 | -15.1 | 170 | 3623 | done | -1.05 | 0.08 | 0.211 | 2803 | 300.0 | 1.70 | 0.032 | 2219 | -615.3 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 15.07 | - |
| 3933 | 567.5 | -15.2 | 181 | 3940 | roll | -1.05 | - | - | 2798 | - | 1.80 | 0.054 | 3254 | 575.0 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 4173 | 602.0 | -15.6 | 188 | 4179 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | 1.70 | 0.032 | 2214 | -611.8 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 4488 | 652.5 | -14.8 | 199 | 4495 | roll | -1.05 | - | - | 2791 | - | 1.83 | 0.052 | 3266 | 574.9 | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 4731 | 684.6 | -14.5 | 206 | 4737 | done | -1.05 | - | - | 2791 | - | 1.70 | 0.031 | 2221 | -614.7 | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 5046 | 729.4 | -12.8 | 217 | 5053 | roll | -1.05 | - | - | 2785 | - | 1.80 | 0.053 | 3257 | 575.6 | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 5288 | 757.3 | -12.5 | 224 | 5294 | done | -1.05 | - | - | 2785 | - | 1.70 | 0.032 | 2218 | -611.2 | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 5603 | 799.5 | -13.0 | 235 | 5609 | roll | -1.05 | - | - | 2778 | - | 1.80 | 0.053 | 3254 | 575.6 | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 5844 | 830.3 | -14.4 | 242 | 5851 | done | -1.05 | 0.10 | 0.200 | 2809 | 310.0 | 1.70 | 0.032 | 2214 | -611.8 | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 15.04 | - |
| 6162 | 873.4 | -12.4 | 253 | 6168 | roll | -1.05 | - | - | 2804 | - | 1.83 | 0.054 | 3258 | 570.5 | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 6402 | 901.5 | -12.6 | 260 | 6408 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | 1.70 | 0.033 | 2222 | -609.4 | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 6717 | 943.4 | -12.4 | 271 | 6723 | roll | -1.05 | - | - | 2797 | - | 1.83 | 0.054 | 3264 | 569.4 | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 6959 | 971.4 | -12.6 | 278 | 6965 | done | -1.05 | - | - | 2797 | - | 1.73 | 0.033 | 2219 | -604.0 | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 7093 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7094 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7099 | 990.3 | -12.0 | 283 | 7216 | done | -0.28 | 0.85 | 0.176 | 3056 | 304.7 | - | - | 2109 | - | - | 111.05 | 2.021 | 2847 | -4.6 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - | 13.47 |
| 7217 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7218 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7219 | 994.2 | - | 286 | 7349 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.095 | 3492 | 335.4 | 1.95 | 0.054 | 3158 | 537.9 | 126.5 | 117.32 | 1.999 | 2329 | -4.4 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.23 | 13.42 |
| 7584 | 963.5 | 11.9 | 297 | 7590 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.038 | 2139 | -582.3 | 126.5 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 7905 | 927.3 | 10.1 | 308 | 7911 | roll | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.80 | 0.052 | 3162 | 568.3 | 126.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 8144 | 905.2 | 9.8 | 315 | 8150 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.038 | 2114 | -592.1 | 126.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 8458 | 875.0 | 8.9 | 326 | 8465 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.83 | 0.053 | 3158 | 570.5 | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 8699 | 854.5 | 9.3 | 333 | 8706 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.038 | 2122 | -592.0 | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 9014 | 822.9 | 9.6 | 344 | 9021 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.83 | 0.053 | 3165 | 569.9 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 9255 | 801.5 | 9.7 | 351 | 9261 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.038 | 2113 | -594.4 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 9570 | 768.3 | 10.2 | 362 | 9576 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.83 | 0.053 | 3159 | 571.6 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 9811 | 744.6 | 10.9 | 369 | 9818 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.038 | 2122 | -592.6 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 10126 | 709.7 | 10.3 | 380 | 10132 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.83 | 0.053 | 3166 | 570.5 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 10369 | 686.8 | 10.3 | 387 | 10376 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.038 | 2112 | -595.5 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 10684 | 654.1 | 9.6 | 398 | 10691 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.83 | 0.053 | 3160 | 572.7 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 10928 | 632.5 | 9.8 | 405 | 10934 | done | 1.05 | - | - | 3495 | - | 1.75 | 0.038 | 2121 | -593.7 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 11243 | 597.7 | 10.6 | 416 | 11249 | roll | 1.05 | - | - | 3495 | - | 1.80 | 0.053 | 3154 | 573.9 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 11485 | 572.3 | 11.5 | 423 | 11491 | done | 1.05 | - | - | 3495 | - | 1.75 | 0.037 | 2114 | -594.3 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 11801 | 538.3 | 9.5 | 434 | 11807 | roll | 1.05 | - | - | 3495 | - | 1.83 | 0.053 | 3160 | 571.6 | 126.5 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 11853 | 535.0 | 9.5 | 435 | 11860 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.75 | 0.037 | 2116 | -596.6 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 12168 | 505.7 | 8.4 | 446 | 12175 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.75 | 0.060 | 1087 | -588.0 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 12311 | 494.9 | 8.6 | 450 | 12317 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.034 | 2131 | 603.5 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 12631 | 466.3 | 8.7 | 461 | 12638 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.056 | 3150 | 589.0 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 12873 | 444.2 | 10.4 | 468 | 12880 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.037 | 2120 | -595.4 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 13189 | 408.6 | 10.8 | 479 | 13196 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.80 | 0.053 | 3152 | 573.3 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 13435 | 384.4 | 10.6 | 486 | 13441 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.037 | 2122 | -595.4 | 126.5 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 13750 | 354.4 | 8.4 | 497 | 13756 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.80 | 0.052 | 3150 | 571.1 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 13993 | 336.3 | 8.0 | 504 | 13999 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.037 | 2119 | -596.0 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 14308 | 309.2 | 8.3 | 515 | 14313 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.75 | 0.059 | 1081 | -593.1 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 14501 | 293.5 | 8.4 | 521 | 14508 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.70 | 0.033 | 2122 | 612.4 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 14831 | 264.8 | 8.8 | 532 | 14838 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.75 | 0.055 | 3154 | 589.7 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 14964 | 252.1 | 9.9 | 536 | 14971 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.037 | 2120 | -597.7 | 126.5 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 15279 | 221.5 | 9.7 | 556 | 15285 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.80 | 0.052 | 3153 | 573.9 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 15482 | 202.1 | 10.5 | 568 | 15490 | done | 1.05 | - | - | 3498 | - | 1.73 | 0.036 | 2119 | -597.7 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 15790 | 173.1 | 9.2 | 589 | 15796 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.80 | 0.050 | 3152 | 573.9 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 16034 | 148.5 | 9.9 | 604 | 16041 | done | 1.05 | - | - | 3498 | - | 1.73 | 0.036 | 2119 | -597.1 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 16350 | 121.6 | 7.5 | 625 | 16361 | roll | 1.07 | - | - | 3498 | - | 1.80 | 0.051 | 3144 | 569.4 | 135.6 | 4.43 | 0.801 | 2297 | -3.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.27 |
| 16596 | 102.5 | 8.2 | 640 | 16605 | done | 1.07 | - | - | 3505 | - | 1.73 | 0.035 | 2106 | -600.0 | 135.6 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 16904 | 74.7 | 9.6 | 661 | 16910 | roll | 1.07 | - | - | 3508 | - | 1.70 | 0.055 | 1093 | -595.9 | 135.6 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 16991 | 66.7 | 9.5 | 666 | 16997 | done | 1.07 | - | - | 3508 | - | 1.67 | 0.031 | 2124 | 617.4 | 135.6 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 17305 | 39.8 | 8.1 | 687 | 17312 | roll | 1.07 | - | - | 3507 | - | 1.73 | 0.053 | 3150 | 593.1 | 135.6 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 17509 | 21.3 | 10.1 | 699 | 17517 | done | 1.07 | - | - | 3510 | - | 1.73 | 0.035 | 2115 | -598.3 | 135.6 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 17708 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17708 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17724 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17724 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.59 | - | - | - | - | -9.30 | 9.23 | 0.038 | 121 | 13.1 | 0.15 | 0.105 | 2213 | 7886.7 | 300.00 | 77.68 | 0.081 | 1626 | 20.9 | -0.068 | - | - | - | - | - | - | |||