OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.84 of 147.00 AH used of 24V (82.42% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 15.60 of 122.20 AH used of 10V (87.23% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 4.68 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 85 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 1029
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 136 - - - 2409 - -117.3 -12.45 - 1977 - - - - - - - - - - -
36 5.2 - 1 117 roll -0.67 13.70 0.287 3086 215.3 2.35 0.099 3823 601.7 -117.3 -60.12 - 3355 -22.9 - - - - - - - - - -
133 9.0 -14.7 10 141 done -0.21 0.50 0.170 3246 320.0 2.33 0.056 2396 -612.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
461 26.3 -6.1 41 466 roll -0.76 0.50 0.105 3079 -334.0 2.30 0.065 988 -612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
500 30.0 -10.4 44 505 done -0.57 0.17 0.179 3125 270.6 2.30 0.060 2405 616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
825 65.3 -8.1 74 826 done -0.45 0.15 0.170 3165 266.7 - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1140 86.1 -6.5 100 1142 done -0.45 - - 3165 - - - 2405 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1449 106.6 -6.6 115 1453 roll -0.45 - - 3165 - 2.30 0.065 987 -616.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1490 109.3 -7.1 117 1494 done -0.45 - - 3166 - 2.28 0.058 2402 620.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1816 129.9 -5.8 133 1817 done -0.50 - - 3166 - - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2126 146.6 -5.0 148 2130 roll -0.57 - - 3165 - 2.30 0.068 988 -614.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2181 149.9 -5.9 150 2188 done -0.66 0.15 0.068 3102 -420.0 2.30 0.060 2402 614.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2493 173.7 -8.0 161 2497 roll -0.57 - - 3100 - 2.30 0.078 3814 613.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2559 179.9 -9.5 163 2564 done -0.48 0.15 0.159 3157 380.0 2.28 0.055 2394 -622.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2895 203.1 -6.9 174 2899 roll -0.64 0.15 0.087 3098 -393.3 2.28 0.069 992 -614.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2937 206.7 -7.8 175 2942 done -0.69 - - 3098 - 2.30 0.061 2405 614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3262 230.5 -6.9 186 3267 roll -0.81 0.12 0.095 3052 -383.3 2.30 0.069 992 -614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3434 246.0 -9.7 191 3439 done -0.59 0.20 0.168 3125 365.0 2.30 0.064 2403 613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3763 266.9 -6.4 202 3767 roll -0.59 - - 3125 - 2.30 0.081 3814 613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3795 269.0 -6.6 203 3799 done -0.59 - - 3125 - 2.25 0.055 2405 -626.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4130 289.6 -6.1 214 4134 roll -0.59 - - 3125 - 2.28 0.071 993 -619.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4161 291.8 -6.4 215 4166 done -0.59 - - 3125 - 2.30 0.062 2405 613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4497 311.6 -5.9 223 4498 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4798 328.6 -5.6 228 4802 roll -0.59 - - 3125 - 2.33 0.071 986 -609.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4835 330.8 -5.9 228 4839 done -0.59 - - 3125 - 2.33 0.064 2406 609.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5161 347.4 -5.1 234 5165 roll -0.59 - - 3125 - 2.33 0.072 985 -609.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5205 350.1 -6.3 234 5209 done -0.59 - - 3125 - 2.30 0.063 2396 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5526 370.6 -6.6 240 5530 roll -0.59 - - 3125 - 2.30 0.072 983 -614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5565 373.3 -6.9 240 5569 done -0.59 - - 3125 - 2.28 0.063 2399 621.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5885 393.7 -6.4 246 5886 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6188 411.8 -6.0 251 6192 roll -0.59 - - 3125 - 2.30 0.072 985 -614.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6214 413.5 -6.8 251 6218 done -0.59 - - 3125 - 2.30 0.063 2394 612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6552 431.9 -5.4 257 6553 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6855 447.6 -5.2 262 6856 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7160 463.2 -5.1 267 7164 roll -0.59 - - 3125 - 2.30 0.074 983 -613.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7197 465.6 -5.0 267 7202 done -0.59 - - 3125 - 2.30 0.063 2396 614.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7524 481.5 -4.8 273 7528 roll -0.59 - - 3125 - 2.28 0.073 992 -615.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7557 483.1 -5.6 273 7561 done -0.63 - - 3125 - 2.28 0.063 2394 614.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7889 499.4 -4.9 279 7890 done -0.63 - - 3125 - - - 2394 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8191 516.6 -5.8 284 8195 roll -0.63 - - 3125 - 2.30 0.074 987 -611.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8229 519.2 -6.7 284 8233 done -0.63 - - 3125 - 2.30 0.064 2399 613.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8556 538.9 -6.1 290 8557 done -0.67 - - 3125 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8859 557.8 -6.2 295 8861 done -0.72 0.12 0.093 3078 -391.7 - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9162 577.1 -6.3 300 9166 roll -0.68 - - 3078 - 2.30 0.073 992 -611.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9189 578.9 -6.7 300 9194 done -0.60 0.10 0.160 3117 390.0 2.30 0.064 2398 611.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9527 596.0 -4.9 306 9528 done -0.60 - - 3117 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9830 610.7 -4.8 311 9831 done -0.60 - - 3117 - - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10132 625.6 -5.0 316 10134 done -0.60 - - 3117 - - - 2398 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10435 640.9 -5.1 321 10436 done -0.60 - - 3117 - - - 2398 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10740 656.4 -5.1 326 10741 done -0.60 - - 3117 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11042 672.7 -5.4 331 11046 roll -0.60 - - 3118 - 2.33 0.074 984 -607.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11068 674.3 -6.5 331 11072 done -0.60 - - 3113 - 2.33 0.065 2400 607.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11406 694.8 -6.2 337 11407 done -0.60 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11709 713.4 -6.1 342 11710 done -0.60 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12012 730.1 -5.5 347 12016 roll -0.60 - - 3114 - 2.33 0.074 983 -608.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12055 732.7 -5.7 347 12059 done -0.60 - - 3113 - 2.33 0.066 2398 607.3 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12376 749.4 -5.2 353 12377 done -0.60 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12680 764.7 -5.0 358 12684 roll -0.60 - - 3113 - 2.30 0.074 992 -611.3 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12707 766.2 -5.8 358 12711 done -0.60 - - 3113 - 2.30 0.066 2400 612.2 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13044 783.4 -5.1 364 13046 done -0.60 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13348 799.8 -5.5 369 13352 roll -0.60 - - 3113 - 2.30 0.075 993 -611.7 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13380 801.8 -5.6 369 13385 done -0.60 - - 3113 - 2.30 0.066 2398 610.9 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13713 819.9 -5.5 375 13714 done -0.60 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14015 837.4 -5.8 380 14016 done -0.60 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14318 854.5 -5.6 385 14319 done -0.60 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14623 871.5 -5.6 390 14627 roll -0.64 - - 3113 - 2.33 0.075 985 -606.4 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14645 872.9 -5.6 390 14649 done -0.69 - - 3113 - 2.30 0.067 2404 617.0 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14988 890.5 -5.1 396 14989 done -0.74 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15292 905.5 -4.9 401 15293 done -0.78 0.15 0.091 3057 -373.3 - - 2405 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15594 923.1 -5.8 406 15595 done -0.72 - - 3057 - - - 2405 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15897 940.3 -5.7 411 15902 roll -0.65 0.15 0.130 3106 326.7 2.33 0.075 991 -606.9 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15940 942.7 -5.3 411 15944 done -0.65 - - 3106 - 2.33 0.067 2402 605.6 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
16261 956.9 -4.4 417 16262 done -0.65 - - 3106 - - - 2402 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
16565 971.4 -4.8 422 16569 roll -0.65 - - 3106 - 2.33 0.076 987 -607.3 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
16596 973.3 -5.7 422 16601 done -0.65 - - 3106 - 2.33 0.067 2402 607.3 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
16927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16927 begin apogee
16932 990.9 5.4 428 17034 done -0.22 0.45 0.149 3244 306.7 - - 2202 - - 99.68 1.504 2876 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
17035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17035 begin climb
17037 992.8 - 429 17145 done 0.67 0.85 0.100 3523 328.2 - - 2202 - 117.3 104.40 1.450 2398 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
17402 976.6 7.5 435 17404 done 0.32 0.38 0.178 3424 -260.5 - - 2202 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17705 961.8 4.7 440 17720 roll 0.26 - - 3424 - 2.42 0.081 789 -583.9 127.9 10.43 1.303 2353 -3.9 0.307 - - - - - - - - -
17753 959.5 4.2 440 17784 done 0.30 - - 3424 - 2.38 0.063 2213 598.3 157.5 26.70 1.405 2233 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
18127 939.2 5.5 447 18128 done 0.30 - - 3424 - - - 2213 - 157.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18430 922.0 5.7 452 18431 done 0.30 - - 3424 - - - 2212 - 157.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18733 903.2 6.2 457 18737 roll 0.30 - - 3424 - 2.40 0.081 791 -592.1 157.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18781 900.1 6.6 457 18786 done 0.30 - - 3424 - 2.33 0.064 2202 605.6 157.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19096 879.6 6.6 463 19101 roll 0.30 - - 3424 - 2.33 0.081 3608 603.4 157.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19123 877.6 6.4 463 19128 done 0.23 0.12 0.187 3395 -241.7 2.33 0.066 2200 -604.3 157.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19461 857.2 6.1 469 19462 done 0.30 - - 3395 - - - 2200 - 157.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19764 837.3 6.6 474 19766 done 0.38 0.15 0.094 3450 366.7 - - 2200 - 157.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20067 811.9 8.5 479 20068 done 0.30 0.12 0.160 3419 -258.3 - - 2200 - 157.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20369 789.9 7.1 484 20370 done 0.30 - - 3419 - - - 2200 - 157.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20674 769.5 6.7 489 20675 done 0.30 - - 3419 - - - 2200 - 157.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20975 749.9 6.5 494 20977 done 0.30 - - 3419 - - - 2200 - 157.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21278 731.9 5.8 499 21280 done 0.30 - - 3419 - - - 2200 - 157.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21583 716.4 5.1 504 21584 done 0.30 - - 3419 - - - 2200 - 157.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21885 702.1 4.6 509 21903 roll 0.32 - - 3421 - 2.42 0.081 783 -585.5 170.9 11.73 1.244 2179 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
21938 699.5 4.7 509 21953 done 0.37 - - 3421 - 2.33 0.064 2207 611.2 179.8 9.38 1.184 2142 -3.9 0.246 - - - - - - - - -
22319 681.6 4.7 516 22333 roll 0.38 - - 3421 - 2.35 0.082 3606 595.3 189.3 9.30 1.182 2103 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
22373 678.7 5.4 516 22377 done 0.38 - - 3421 - 2.35 0.065 2197 -599.6 189.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22689 663.7 4.7 522 22701 done 0.44 0.12 0.099 3471 416.7 - - 2197 - 199.0 9.82 1.183 2064 -3.9 0.230 - - - - - - - - -
22992 643.1 6.9 527 22994 done 0.36 0.12 0.160 3440 -258.3 - - 2197 - 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23294 624.3 6.3 532 23298 roll 0.36 - - 3439 - 2.38 0.081 3607 592.4 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23326 621.8 7.2 532 23330 done 0.31 - - 3440 - 2.30 0.065 2197 -613.0 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23657 599.6 6.7 538 23661 roll 0.31 - - 3439 - 2.35 0.081 3608 600.4 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23690 597.0 6.4 538 23695 done 0.26 0.15 0.179 3401 -253.3 2.30 0.065 2189 -617.0 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24022 579.0 5.4 544 24027 roll 0.40 0.15 0.088 3463 413.3 2.33 0.079 784 -603.0 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24053 576.9 7.3 544 24058 done 0.40 - - 3463 - 2.33 0.063 2202 608.6 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24386 553.4 7.0 550 24388 done 0.35 0.12 0.157 3431 -266.7 - - 2203 - 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24689 536.2 5.6 555 24693 roll 0.40 - - 3431 - 2.33 0.081 3614 605.6 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24721 534.1 7.8 555 24726 done 0.40 - - 3435 - 2.33 0.064 2198 -607.7 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25053 514.9 5.9 561 25055 done 0.40 - - 3435 - - - 2198 - 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25358 495.9 6.4 566 25362 roll 0.40 - - 3435 - 2.35 0.081 3610 600.9 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25390 493.5 6.8 566 25395 done 0.40 - - 3435 - 2.30 0.065 2207 -610.0 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25722 471.9 6.5 572 25726 roll 0.44 - - 3435 - 2.35 0.080 782 -606.4 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25755 469.7 5.9 572 25760 done 0.50 0.10 0.083 3485 500.0 2.30 0.061 2197 615.2 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26087 443.6 7.9 578 26092 roll 0.41 0.15 0.161 3449 -240.0 2.35 0.077 783 -601.7 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26113 441.6 7.1 578 26118 done 0.41 - - 3449 - 2.30 0.062 2195 613.9 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26451 419.5 6.5 584 26452 done 0.41 - - 3449 - - - 2194 - 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26754 399.4 6.6 589 26758 roll 0.41 - - 3449 - 2.33 0.081 3614 609.4 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26792 396.4 7.2 589 26796 done 0.35 - - 3449 - 2.30 0.065 2187 -620.4 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27118 373.8 6.9 595 27122 roll 0.35 - - 3449 - 2.30 0.080 790 -607.4 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27155 371.2 6.1 595 27160 done 0.35 - - 3449 - 2.28 0.061 2193 615.4 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27482 349.7 6.6 601 27486 roll 0.35 - - 3449 - 2.30 0.080 3607 614.8 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27531 345.9 7.7 601 27537 done 0.29 0.10 0.170 3419 -300.0 2.28 0.064 2206 -614.5 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27847 327.8 5.7 607 27848 done 0.41 - - 3419 - - - 2206 - 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
28150 310.8 5.6 612 28152 done 0.53 0.20 0.090 3492 365.0 - - 2206 - 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
28455 286.7 7.9 619 28459 roll 0.44 0.12 0.164 3455 -308.3 2.35 0.080 3616 600.0 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
28486 284.1 9.2 620 28491 done 0.38 - - 3462 - 2.30 0.063 2203 -614.3 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
28822 261.5 6.8 631 28826 roll 0.38 - - 3462 - 2.33 0.080 3607 602.6 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
28854 258.9 7.1 632 28859 done 0.30 0.17 0.175 3416 -270.6 2.28 0.064 2190 -621.5 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
29189 242.3 4.6 643 29209 roll 0.45 0.15 0.091 3476 400.0 2.35 0.079 794 -594.0 213.5 13.15 0.991 2005 -4.3 0.112 - - - - - - - - -
29242 239.1 6.2 644 29246 done 0.45 - - 3476 - 2.30 0.061 2198 610.4 213.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
29560 218.4 6.7 655 29561 done 0.45 - - 3476 - - - 2198 - 213.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
29866 196.6 7.1 665 29870 roll 0.45 - - 3476 - 2.35 0.078 789 -599.6 213.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
29903 193.9 7.1 666 29908 done 0.45 - - 3476 - 2.30 0.061 2198 612.6 213.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
30233 174.6 5.6 677 30237 roll 0.45 - - 3476 - 2.35 0.078 789 -599.6 213.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
30276 171.9 4.7 678 30293 done 0.46 - - 3476 - 2.33 0.062 2206 608.2 222.6 8.77 0.904 1967 -4.0 0.080 - - - - - - - - -
30598 150.4 6.7 689 30600 done 0.46 - - 3476 - - - 2206 - 222.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
30918 132.0 5.6 704 30922 roll 0.46 - - 3476 - 2.30 0.081 3609 610.0 222.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
30950 129.9 7.4 705 30958 done 0.46 - - 3476 - 2.30 0.063 2201 -612.2 222.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
31267 113.4 4.9 721 31276 roll 0.51 - - 3476 - 2.35 0.079 787 -601.7 226.6 4.68 0.726 1952 -3.0 0.049 - - - - - - - - -
31304 111.5 4.3 722 31333 done 0.63 0.10 0.081 3524 480.0 2.30 0.060 2199 613.9 249.7 20.58 0.918 1855 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
31642 93.0 5.9 739 31646 roll 0.58 - - 3524 - 2.35 0.079 3619 604.3 249.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
31674 90.6 7.5 740 31681 done 0.47 0.20 0.170 3471 -265.0 2.35 0.063 2193 -606.8 249.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
31994 72.9 6.2 761 31998 roll 0.59 0.10 0.099 3509 380.0 2.33 0.077 790 -602.1 249.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
32044 69.8 6.3 765 32048 done 0.63 - - 3509 - 2.30 0.061 2211 617.8 249.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
32370 52.0 4.4 795 32393 roll 0.77 0.15 0.096 3573 426.7 2.40 0.078 3620 587.1 271.6 18.20 0.885 1766 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
32416 49.4 5.5 799 32421 done 0.60 0.22 0.179 3513 -272.7 2.33 0.063 2200 -609.4 271.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
32743 33.7 4.5 829 32761 done 0.69 - - 3513 - - - 2200 - 288.2 14.20 0.848 1699 -4.6 0.019 - - - - - - - - -
33082 16.3 5.0 861 33084 done 0.77 0.15 0.087 3571 386.7 - - 2200 - 288.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
33196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33196 begin surface coast
33270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33270 begin surface
SM 6.50 - - - - -9.92 - - 144 - - - 2406 - 300.00 9.18 0.782 1652 -5.0 0.004 - - - - - -