Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.11 of 91.80 AH used of 24V (67.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.57 of 61.20 AH used of 10V (77.82% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 99.4 m at 600.1 m, depth 700 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 43 VBD -0.95 - - 31 - - - 1888 - -146.6 -21.67 - 1092 - - - - - - - - - - -
45 3.2 - 1 231 done -0.95 11.35 0.115 2286 198.7 - - 1891 - -146.6 -169.85 - 3475 -14.0 - - - - - - - - - -
540 20.2 -5.9 25 541 done -0.95 - - 2286 - - - 1890 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
848 42.2 -6.5 40 849 done -0.95 - - 2287 - - - 1890 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1157 65.4 -7.6 55 1159 done -0.95 - - 2286 - - - 1891 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1467 88.8 -9.0 70 1471 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.045 3302 557.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1532 94.7 -8.6 73 1536 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.041 1900 -560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1859 121.7 -7.8 89 1860 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2170 148.2 -8.6 104 2171 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2477 171.7 -7.7 119 2481 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.045 3300 560.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2531 176.0 -7.7 121 2538 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.042 1902 -552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2847 199.0 -6.5 137 2848 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3156 220.2 -7.4 152 3160 roll -0.95 - - 2286 - 2.47 0.045 3298 565.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3250 228.5 -8.6 156 3254 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.042 1896 -560.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3576 253.1 -7.3 172 3577 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3888 276.3 -7.6 187 3892 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.047 3305 556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3977 283.3 -7.3 191 3981 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.043 1899 -562.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4296 304.2 -6.1 207 4297 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4606 325.7 -7.1 222 4611 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.047 3300 560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4661 330.0 -7.5 224 4668 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1901 -559.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4976 353.6 -7.3 240 4977 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5286 375.2 -7.1 255 5290 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 3298 559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5352 380.2 -8.0 258 5357 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1902 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5679 403.4 -7.3 274 5680 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5988 427.5 -7.6 289 5989 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6298 447.0 -5.9 304 6299 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6607 463.7 -5.1 319 6611 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.049 3301 553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6690 467.8 -4.6 323 6694 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.045 1894 -556.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7016 483.8 -5.1 339 7017 done -0.95 - - 2286 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7325 497.4 -3.7 354 7326 done -0.95 - - 2286 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7634 510.1 -5.0 369 7638 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.051 3303 552.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7733 516.0 -6.4 373 7740 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.046 1901 -549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8049 533.3 -5.8 389 8050 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8358 552.9 -5.7 404 8359 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8667 570.3 -5.7 419 8668 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8977 587.0 -5.4 434 8978 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9288 603.4 -5.4 449 9289 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9595 619.1 -5.7 464 9599 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.057 3304 550.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9701 626.3 -7.7 469 9705 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.050 1897 -551.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10026 649.6 -7.2 485 10027 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10335 668.9 -5.9 500 10336 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10643 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10643 begin apogee
10648 690.0 7.6 515 10773 done -0.36 0.60 0.073 2416 216.7 - - 2093 - - 122.38 1.253 2878 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
10774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10774 begin climb
10776 694.6 - 521 10907 roll 0.95 1.27 0.054 2702 225.2 2.75 0.068 693 -509.1 146.6 121.25 1.212 2280 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
11080 680.1 8.4 535 11085 done 0.95 - - 2702 - 2.55 0.048 2093 549.0 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
11407 654.2 8.3 551 11411 roll 0.95 - - 2701 - 2.62 0.062 3507 539.7 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11483 646.8 9.0 554 11490 done 0.95 - - 2702 - 2.58 0.052 2094 -547.7 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11799 621.5 7.3 570 11800 done 0.95 - - 2702 - - - 2094 - 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12108 599.0 6.8 585 12112 roll 0.95 - - 2702 - 2.60 0.060 3509 544.2 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12326 587.2 5.7 595 12340 done 0.96 - - 2702 - 2.55 0.050 2100 -552.5 156.2 8.75 1.230 2241 -4.1 0.206 - - - - - - - - -
12656 576.4 3.0 611 12747 roll 1.08 0.12 0.051 2745 358.3 2.65 0.056 3506 530.6 258.2 83.70 1.195 1825 -5.0 0.251 - - - - - - - - -
12825 566.2 7.1 619 12829 done 1.08 - - 2745 - 2.55 0.050 2101 -551.0 258.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13150 546.8 5.3 635 13173 done 1.11 - - 2745 - - - 2101 - 281.7 20.23 1.180 1729 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
13480 529.7 5.4 651 13500 done 1.14 - - 2745 - - - 2100 - 301.1 16.83 1.171 1650 -4.7 0.223 - - - - - - - - -
13809 508.2 7.3 667 13813 roll 1.14 - - 2745 - 2.62 0.069 691 -537.8 301.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13857 504.0 8.4 669 13862 done 1.14 - - 2745 - 2.50 0.043 2110 567.6 301.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14178 475.6 9.3 685 14179 done 1.14 - - 2745 - - - 2115 - 301.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14487 446.3 9.3 700 14488 done 1.14 - - 2745 - - - 2115 - 301.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14797 416.8 9.3 715 14798 done 1.14 - - 2745 - - - 2114 - 301.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15106 389.0 8.8 730 15110 roll 1.14 - - 2745 - 2.65 0.064 690 -537.4 301.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15177 382.4 9.6 733 15181 done 1.14 - - 2745 - 2.50 0.041 2099 563.6 301.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15498 354.3 8.8 749 15499 done 1.14 - - 2745 - - - 2103 - 301.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15807 327.9 8.5 764 15811 roll 1.14 - - 2745 - 2.60 0.063 690 -543.5 301.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15855 323.6 8.0 766 15860 done 1.14 - - 2745 - 2.53 0.040 2104 558.9 301.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16177 297.1 8.3 782 16178 done 1.14 - - 2745 - - - 2108 - 301.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16486 271.3 8.3 797 16490 roll 1.14 - - 2745 - 2.62 0.062 689 -541.6 301.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16556 264.9 9.6 800 16561 done 1.14 - - 2745 - 2.50 0.039 2098 563.6 301.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16878 239.1 7.9 816 16879 done 1.14 - - 2745 - - - 2102 - 301.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
17187 213.5 8.4 831 17192 roll 1.14 - - 2745 - 2.58 0.061 690 -547.3 301.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
17236 209.2 8.1 833 17241 done 1.14 - - 2745 - 2.47 0.039 2105 572.9 301.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
17557 183.7 8.1 849 17558 done 1.14 - - 2744 - - - 2109 - 301.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17866 158.9 8.0 864 17871 roll 1.14 - - 2745 - 2.62 0.061 684 -543.9 301.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17943 152.1 8.2 867 17950 done 1.14 - - 2745 - 2.50 0.039 2104 568.0 301.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18260 126.5 8.3 883 18261 done 1.14 - - 2745 - - - 2106 - 301.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18569 101.3 8.3 898 18570 done 1.14 - - 2745 - - - 2107 - 301.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18878 77.2 7.4 913 18882 roll 1.14 - - 2745 - 2.60 0.061 689 -545.4 301.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
18932 72.7 7.9 915 18940 done 1.14 - - 2745 - 2.47 0.038 2098 570.4 301.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19248 46.9 8.5 931 19249 done 1.14 - - 2745 - - - 2098 - 301.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19557 19.7 9.0 946 19558 done 1.14 - - 2745 - - - 2098 - 301.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19867 2.4 - 961 19976 done 1.39 0.22 0.047 2806 277.3 - - 2100 - 503.3 105.88 0.760 825 -7.8 0.003 - - - - - - - - -
20153 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
20153 begin surface
SM 3.26 - - - - -11.27 11.95 0.028 27 -232.6 - - 1884 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -