RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.54 of 91.80 AH used of 24V (72.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.11 of 61.20 AH used of 10V (67.13% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 552.91, SM_CC=425)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 75 VBD -1.76 - - 328 - - - 2037 - -233.6 -57.33 - 2489 - - - - - - - - - - -
76 3.6 -5.0 10 130 roll -1.76 11.77 0.179 2326 169.8 2.45 0.058 667 -559.2 -233.6 -34.45 - 3909 -41.2 - - - - - - - - - -
280 43.3 -22.2 47 286 done -1.76 - - 2326 - 2.33 0.024 2049 593.1 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
603 111.4 -20.5 108 609 done -1.76 - - 2326 - - - 2050 - -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
927 175.1 -19.5 143 936 done -1.76 - - 2326 - - - 2050 - -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1243 233.0 -18.7 160 1263 done -1.76 - - 2326 - - - 2049 - -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1569 287.8 -16.3 176 1589 done -1.76 - - 2326 - - - 2050 - -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1893 338.8 -15.8 186 1898 roll -1.76 - - 2326 - 2.47 0.054 3432 559.5 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1925 343.4 -14.5 186 1930 done -1.76 - - 2326 - 2.35 0.031 2068 -580.4 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2259 392.4 -15.0 195 2264 roll -1.76 - - 2326 - 2.62 0.067 649 -541.6 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2296 398.4 -16.0 195 2302 done -1.76 - - 2326 - 2.40 0.033 2034 577.1 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2625 449.6 -15.7 204 2665 done -1.76 - - 2326 - - - 2034 - -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2988 506.0 -15.2 213 2993 roll -1.76 - - 2326 - 2.58 0.067 3433 542.2 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3064 517.4 -14.7 214 3069 done -1.76 - - 2326 - 2.42 0.042 2062 -566.5 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3398 566.0 -14.2 223 3438 done -1.76 - - 2326 - - - 2061 - -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3761 618.1 -14.4 232 3766 roll -1.76 - - 2327 - 2.65 0.075 647 -533.6 -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3798 623.6 -14.6 232 3804 done -1.76 - - 2326 - 2.45 0.036 2042 569.4 -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
4127 668.3 -13.3 241 4132 roll -1.76 - - 2326 - 2.60 0.074 3437 536.5 -233.6 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4153 671.9 -13.8 241 4159 done -1.76 - - 2326 - 2.47 0.048 2049 -561.9 -233.6 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4493 719.1 -14.2 250 4533 done -1.76 - - 2326 - - - 2049 - -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4856 771.9 -14.6 259 4861 roll -1.76 - - 2326 - 2.62 0.077 654 -532.4 -233.6 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4883 775.8 -15.8 259 4888 done -1.76 - - 2326 - 2.45 0.037 2044 567.3 -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5222 821.5 -13.4 268 5227 roll -1.76 - - 2326 - 2.60 0.074 3439 536.5 -233.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5254 825.8 -13.6 268 5259 done -1.76 - - 2326 - 2.47 0.050 2059 -558.7 -233.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5588 871.3 -13.8 277 5628 done -1.76 - - 2326 - - - 2059 - -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5951 920.8 -13.5 286 5956 roll -1.76 - - 2326 - 2.60 0.070 3447 533.8 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5983 925.1 -13.9 286 5989 done -1.76 - - 2325 - 2.50 0.048 2050 -558.8 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6317 969.2 -13.2 295 6357 done -1.76 - - 2326 - - - 2050 - -233.6 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6521 995.3 13.0 300 6760 done -0.33 1.67 0.133 2644 190.4 - - 2190 - - 198.10 1.320 2956 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
6762 1005.8 4.3 306 6972 roll 1.76 2.22 0.091 3098 204.5 2.60 0.074 3552 523.8 233.6 197.20 1.281 2003 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
7216 969.4 12.0 316 7283 done 1.76 - - 3098 - 2.50 0.047 2174 -551.2 303.4 58.55 1.269 1718 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
7592 925.4 11.7 326 7665 roll 1.90 0.17 0.059 3140 247.1 2.65 0.070 3556 521.5 379.5 63.55 1.252 1407 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
7784 897.0 15.7 330 7790 done 2.06 0.08 0.060 3166 325.0 2.53 0.051 2176 -545.5 379.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
8129 840.5 16.7 339 8134 roll 2.06 - - 3166 - 2.60 0.069 3553 529.6 379.5 - - 1406 - - - - - - - - - - -
8210 826.3 18.2 340 8216 done 2.06 - - 3167 - 2.50 0.051 2177 -550.4 379.5 - - 1406 - - - - - - - - - - -
8538 770.9 17.0 349 8544 roll 2.06 - - 3166 - 2.60 0.068 3559 531.5 379.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
8583 763.2 18.0 350 8588 done 2.06 - - 3167 - 2.50 0.048 2176 -553.2 379.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
8909 707.5 16.9 358 8949 done 2.06 - - 3167 - - - 2176 - 379.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
9272 649.1 15.7 367 9277 roll 2.06 - - 3166 - 2.60 0.066 3562 533.1 379.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
9326 640.7 16.2 368 9332 done 2.06 - - 3166 - 2.47 0.044 2181 -559.1 379.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
9641 593.0 15.3 376 9647 roll 2.06 - - 3167 - 2.58 0.064 3562 535.3 379.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
9685 586.2 15.7 377 9690 done 2.06 - - 3167 - 2.45 0.041 2183 -562.9 379.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
10011 534.2 16.3 385 10051 done 2.06 - - 3167 - - - 2183 - 379.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
10374 477.8 15.2 394 10379 roll 2.06 - - 3166 - 2.53 0.060 3555 542.3 379.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
10417 471.1 15.6 395 10423 done 2.06 - - 3167 - 2.42 0.038 2179 -568.6 379.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
10744 423.3 14.4 403 10760 roll 2.06 - - 3166 - 2.60 0.058 3565 533.1 392.7 9.20 1.052 1355 -5.2 0.221 - - - - - - - - -
10803 414.3 16.2 404 10809 done 2.08 - - 3166 - 2.47 0.038 2170 -564.8 392.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -
11113 368.0 14.9 412 11124 roll 2.08 - - 3167 - 2.58 0.063 768 -543.4 395.1 2.10 1.121 1344 -5.2 0.181 - - - - - - - - -
11140 363.9 15.4 412 11146 done 2.09 - - 3167 - 2.45 0.035 2164 569.8 395.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
11480 313.8 15.1 421 11485 roll 2.09 - - 3167 - 2.53 0.056 3562 552.6 395.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
11545 303.6 16.1 422 11550 done 2.09 - - 3167 - 2.42 0.035 2175 -573.1 395.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
11872 252.8 15.6 437 11878 roll 2.09 - - 3167 - 2.53 0.054 3569 551.0 395.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
11926 243.7 17.3 439 11932 done 2.09 - - 3167 - 2.42 0.035 2174 -576.4 395.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
12243 198.5 14.2 455 12265 roll 2.09 - - 3167 - 2.58 0.051 3564 538.8 413.1 13.77 0.846 1271 -5.3 0.131 - - - - - - - - -
12330 185.9 14.4 459 12346 done 2.12 - - 3167 - 2.42 0.034 2173 -574.8 426.8 10.93 0.833 1214 -5.2 0.123 - - - - - - - - -
12665 140.9 14.5 489 12681 roll 2.15 - - 3166 - 2.58 0.056 781 -539.5 438.4 8.77 0.805 1168 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
12698 135.6 16.1 492 12704 done 2.17 0.08 0.058 3192 325.0 2.42 0.030 2176 576.4 438.4 - - 1168 - - - - - - - - - - -
13019 85.6 15.9 543 13025 roll 2.17 - - 3193 - 2.47 0.051 3565 562.3 438.4 - - 1168 - - - - - - - - - - -
13131 67.5 16.5 564 13138 done 2.17 - - 3193 - 2.38 0.028 2178 -582.8 438.4 - - 1168 - - - - - - - - - - -
13456 18.6 14.8 625 13468 roll 2.17 - - 3193 - 2.42 0.046 3562 571.9 442.0 3.08 0.734 1151 -5.5 0.015 - - - - - - - - -
13490 13.9 12.1 631 13549 done 2.18 - - 3193 - 2.35 0.026 2178 -588.9 508.8 51.15 0.603 879 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
13880 2.1 0.1 702 13914 roll 2.32 0.15 0.077 3226 220.0 2.58 0.058 3555 533.7 853.3 26.02 0.581 702 -6.8 0.003 - - - - - - - - -