Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.90 of 91.80 AH used of 24V (75.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.72 of 61.20 AH used of 10V (77.58% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 79.7 m at 600.6 m, depth 680 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 99 VBD -1.00 - - 40 - - - 2084 - -195.5 -79.28 - 3005 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -4.0 4 149 roll -1.00 11.50 0.163 2059 175.6 2.42 0.062 3471 573.1 -195.5 -24.45 - 3700 -28.4 - - - - - - - - - -
233 17.4 -9.7 10 244 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.032 2066 -573.5 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
554 45.9 -9.5 26 573 done -1.00 - - 2059 - - - 2066 - -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
883 75.5 -9.4 42 902 done -1.00 - - 2059 - - - 2065 - -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
1212 101.7 -6.9 58 1231 done -1.00 - - 2059 - - - 2066 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1542 126.6 -7.8 74 1561 done -1.00 - - 2059 - - - 2066 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1871 149.5 -7.0 90 1891 done -1.00 - - 2059 - - - 2066 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
2200 172.2 -7.0 106 2209 roll -1.00 - - 2059 - 2.50 0.050 680 -554.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
2231 174.3 -7.0 107 2242 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.032 2073 568.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
2550 197.3 -7.2 123 2560 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.050 674 -548.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
2581 199.8 -7.6 124 2592 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.033 2079 568.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
2901 223.7 -7.4 140 2911 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.049 679 -549.0 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
2955 227.9 -8.1 142 2963 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.033 2083 568.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
3273 253.0 -7.8 158 3282 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.050 670 -547.7 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
3315 256.3 -8.1 160 3324 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.034 2074 568.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
3645 280.6 -7.3 176 3654 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.050 676 -548.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
3697 284.7 -8.0 178 3707 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.033 2079 568.0 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4016 307.9 -7.6 194 4026 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.051 682 -547.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4048 310.2 -7.1 195 4058 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.034 2083 567.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4368 332.5 -6.9 211 4377 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.051 674 -546.1 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4409 335.5 -7.3 213 4418 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2075 567.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4740 356.2 -6.2 229 4748 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.051 680 -547.1 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4770 358.1 -6.1 230 4782 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.034 2081 567.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5091 377.8 -6.1 246 5099 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.052 674 -545.3 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5142 381.2 -6.8 248 5152 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2074 566.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5463 400.6 -6.3 264 5471 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.052 681 -546.3 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5505 403.5 -7.2 266 5513 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2079 566.0 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5834 425.1 -6.8 282 5843 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.052 674 -544.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5875 428.1 -7.1 284 5885 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2075 567.2 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6207 450.7 -6.7 300 6215 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.052 682 -546.3 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6248 453.8 -7.5 302 6257 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2081 566.4 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6577 474.9 -5.9 318 6588 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.052 677 -544.2 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6630 478.0 -6.2 320 6641 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2074 565.6 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6951 496.5 -5.7 336 6959 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.058 3476 549.8 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6971 497.5 -5.4 337 6980 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.036 2079 -570.2 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
7300 515.5 -5.5 353 7319 done -1.00 - - 2059 - - - 2079 - -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
7629 534.0 -5.5 369 7639 roll -1.00 - - 2059 - 2.60 0.061 668 -542.7 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
7651 535.3 -5.6 370 7660 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.036 2076 563.2 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
7981 553.9 -5.9 386 7989 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.055 676 -542.6 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
8022 556.3 -5.9 388 8031 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.037 2083 562.8 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
8355 576.2 -6.5 404 8371 done -1.00 - - 2059 - - - 2083 - -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
8681 598.4 -7.1 420 8691 roll -1.00 - - 2059 - 2.60 0.057 675 -541.5 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
8734 602.1 -7.2 422 8743 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.038 2080 562.0 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
9053 620.3 -5.6 438 9063 roll -1.00 - - 2059 - 2.60 0.058 675 -540.4 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
9074 621.5 -5.6 439 9084 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.038 2078 561.2 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
9404 640.1 -5.5 455 9424 done -1.00 - - 2059 - - - 2078 - -195.5 - - 3698 - - - - - - - - - - -
9734 660.5 -6.2 471 9743 roll -1.00 - - 2059 - 2.60 0.060 677 -538.8 -195.5 - - 3697 - - - - - - - - - - -
9754 661.9 -6.3 472 9763 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.039 2073 558.4 -195.5 - - 3697 - - - - - - - - - - -
9902 671.4 6.6 479 10079 done -0.33 0.70 0.073 2208 212.9 - - 1929 - - 171.57 1.083 2903 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
10081 672.3 - 488 10260 done 1.00 1.35 0.055 2498 214.8 - - 1928 - 195.5 170.12 1.059 2106 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
10570 645.9 8.1 512 10588 done 1.00 - - 2498 - - - 1929 - 195.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10899 622.3 6.8 528 10949 roll 1.00 - - 2497 - 2.72 0.060 3345 520.6 239.6 37.55 1.062 1925 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
11044 611.0 7.9 535 11055 done 1.05 - - 2498 - 2.55 0.042 1939 -551.4 243.5 2.95 1.095 1910 -5.1 0.318 - - - - - - - - -
11376 583.9 9.0 551 11384 roll 1.06 - - 2498 - 2.65 0.065 532 -530.9 243.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11437 578.1 9.3 554 11447 done 1.06 - - 2497 - 2.53 0.038 1937 555.3 243.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11767 549.8 9.0 570 11777 roll 1.06 - - 2497 - 2.60 0.061 3344 541.2 243.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11863 540.3 10.2 574 11872 done 1.06 - - 2497 - 2.53 0.041 1936 -556.5 243.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12182 511.9 8.7 590 12203 done 1.06 - - 2497 - - - 1936 - 243.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12514 484.3 8.1 606 12531 done 1.06 - - 2498 - - - 1936 - 243.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12841 458.7 7.9 622 12851 roll 1.06 - - 2498 - 2.62 0.056 3344 537.4 246.8 1.75 1.024 1897 -5.1 0.258 - - - - - - - - -
12893 454.2 8.4 624 12903 done 1.06 - - 2498 - 2.53 0.038 1931 -558.5 246.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13212 432.8 6.3 640 13272 done 1.06 - - 2498 - - - 1930 - 308.2 52.65 0.939 1645 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
13582 405.7 7.8 658 13603 done 1.13 0.12 0.052 2534 300.0 - - 1930 - 314.1 4.62 0.961 1622 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
13911 371.8 10.8 674 13921 roll 1.14 - - 2533 - 2.60 0.061 533 -537.3 314.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13954 367.1 11.4 676 13963 done 1.14 - - 2533 - 2.50 0.035 1939 562.4 314.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14285 330.2 11.3 692 14302 done 1.14 - - 2533 - - - 1940 - 314.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14613 294.5 10.7 708 14623 roll 1.14 - - 2533 - 2.62 0.057 528 -538.9 314.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14655 289.8 11.4 710 14664 done 1.14 - - 2534 - 2.50 0.034 1939 564.4 314.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14987 254.6 10.5 726 15004 done 1.14 - - 2533 - - - 1940 - 314.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15314 218.5 10.9 742 15334 done 1.14 - - 2534 - - - 1939 - 314.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15643 182.0 11.6 758 15653 roll 1.14 - - 2533 - 2.60 0.055 531 -541.5 314.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15696 175.8 12.0 760 15707 done 1.14 - - 2534 - 2.47 0.033 1938 569.6 314.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16016 141.8 10.3 776 16036 done 1.14 - - 2534 - - - 1938 - 314.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16345 110.7 8.9 792 16354 roll 1.14 - - 2533 - 2.60 0.054 529 -541.9 314.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16397 105.6 10.2 794 16408 done 1.14 - - 2533 - 2.47 0.032 1936 569.6 314.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16718 73.9 9.3 810 16737 done 1.14 - - 2534 - - - 1936 - 314.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17047 43.8 9.3 826 17055 roll 1.14 - - 2533 - 2.60 0.054 523 -543.5 314.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17110 37.4 10.8 829 17119 done 1.14 - - 2533 - 2.47 0.032 1936 572.1 314.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17440 5.0 10.3 845 17460 done 1.14 - - 2533 - - - 1941 - 314.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -